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Communication avec esclave double AS-Interface GLK31A
9
Transfert de paramètres via AS-Interface
Réglage de la
rampe t11 acc.
168
Régler la durée de la rampe t11 acc. (paramètre 8807.0) sur 0,5 s.
Fonction "Write request"
Fonction CTT2
Code
Index
Lon-
Adres-
gueur
sage
0x11
0x02
0x09
0x00
Code 0x11 =
Write request
Index 0x02 =
fonction de paramètre MOVILINK
Longueur 0x09 =
longueur du protocole MOVILINK
Adressage 0x00 =
adressage de la platine de commande où le paramètre est stocké
Gestion 0x32 =
Write Parameter
Sous-index 0x00 =
sous-index du paramètre
Index High 0x22 =
valeur High de l'index
Index Low 0x67 =
valeur Low de l'index
=> index du paramètre = 8807
La valeur 0x2267
Données MSB 0x00
Pour régler la durée de rampe sur 0,5 s = 500 ms, indiquer la durée de rampe
du convertisseur MOVIGEAR
Données 0x00
Cette valeur est à écrire sur les quatre octets de données.
Données 0x01
Données LSB 0xF4
L'esclave répond après la durée de transmission du télégramme liée au système.
Télégramme-réponse "Write response OK"
Fonction CTT2
Code
0x51
Code 0x51 =
Write response OK
Dès que l'esclave double GLK31A réceptionne correctement les données, il retourne
immédiatement la réponse 0x51 "Write response OK" au maître. En même temps, le
®
protocole MOVILINK
est envoyé au convertisseur MOVIGEAR
Protocole MOVILINK
Ges-
Sous-
Index
Index
tion
index
High
Low
0x32
0x00
0x22
0x67
®
®
= 0x2267
déc
est écrite sur les octets Index High et Index Low.
hex
®
en ms (500 ms
Notice d'exploitation MOVIGEAR® DAC B
®
Don-
Don-
Don-
Don-
nées
nées
nées
nées
MSB
LSB
0x00
0x00
0x01
0xF4
hex
500
= 0x1F4).
déc
®
.
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