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Communication avec esclave double AS-Interface GLK31A
9
Modules fonctionnels
9.2.2
Description des bits de données, modules fonctionnels
Module fonctionnel
7
hex
146
Le fonctionnement cyclique avec le module fonctionnel 7
compatible avec l'esclave binaire SEW (sans facteurs de mise à l'échelle).
L'option GLK31A se comporte de la même manière qu'un module E/S avec quatre bits
de données d'entrée et quatre bits de données de sortie.
L'entraînement MOVIGEAR
Les fonctions suivantes sont attribuées aux bits de données d'entrée et de sortie de
l'esclave A.
Données de sortie maître AS-Interface → option GLK31A
Module fonctionnel 7
hex
Bit de données
Fonction
(esclave A)
DO0
Droite/Arrêt
DO1
Gauche/Arrêt
DO2
Commutation de consigne f1/f2
1)
DO3
Reset
1) en cas de front montant de "0" → "1" (actif uniquement en cas de défaut)
Données d'entrée option GLK31A → maître AS-Interface
Module fonctionnel 7
hex
Bit de données
Fonction
(esclave A)
DI0
Prêt
0 : l'unité MOVIGEAR
1 : l'unité MOVIGEAR
DI1
Pilotage manuel / pilotage local
0 : pilotage de l'unité MOVIGEAR
1 : pilotage de l'unité MOVIGEAR
DI2
Entrée capteur 1
0 : le signal du capteur 1 = "0"
1 : le signal du capteur 1 = "1"
DI3
Entrée capteur 2
0 : le signal du capteur 2 = "0"
1 : le signal du capteur 2 = "1"
®
est piloté via les bits de données de sortie.
(bits de paramètres AS-Interface = 111
/Libération régulateur
(bits de paramètres AS-Interface = 111
®
n'est pas prête.
®
est prête.
®
via AS-Interface
®
en mode manuel
Notice d'exploitation MOVIGEAR® DAC B
permet une exploitation
hex
)
bin
)
bin
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