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Communication avec esclave double AS-Interface GLK31A
9
Transfert de paramètres via AS-Interface
Réglage de la
rampe t11 acc.
Réglage de la
rampe t11 déc.
162
Régler la durée de la rampe t11 acc. (paramètre 8807.0) sur 0,5 s.
Fonction "Exchange request"
Fonction CTT2
Code
Index
Lire
Ecrire
lon-
lon-
gueur
gueur
0x1D
0x02
0x09
0x09
Code 0x1D =
Exchange request
Index 0x02 =
fonction de paramètre MOVILINK
Lire la longueur 0x09 =
longueur de la réponse MOVILINK
Ecrire la longueur 0x09 = longueur de la requête MOVILINK
Adressage 0x00 =
adressage de la platine de commande où le paramètre est stocké
Gestion 0x32 =
Write Parameter
Sous-index 0x00 =
sous-index du paramètre
Index High 0x22 =
valeur High de l'index
Index Low 0x67 =
valeur Low de l'index
=> Index du paramètre = 8807
La valeur 0x2267
Données MSB 0x00
Pour régler la durée de rampe sur 0,5 s = 500 ms, indiquer la durée de rampe
du convertisseur MOVIGEAR
Données 0x00
Cette valeur est à écrire sur les quatre octets de données.
Données 0x01
Données LSB 0xF4
Si l'esclave double GLK31A reçoit la fonction "Exchange request" 0x1D, il envoie le pro-
®
tocole MOVILINK
au convertisseur MOVIGEAR
®
MOVIGEAR
reçoit la réponse MOVILINK
ponse "Exchange response OK" au maître AS-Interface. Une fonction "Read request"
supplémentaire du maître AS-Interface n'est ainsi pas nécessaire.
L'esclave répond après la durée de transmission du télégramme liée au système.
Télégramme-réponse "Exchange response OK"
Fonction CTT2
Code
Adres-
0x5D
Code 0x5D =
Exchange request OK
Adressage 0x00 =
adressage de la platine de commande où le paramètre est stocké
Gestion 0x32 =
Write Parameter
Sous-index 0x00 =
sous-index du paramètre
Index High 0x22 =
valeur High de l'index
Index Low 0x67 =
valeur Low de l'index
=> index du paramètre = 8807
La valeur 0x2267
Données MSB 0x00
Si la fonction MOVILINK
valeur 0
Données 0x00
Données 0x00
Données LSB 0x00
Régler la durée de la rampe t11 déc. (8808.0) sur 0,5 s. Le réglage de la rampe t11 déc.
s'effectue de manière analogue au réglage de la rampe t11 acc.
La rampe t11 déc. a l'index 8808
Protocole MOVILINK
Adres-
Ges-
Sous-
Index
sage
tion
index
High
0x00
0x32
0x00
0x22
déc
est écrite sur les octets Index High et Index Low.
hex
®
en ms (500 ms
®
, l'esclave double GLK31A envoie la ré-
Protocole MOVILINK
Gestion Sous-
Index
sage
index
High
0x00
0x32
0x00
0x22
déc
est écrite sur les octets Index High et Index Low.
hex
®
a été exécutée correctement, les données ont la
= 0x0
déc
= 0x2268 et le sous-index 0.
déc
Notice d'exploitation MOVIGEAR® DAC B
®
Index
Don-
Don-
Don-
Low
nées
nées
nées
MSB
0x67
0x00
0x00
0x01
®
®
®
= 0x2267
hex
500
= 0x1F4).
déc
®
. Dès que le convertisseur
®
Index
Don-
Don-
Don-
Low
nées
nées
nées
MSB
0x67
0x00
0x00
0x00
= 0x2267
hex
Don-
nées
LSB
0xF4
Don-
nées
LSB
0x00
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