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Sew Eurodrive MOVIGEAR DAC B Manuel page 144

Système d'entraînement mécatronique
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Communication avec esclave double AS-Interface GLK31A
9
Description de la fonction
9.1.3
Fonction de l'esclave B
144
L'esclave B sert à la transmission de divers mots d'état et de commande entre le maître
AS-Interface et le convertisseur MOVIGEAR
L'utilisation de la transmission sérielle des données par AS-Interface (protocole analo-
gique) permet de lire et d'écrire les paramètres et valeurs d'affichage MOVIGEAR
Le maître AS-Interface transmet de manière acyclique plusieurs octets de données
selon le protocole S-7.A.F.5 à l'option GLK31A (esclave B).
Le microcontrôleur de l'option GLK31A traite ces signaux et les transmet selon le
®
protocole MOVILINK
®
MOVIGEAR
.
Le convertisseur MOVIGEAR
via l'interface SBus.
L'option GLK31A transforme le télégramme-réponse et le transmet au maître
AS-Interface via la liaison-série AS-Interface (profil analogique).
Lors de la communication via l'interface SBus, le transfert acyclique des paramètres de
l'esclave B a une priorité plus élevée que le mot de commande cyclique de l'esclave A.
En raison de la durée de cycle au niveau de l'AS-Interface, il y a au moins un échange
de données-process entre deux transferts de paramètres.
La communication via l'esclave B s'effectue généralement de manière acyclique. Le
transfert des paramètres via l'interface SBus interne s'effectue uniquement après l'appel
de la fonction paramètres appropriée par le maître AS-Interface en liaison avec une
commande amont.
®
.
(télégramme de paramètres) via l'interface SBus de l'unité
®
transfère le télégramme-réponse à l'option GLK31A
Notice d'exploitation MOVIGEAR® DAC B
®
.

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