Sew Eurodrive MOVIGEAR DAC B Manuel page 145

Communication avec esclave double AS-Interface GLK31A
9.2 Modules fonctionnels
L'affectation des fonctions spécifiques à l'entraînement aux bits de données cycliques
se fait au niveau du convertisseur MOVIGEAR
fonctions.
Les bits de paramètres AS-Interface P2 à P0 servent à la commutation des fonctionna-
lités d'entraînement et définissent la signification des bits de données. La commutation
entre les modules fonctionnels est également possible en cours de fonctionnement et
lorsque le convertisseur MOVIGEAR
peut alors changer.
9.2.1 Description des bits de paramètres
Le tableau suivant montre l'affectation des fonctions des bits de données au module
fonctionnel choisi (bits de paramètres AS-Interface).
Bits de paramètres AS-Interface
(esclave A)
(P2 P1 P0
111
110
101
100
011
010
001
000
•
•
REMARQUE
Si le maître AS-Interface sélectionne les bits de paramètres via une fonction réservée,
l'unité MOVIGEAR
Dans ce cas, aucun message retour n'est défini. C'est pourquoi toutes les données
d'entrée du mot d'état de l'unité MOVIGEAR
Notice d'exploitation MOVIGEAR® DAC B
) Module
bin
fonctionnel
7
bin hex
6
bin hex
5
bin hex
4
bin hex
3
bin hex
2
bin hex
1
bin hex
0
bin hex
En cas de sélection des modules fonctionnels 2
et DI1 sont transférés de l'esclave au maître selon le mot d'état MOVIGEAR
bits de données DI2 et DI3 contiennent l'état des entrées capteurs DI2 et DI3.
En cas de sélection des modules fonctionnels 0
DI0 à DI3 sont transférés de l'esclave au maître selon le mot d'état MOVIGEAR
L'état des entrées capteurs n'est alors pas transmis.
®
passe à l'état "Arrêt".
Modules fonctionnels
®
. Ce chapitre décrit l'affectation des
®
est libéré. La signification des bits de données
Fonction des bits de données
Mode binaire (par défaut),
pilotage compatible avec l'esclave binaire SEW
réservé(e)
6 consignes fixes avec les rampes t11 acc. et t11 déc.
Informations d'état
Commutation de rampes entre les modules fonctionnels 4
6 consignes fixes avec les rampes t15 acc. et t15 déc.
Informations d'état
Commutation de rampes entre les modules fonctionnels 5
3 consignes fixes avec les rampes t16 acc. et t16 déc.
3 consignes fixes avec les rampes t15 acc. et t15 déc.
réservé(e)
6 consignes fixes avec les rampes t11 acc. et t11 déc.
Diagnostic de défaut détaillé
Pas d'entrées capteurs
réservé(e)
hex
– 1
hex
®
sont mises à "0" (non prêt).
et 5
hex
et 4
hex
– 7 , les bits de données DI0
hex
, les quatre bits de données
hex
9
hex
hex
®
. Les
®
.
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