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Le mot de commande se compose de 16 octets dans l'index 0x6040 ; chaque bit a sa propre
définition. Les bits d'état sont les bits de 4 à 6 (ci-dessous) :
Bit 4 : fonction rampe activée
Bit 5 : fonction rampe désactivée
Bit 6 : réf. utilisation rfg
Organigramme pour le commutateur d'état :
Hors
tension
0XXXXX 0X
0XXX1111
Révision Janvier 2012, 08EE, SW--PW V1.15/CTL V2.15
Démarrage
Pas prêt à commuter
X0XX0000
Bascule vers Désactiver
X1XX0000
0XXXX 110
QStop=1
Prêt à commuter
X01X0001
0XXXX 111
Commute
X01X0011
0XXX1111
Mode activé
X01X0111
Annexe E Fonction CANopen |
Erreur
0XXXXX 0X
ou
0XXXX 01X
QStop=0
0XXXX 01X
ou
0XXXXX 0X
QStop=0
0XXXX 110
0XXX0110
0X X XX 01 X
Q S top =0
0X X X 1111
Q S top =1
Réaction à l'erreur active
X0XX1111
Erreur
X0XX1000
XXXXXXXX
Sous
tension
0XXXXX 0X
ou
Font=0
Arrêt rapide actif
X00X0111
E-23
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Dépannage
