Delta Electronics VFD-E Série Mode D'emploi page 200

Chapitre 4 Paramètres |
Groupe 10 : Contrôle PID
A. Applications courantes pour le contrôle PID
1. Contrôle du débit : une sonde de débit retourne les données sur le débit pour un contrôle précis du
débit.
2. Contrôle de la pression : une sonde de pression retourne les données sur la pression pour un
contrôle précis de la pression.
3. Contrôle du volume d'air : une sonde pour le volume d'air retourne les données sur le volume d'air
pour une excellente régulation du volume d'air.
4. Contrôle de la température : un thermocouple ou thermistor retourne les données sur la
température pour un contrôle confortable de la température.
5. Contrôle de la vitesse : un capteur de vitesse ou un codeur retourne la vitesse de l'arbre moteur ou
la vitesse d'entrée des autres machines comme valeur cible pour une commande en boucle fermée
d'une opération maître-esclave.
Le Pr.10.00 configure la source du point de réglage PID (valeur cible). Le contrôle PID fonctionne
avec le signal retour défini dans le Pr.10.01, la tension 0~+10 V ou le courant de 4-20 mA.
B. Boucle de commande PID :
Point réglé
: gain proportionel (P)
K
p
C. Concept du contrôle PID
1. Gain proportionnel (P) : la sortie est proportionnelle à l'entrée. Avec seulement le contrôle par gain
proportionnel, une erreur suite au régime permanent.
2. Temps de l'intégrale (I) : la sortie du contrôleur est proportionnelle à l'intégrale de l'entrée du
contrôleur. Pour supprimer l'erreur suite au régime permanent, une partie de l'intégrale doit être
ajoutée au contrôleur. Le temps de l'intégrale détermine la relation entre la partie de l'intégrale et
l'erreur. La partie de l'intégrale augmente à chaque fois même lorsque l'erreur est petite. Elle
augmente progressivement la sortie du contrôleur afin de supprimer l'erreur jusqu'à ce qu'elle soit
égale à 0. De cette manière, un système peut être stable sans l'erreur du régime permanent grâce au
contrôle par gain proportionnel et par le temps de l'intégrale.
Variateur exécute commande PID
+
K (1
p
-
Signal retour
: temps d'intégral (l)
T
i
Valeur de
sortie
1
⋅
T S)
d
⋅
T S
i
Capteur
: commande dérivée (D) S : opérateur
T
d
IM