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Annexe E Fonction CANopen |
E.1.4.4 EMCY (objet d'urgence)
Les objets d'urgence sont déclenchés lorsqu'une défaillance matérielle se produit avec une
interruption d'alerte. Un objet d'urgence comporte 8 octets (ci-dessous) :
Octet
Con-
tenu
Définition des objets d'urgence
d'erreur
Affichage
contrôleur
E-12
0
1
Code d'erreur en
urgence
(Objet 1001H)
Code
du
0001H
Surintensité
0002H
Surtension
0003H
Surchauffe
0005H
Surcharge
0006H
Surcharge 1
0007H
Surcharge 2
0008H
Panne externe
0009H
Surintensité pendant une accélération
000AH
Surintensité pendant une décélération
000BH
Surintensité pendant le fonctionnement
à vitesse constante
000CH
Masse défectueuse
000DH
Tension inférieure à la tension standard
000EH
Perte de phase
000FH
Bloc de base externe
0011H
Erreur de protection logicielle
0013H
EEPROM interne impossible à
programmer
0014H
EEPROM interne impossible à lire
0015H
CC (pince de courant)
2
3
Registre
Champ d'erreur propre au
d'erreur
Description
Révision Janvier 2012, 08EE, SW--PW V1.15/CTL V2.15
4
5
6
7
fabricant
Registre
Code
d'erreur
d'erreur
CANopen
CANopen
(bit 0 à 7)
7400H
7400H
4310H
2310H
7120H
2310H
9000H
2310H
2310H
2310H
2240H
3220h
3130h
9000h
6320h
5530h
5530h
5000h
1
2
3
1
1
1
7
1
1
1
1
2
7
7
7
7
7
7
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