Comment Commander Un Variateur En Utilisant Canopen - Delta Electronics VFD-E Série Mode D'emploi

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Annexe E Fonction CANopen |
Index
Sub
42h à 60h Réservé
61h
62h
63h
64h
65h
66h à A0h Réservé
A1h
A2h
A3h à DFh Réservé
E.2 Comment commander un variateur en utilisant CANopen
Pour commander le variateur en utilisant CANopen, procédez comme suit :
Opération 1. Réglage de l'origine du fonctionnement : configurez Pr.02.01 sur 5
(communications CANopen. STOP/RESET désactivé sur le clavier)
Opération 2. Réglage de l'origine de la fréquence : configurez Pr.02.00 sur 5
(communications CANopen.
Opération 3. Réglage du poste CANopen : configurez Pr.09.13 (adresse des
communications CANopen 1 à 127)
Opération 4. Réglage de la vitesse de transmission CANopen : configurez Pr.09.14 (vitesse de
transmission CANBUS)
Opération 5. Configurez la fonction d'entrées multiples sur l'arrêt rapide si nécessaire :
Configurez Pr.04.05 à 04.08 ou Pr.11.06 à 11.11 sur 23.
D'après la règle de commande du moteur DSP-402, CANopen offre le mode vitesse. Divers états
peuvent être commutés pendant le démarrage ou l'arrêt rapide. Pour obtenir l'état actif, lisez le "Mot
d'état". Le mot de commande d'index PDO commute l'état via des bornes externes.
E-22
Définition
AVI
ACI
VR
AI1
AI2
AFM1
AFM2
Par
R/W
défaut
(lecture/écriture)
0x00
R
0x00
R
0x00
R
0x00
R
0x00
R
0x00
R
0x00
R
0x00
RW
0x00
RW
0x00
R
Révision Janvier 2012, 08EE, SW--PW V1.15/CTL V2.15
Taille
Remarque
Bit
8
Bit
9
Bit
10
Bit
11
Bit
12
Bit
13
Bit
14
Bit
15
U16
U16
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