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Chapitre 4 Paramètres |
Paramètre
Explication
Réglage du débit du
09.21
CANbus
Gain de la
09.22
fréquence du
CANbus
Avertissement du
09.23
CANbus
09.24
Protocole DS402
Détection du signal
09.25
SYNC
L'état de
09.26
fonctionnement du
bus CAN.
L'état de
09.27
fonctionnement de
CANopen.
Réglage
0 : 1M
1 : 500K
2 : 250K
3 : 125K
4 : 100K
5 : 50K
0,00~2,00
Bit 0 : hors délais pour la surveillance
CANopen
Bit 1 : hors délais pour la collision CANopen
Bit 2 : hors délais pour la synchronisation
CANopen
Bit 3 : hors délais SDO CANopen
Bit 4 : hors délais suite au dépassement du
tampon SDO CANopen
Bit 5 : CANbus désactivé
Bit 6 : protocole d'erreur de CANopen
0 : désactivé (par Delta)
1 : activé (par DS402)
0 : ignorer
1 : oui
0 : réinitialisation du nœud
1 : réinitialisation de la communication
2 : démarrage
3 : pré-fonctionnement
4 : fonctionnement
5 : stop
0 : pas prêt pour l'utilisation
1 : interdiction de démarrage
2 : prêt à passer à l'état activé
3 : passé à l'état activé
4 : fonctionnement activé
7 : arrête rapide activé
13 : réaction suite à une erreur
14 : erreur
Réglage
par
Client
défaut
0
1,00
Lecture
seule
1
0
0
0
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Dépannage
