Table des Matières
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Annexe E Fonction CANopen |
Index
Sub
5
0
1
0x1A00
2
3
4
0
1
0x1A01
2
3
4
Index
Sub
0x6007
0
0x603F
0
0x6040
0
E-18
Définition
Temporisation
d'événement
Numéro
1.Objet mappé
2.Objet mappé
3.Objet mappé
4.Objet mappé
Numéro
1.Objet mappé
2.Objet mappé
3.Objet mappé
4.Objet mappé
Rég-
Définition
lage
usine
Abandon du
code de
2
l'option de
connexion
Code
0
d'erreur
Mot de
0
commande
Réglage
R/W (lecture/
usine
écriture)
0
RW
2
RW
0 x
RW
60410010
0 x
RW
60430010
0
RW
0
RW
0
RW
0
RW
0
RW
0
RW
0
RW
RW
Taille Unité Mappé
RW
(lecture/é
S16
criture)
RO
(lecture
U16
seule)
RW
U16
Révision Janvier 2012, 08EE, SW--PW V1.15/CTL V2.15
Taille Unité REMARQUE
U16 1 ms
U8
U32
U32
U32
U32
U8
U32
U32
U32
U32
REMARQUE
0 : pas d'action
2 : désactiver la
Oui
tension
3 : arrêt rapide
Oui
Bit 0 à 3 : état du
commutateur
Bit 4 : désactivation
rfg Bit 5 : déver-
Oui
rouillage rfg
Bit 6 : réf. utilisa-
tion rfg
Bit 7 : réinitialisation
défaillance
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