Table des Matières
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Index
Sub
0x6041
0
0x6042
0
0x6043
0
0x604F
0
0x6050
0
Révision Janvier 2012, 08EE, SW--PW V1.15/CTL V2.15
Rég-
Définition
lage
usine
Mot d'état
0
Vitesse
0
cible vl
Demande de
0
vitesse vl
Durée de la
10000
rampe vl
Durée de
décélé-
10000
ration vl
Annexe E Fonction CANopen |
RW
Taille Unité Mappé
RO
U16
RW
S16 tr/min Oui
RO
S16 tr/min Oui
RW
U32 1 ms
RW
U32 1 ms
REMARQUE
Bit 0 Prêt à être
activé
Bit 1 Activé
Bit 2
Fonctionnement
activé
Bit 3 Défaillance
Bit 4 Tension
activée
Bit 5 Arrêt rapide
Oui
Bit 6 Activation
désactivée
Bit 7 Avertissement
Bit 8
Bit 9
Télécommande
Bit 10 Cible atteinte
Bit 11 Limite
interne active
Bit 12 - 13
Bit 14 - 15
Si Pr.01.19 est
configuré avec 0.1,
Oui
l'unité doit être
100 ms et ne peut
être nulle (0).
Si Pr.01.19 est
Oui
configuré avec 0.1,
l'unité doit être
E-19
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Dépannage
