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La fonction CANopen intégrée est une sorte de télécommande. Le maître commande le variateur en
utilisant le protocole CANopen. CANopen est un protocole CAN de la couche supérieure. Il se
charge des objets de communication normalisés, y compris des données temps réel (Process Data
Objects, PDO), des données de configuration (Service Data Objects, SDO) et de fonctions spéciales
(horodatage, message de synchronisation et message d'urgence). Il se charge également des
données de gestion du réseau, y compris des messages au démarrage, NMT et de contrôle des
erreurs. (Voir le site web CiA (http://www.can-cia.org/) pour en savoir plus. Ce manuel est modifiable
sans préavis. Veuillez contacter nos distributeurs ou téléchargez la dernière version à l'adresse :
http://www.delta.com.tw/industrialautomation.
Fonctions prises en charge par Delta CANopen :
Protocole CAN2.0A ;
CANopen DS301 V4.02 ;
DSP-402 V2.0.
Services pris en charge par Delta CANopen :
PDO (Process Data Objects):PDO (Process Data Objects) : PDO1~ PDO2
SDO (Service Data Object):SDO (Service Data Object) :
Initiate SDO Download;
Initiate SDO Upload;
Abort SDO;
SDO message can be used to configure the slave node and access the Object Dictionary
in every node.Lancement de téléchargement d'objet SDO ;
Lancement de téléchargement d'objet SDO vers le serveur ;
Abandon d'objet SDO ;
Un message SDO peut s'utiliser pour configurer le mode esclave et accéder au
dictionnaire d'objet sur chaque nœud.
SOP (Special Object Protocol):SOP (Special Object Protocol) :
Support default COB-ID in Predefined Master/Slave Connection Set in DS301 V4.02;
Support SYNC service;
Support Emergency service.Prise en charge de COB-ID par défaut dans la configuration
maître/esclave prédéfinie configurée dans DS301 V4.02 ;
Service SYNC ;
Service d'urgence
Annexe E Fonction CANopen
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