Source Pour Le Point De Réglage Pid; Désactivé - Delta Electronics VFD-E Série Mode D'emploi

Source pour le point de réglage PID
10.11
Réglage
Ce paramètre est utilisé associé au Pr.10.00=4 afin de définir le point de réglage en Hz.
Gain proportionnel
10.02
Réglage
Il sert à éliminer l'erreur du système. Il est normalement utilisé pour réduire l'erreur et obtenir une
réponse plus rapide. Mais lorsque le réglage est trop grand dans le Pr.10.02, cela peut entraîner des
vibrations et rendre le système instable.
Il peut servir à régler le gain proportionnel afin de configurer la vitesse de la réponse. La valeur la
plus grande est réglée dans le Pr.10.02 pour obtenir la réponse la plus rapide. La valeur la plus petite
est réglée dans le Pr.10.02 pour obtenir la réponse la plus lente.
Si les deux autres gains (I et D) sont réglés sur zéro, seul le contrôle proportionnel est efficace.
Paramètres associés Pr.10.03 (temps de l'intégrale (I)) et Pr.10.04 (contrôle différentiel (D))
Temps de l'intégrale (I)
10.03
Réglage
Le contrôleur intégral sert à éliminer l'erreur alors que le système est stable. Le contrôle intégral ne
fonctionne pas tant que l'erreur n'est pas égale à 0. L'intégrale est définie par le temps de l'intégrale.
Plus le temps de l'intégrale est court, plus l'action de l'intégrale est forte. Vous pouvez vous en servir
afin de réduire les dépassements et les oscillations pour un système stable. À ce moment, la
réduction de l'erreur ralentit. Le contrôle de l'intégrale est souvent utilisé avec les deux autres
contrôles comme le contrôleur PI ou le contrôleur PID.
Ce paramètre sert à définir le temps de l'intégrale pour le contrôleur I. Lorsque le temps de l'intégrale
est long, le gain du contrôleur I est faible, la réponse lente et la commande externe mauvaise.
Lorsque le temps de l'intégrale est court, le gain du contrôleur I est important, la réponse plus rapide
et la commande externe rapide.
Un temps d'intégrale trop court risque d'entraîner des oscillations.
Lorsqu'il est réglé sur 0,0, la fonction de l'intégrale est désactivée.
Paramètres associés : Pr. 10.05 (borne supérieure pour le contrôle de l'intégrale)
Contrôle de la dérivée (D)
10.04
Réglage
Le contrôleur différentiel est utilisé pour indiquer le changement de l'erreur du système et pour
visualiser le changement d'erreur. Le contrôleur différentiel sert à éliminer l'erreur pour améliorer l'état
du système. Avec un temps différentiel correspondant, il peut réduire les dépassements et les
durées courtes de réglage. Cependant le fonctionnement différentiel augmente les parasites. Notez
qu'une valeur différentielle trop grande risque d'entraîner des parasites. En outre la valeur
différentielle indique le changement : la sortie différentielle est égale à 0 lorsqu'il n'y a pas de
changement. Cependant le contrôle différentiel ne peut pas être utilisé seul, mais uniquement avec
les deux autres contrôles (contrôleur PI ou contrôleur PID).
Ce paramètre peut servir à régler le gain du contrôleur D afin de configurer la réponse pour le
changement d'erreur. Le temps différentiel correspondant réduit le dépassement du contrôleur P et I
afin de diminuer l'oscillation et rendre le système plus stable. Mais des temps différentiels trop longs
risquent de provoquer des oscillations.
Le contrôleur différentiel indique le changement d'erreur et ne réduit pas les parasités. Nous ne
recommandons pas d'utiliser cette fonction en cas d'importants parasites.
0,00 à 600,0 Hz
0,0 à 10,0
0,00 à 100,0 sec.
0,00 Désactivé
0,00 à 1,00 sec.
Chapitre 4 Paramètres |
Réglage par défaut : 0,00
Réglage par défaut : 1,0
Unité : seconde
Réglage par défaut : 1,00
Unité : seconde
Réglage par défaut : 0,00
Unité : Hz