Table des Matières
Publicité
Index
Sub
1
2
3
0
1
0x1200
2
0
1
0x1400
2
0
0x1401
1
Révision Janvier 2012, 08EE, SW--PW V1.15/CTL V2.15
Définition
ID fournisseur
Code du produit
Révision
Paramètre SDO
serveur
COB-ID Client ->
Serveur
COB-ID Client <-
Serveur
Numéro
COB-ID utilisé
par PDO
Type de transmission
Numéro
COB-ID utilisé
par PDO
Annexe E Fonction CANopen |
Réglage
R/W (lecture/
usine
écriture)
0x000001
RO
DD
0 x
RO
00002600
+ modèle
0x000100
RO
00
2
RO
0 x
0000600
RO
+ ID
nœud
0 x
0000580
RO
+ ID
nœud
2
RO
0 x
00000200
RW
+ ID
nœud
5
RW
2
RO
+ ID
RW
nœud
Taille Unité REMARQUE
U32
U32
U32
U8
U32
U32
U8
U32
00 :
acyclique &
synchrone
01 à 240 :
U8
cyclique &
synchrone
255 :
asynchrone
U8
U32
E-15
Publicité
Table des Matières
Dépannage
