Communication Par Bloc De Données - Delta Electronics VFD-E Série Mode D'emploi

3. Protocole de communication
3.1 Communication par bloc de données :
Mode ASCII :
STX
Adresse Hi
Adresse Lo
Fonction Hi
Fonction Lo
DONNÉE (n-1)
DONNÉE 0
LRC CHK Hi
LRC CHK Lo
END Hi
END Lo
Mode RTU :
START
Adresse
Fonction
DONNÉE (n-1)
DONNÉE 0
CRC CHK Low
CRC CHK High
END
3.2 Adresse (adresse de communication)
Les adresses de communication sont comprises en 0 et 254. Une adresse de
communication égale à 0 signifie la transmission vers tous les servo CA (AMD). Dans ce
cas, AMD n'envoie pas de message à l'appareil maître.
00H : transmission à tous les servo CA
01H : servo CA de l'adresse 01
0FH : servo CA de l'adresse 15
10H : servo CA de l'adresse 16
10H :
FEH : servo CA de l'adresse 254
Par exemple, la communication AMD avec une adresse à 16 décimales (10H):
Caractère de début : (3AH)
Adresse de communication :
L'adresse de 8 bits consiste en 2 codes ASCII.
Code de commande :
La commande de 8 bits consiste en 2 codes ASCII.
Contenu des données :
à La donnée Nx de 8 bits consiste en 2n codes ASCII.
La donnée n<=20, 40 codes ASCII maximum.
Somme de contrôle LRC :
La somme de contrôle de 8 bits consiste en 2 codes
ASCII.
Caractère de fin :
END1= CR (0DH), END0= LF(0AH)
Un intervalle silencieux de plus de 10 ms.
Adresse de communication : adresse de 8 bits
Code de commande : adresse de 8 bits
Contenu des données :
à
n×donnée de 8 bits, n<=40 (20 x donnée de 16 bits)
Somme de contrôle CRC :
La somme de contrôle de 16 bits consiste en 2 codes
ASCII de 8 bits.
Un intervalle silencieux de plus de 10 ms.
Chapitre 4 Paramètres |