Page 3: À Lire Avant L'installation Pour Votre Sécurité
Préface Merci d'avoir choisi les séries VFD-E de Delta. Les séries VFD-E sont fabriquées avec des composants et des matériaux de haute qualité et comprend des microprocesseurs de pointe. Ce manuel sert à l'installation, le réglage des paramètres, le dépannage et l'entretien quotidien du servoamplificateur CA.
Page 4 WARNING! N'UTILISEZ PAS de test haut potentiel pour les composants internes. Les semi conducteurs utilisés dans le servoamplificateur CA sont facilement endommagés par des hautes tensions. Des composants MOS hautement sensibles se trouvent sur les circuits imprimés. Ces composants sont particulièrement sensibles à l'électricité statique. Pour éviter d'endommager ces composants, ne les touchez pas ni les cartes de circuits imprimés avec des objets métalliques ou vos mains nues.
Page 5: Table Des Matières
Sommaire Chaptitre 1 Introduction 1.1 Réception et inspection ..............1-2 1.2 Préparation pour l'installation et le câblage ........1-9 1.3 Dimensions ..................1-13 Chapitre 2 Installation et câblage 2.1 Câblage ....................2-2 2.2 Câblage externe ................2-12 2.3 Circuit principal ................. 2-13 2.4 Bornes de commande ..............
Page 6 5.3 Basse tension (LV) ................5-3 5.3 Surchauffe (OH) ................. 5-4 5.6 Surcharge ................... 5-4 5.7 Erreur sur l'affichage du clavier ............5-5 5.8 Perte de phase (PHL) ................. 5-5 5.9 Pas de démarrage du moteur ............. 5-6 5.10 Impossible de modifier la vitesse du moteur ........5-7 5.11 Blocage du moteur pendant l'accélération ........
Page 7 B.8 KPE-LE02 ..................B-21 B.9 Carte d'extension ................B-25 B.10 Modules du bus de terrain ............. B-27 B.11 Rail DIN ..................B-38 B.12 Filtre EMI ..................B-40 Annexe C Comment sélectionner le bon servoamplificateur CA C.1 Formules pour la capacité ..............C-2 C.2 Consignes générales ................
Page 8 F.5 Problème de la poussière industrielle ..........F-9 F.6 Problème lors du câblage et de l'installation ........F-10 F.7 Problèmes avec les bornes multifonction d'entrée/sortie ....F-11...
Page 9 Chapitre 1 Introduction Le servoamplificateur CA doit rester dans son carton d'emballage ou dans sa caisse avant l'installation. Pour conserver la garantie, le servoamplificateur CA doit être stocké correctement lorsque vous ne l'utilisez pas pendant une période prolongée. Conditions de stockage : Stockage dans un endroit sec et propre, sans exposition directe au soleil ni à...
Page 10: Réception Et Inspection
1.1 Réception et inspection Le servoamplificateur CA VFD-E a passé de sévères contrôles d'assurance-qualité en usine avant son expédition. Après la réception du servoamplificateur, veuillez vérifier les points suivants : Assurez-vous que l'emballage contiennent le servoamplificateur CA, le manuel d'utilisation / de prise en main ainsi que le CD. Contrôlez l'unité...
Page 11: Explication Des Numéros De Série
1.1.2 Explication des numéros de série 007E23A 1230 N° de pro du ction Semaine de pro du ction Année de p ro du ction 20 08 Usine de pro du ction T: Taoyu an, W: Wu jian g 23 0V triphasé 1HP (0.75kW ) Mo dèle Si les informations sur la plaque signalétique ne correspondent pas avec votre commande ou pour tout autre problème, veuillez contacter votre revendeur.
Page 12 1-5HP/0.75-3.7kW (châssis B) Bornes d‘entrée (R/L1, S/L2, T/L3) Cache du clavier Boîtier Cache de la carte commande Bornes de sortie (U/T1, V/T2, W/T3) 7.5-15HP/5.5-11kW (châssis C) Borne s d‘en trée (R / L1 , S/L 2 , T /L 3) Boîtier Cache du clavier Cache de la carte...
Page 13: Structure Interne
Structure interne READY: voyant pour la tension RUN: voyant pour l‘état FAULT: voyant pour les erreurs active50Hz, voir les paramètres P 01.00 à P01.02 pour plus de détails active la marche en roue libre jusqu‘à l‘arrêt, voir Pr. 02.02 active le réglage de la fréquence via la borne ACI (P 02.00=2) Port pour le clavier BorneACI (sélecteur ACI/AVI2)
Page 14 Châssis B : au dessus de la plaque signalétique Châssis C : au dessus de l'avertissement Châssis D: à côté des bornes d'entrée (R/L1, S/L2, T/L3) Alimentation principale mise à la terre : Lorsque le servoamplificateur CA est alimenté par une tension isolée (alimentation IT), le cavalier RFI doit être coupé.
Page 15 CAUTION! 1. Après la mise sous tension du servoamplificateur CA, ne coupez pas le cavalier RFI. Assurez-vous que l’alimentation principale a bien été mise hors tension avant de couper le cavalider RFI. 2. L’entrefer risque de se décharger lorsque la tension transitoire est supérieure à 1000 V. La compatibilité...
Page 16: Instructions Pour Le Retrait
1.1.5 Instructions pour le retrait Retrait du clavier Retrait du cache de la borne RST Appuyez et maintenez les deux encoches sur Pour les châssis B, C et D : faites pivoter chaque côté du couvercle puis soulevez le légèrement le cache pour l’ouvrir. couvercle pour le retirer.
Page 17: Retrait Du Ventilateur
Retrait du ventilateur Appuyez et maintenez les attaches de chaque côté du ventilateur, puis soulevez-le vers le haut pour le retirer. Châssis A 3. Retirer le câble d’alimentation du ventilateur 2. Retirer le ventilateur 1. Appuyer sur les attaches droite et gauche Châssis B 3.
Page 18: Retrait De La Carte D'extension
Châssis D 1. Appuyer sur les attaches droite et gauche 4. Retirer le câble 2. Retirer le ventilateur d’alimentation Retrait de la carte d’extension Pour les châssis A, B, C et D Dévissez d’abord puis appuyez et maintenez les attaches de chaque côté de la carte d’extension.
Page 19: Préparation Pour L'installation Et Le Câblage
1.2 Préparation pour l'installation et le câblage 1.2.1 Conditions ambiantes Installez le servoamplificateur CA dans un environnement respectant les conditions suivantes : -10 ~ +50°C (14 ~ 122°F) pour UL & cUL Température de l'air -10 ~ +40°C (14 ~ 104°F) pour le montage côte à côte Humidité...
Page 20 Espaces minimums pour le montage Espaces minimums pour le montage du châssis A Servo seul Installation côte à côte Aération 120mm 120mm Flux d‘air 120mm 120mm Espaces de montage pour les châssis B, C et D Servo seul Installation côte à côte Aération 150mm 150mm...
Page 21 Pour les séries VFD-E-P : exemple sur la base d'un dissipateur thermique Extraction de l‘air La réduction de la chaleur par l‘utilisateur doit satisfaire aux Pupitre de Températreu conduite °C conditions suivantes commande Débit de l‘air 2 m /s ec 1.
Page 22: Installation Avec Une Séparation Métallique
Installation avec une séparation métallique Installation sans séparation métallique 1 20 m m 1 50 m m 1 20 m m 1 50 m m 1 20 mm 1 50 mm 1 20 m m 1 50 mm Flux d‘air 1 50 m m 1 20 m m 1 20 m m...
Page 23 1φ/110V Modèle Dissipation total de la puissance (W) Faible débit (CFM) VFD002E11A/C/T Convection naturelle VFD004E11A/C/T Convection naturelle VFD007E11A VFD002E11P VFD004E11P 1φ/230V Modèle Dissipation total de la puissance (W) Faible débit (CFM) VFD002E21A/C/T Convection naturelle VFD004E21A/C/T Convection naturelle VFD007E21A/C/T Convection naturelle VFD015E21A/C VFD022E21A/C VFD002E21P...
Page 24: Partage Du Bus Cc : Connexion Au Bus Cc Du Servoamplificateur
1.2.2 Partage du bus CC : connexion au bus CC du servoamplificateur CA en parallèle Cette fonction n'EST PAS disponible pour les modèles VFD*E*T. Les servoamplificateurs CA peuvent absorber ensemble la tension qui est générée par le bus CC lors de la décélération. Amélioration de la fonction de freinage et stabilisation de la tension du bus CC.
Page 25: Dimensions
1.3 Dimensions Châssis A VFD002E11A/11C/11T; VFD002E21A/21C/21T; VFD002E23A/23C/23T; VFD004E11A/11C/11T; VFD004E21A/21C/21T; VFD004E23A/23C/23T; VFD004E43A/43C/43T; VFD007E21A/21C/21T; VFD007E23A/23C/23T; VFD007E43A/43C/43T; Unité mm [pouce] Châssis 72,0 60,0 142,0 120,0 152,0 50,0 [2.83] [2.36] [5.59] [4.72] [5.98] [1.97] [0.18] [0.20] [0.20]...
Page 26 Châssis A VFD015E23A/23C/23T; VFD015E43A/43C/43T; Unité mm [pouce] Châssis 72,0 60,0 142,0 120,0 152,0 50,0 [2.83] [2.36] [5.59] [4.72] [5.98] [1.97] [0.18] [0.20] [0.20]...
Page 27 Châssis A VFD002E11P/21P/23P; VFD004E11P/21P/23P/43P; VFD007E21P/23P/43P; VFD015E23P/43P; Unité mm [pouce] Châssis 72,0 56,0 155,0 143,0 111,5 [2.83] [2.20] [6.10] [5.63] [4.39] [0.37] [0.21]...
Page 28 Châssis B VFD007E11A/11C; VFD015E21A/21C; VFD022E21A/21C; VFD022E23A/23C; VFD022E43A/43C; VFD037E23A/23C; VFD037E43A/43C; Unité mm [pouce] Châssis 100,0 89,0 174,0 162,0 152,0 50,0 [3.94] [3.50] [6.86] [6.38] [5.98] [1.97] [0.16] [0.22] [0.22]...
Page 29 Châssis C VFD055E23A/23C; VFD055E43A/43C; VFD075E23A/23C; VFD075E43A/43C; VFD110E23A/23C; VFD110E43A/43C; Unité mm [pouce] Châssis 130,0 116,0 260,0 246,5 169,2 78,5 [5.12] [4.57] [10.24] [9.70] [6.66] [3.09] [0.31] [0.26] [0.22]...
Page 30 Châssis D VFD150E23A/23C; VFD150E43A43C; VFD185E43A/43C; VFD220E43A/43C; Unité mm [pouce] Châssis 200,0 180,0 310,0 290,0 190,0 92,0 10,0 10,0 [7.87] [7.09] [12.20] [11.42] [7.48] [3.62] [0.39] [0.39] [0.35]...
Page 31: Chapitre 2 Installation Et Câblage
Chapitre 2 Installation et câblage Après avoir retiré le cache avant, vérifiez si les bornes d'alimentation et de contrôle sont bien propres. Respectez les précautions suivantes lors du câblage. Informations sur le câblage Codes applicables Toutes les séries VFD-E sont conformes aux Underwriters Laboratories, Inc. (UL) et Canadian Underwriters Laboratories (cUL) ainsi qu'aux normes National Electrical Code (NEC) et Canadian Electrical Code (CEC).
Page 32 Chapitre 2 Installation et câblage| DANGER! Des tensions dangereuses peuvent persister dans le bus CC suite aux condensateurs même lors de la mise hors tension. Pour éviter toute blessure, assurez-vous que l'alimentation est bien hors tension et attendez quelques minutes pour que les condensateurs se déchargent jusqu'à...
Page 33: Câblage
Chapitre 2 Installation et câblage| 2.1 Câblage Les utilisateurs doivent connecter les câbles en respectant les schémas de câblage indiqués dans les pages suivantes. Ne raccordez pas de modem ou de ligne téléphonique au port de communication RS-485 pour éviter des dommages irréversibles. Les broches 1 & 2 correspondent à l'alimentation pour le clavier optionnel et ne doivent pas servir à...
Page 34 Chapitre 2 Installation et câblage| Figure 2 pour les modèles des séries VFD-E VFD002E23A, VFD004E23A/43A, VFD007E23A/43A, VFD015E23A/43A, VFD002E23C, VFD004E23C/43C, VFD007E23C/43C, VFD015E23C/43C, VFD002E23P, VFD004E23P/43P, VFD007E23P/43P, VFD015E23P/43P Résistance de freinage (opti on) Unité de freinage ( option) F us ible/NF B(contacteur-disjoncteur) Moteur R(L 1) R(L 1) U(T 1)
Page 35 Chapitre 2 Installation et câblage| Figure 3 pour les modèles des séries VFD-E VFD007E11A, VFD015E21A, VFD022E21A, VFD007E11C, VFD015E21C, VFD022E21C Résistence de freinage (opti on) Fus ible/NFB(contacteur-disjoncteur) +/B1 Moteur R(L1) R(L1) U(T1) S(L2) S(L2) V(T2) Circuit recommendé W(T3) lorsque l‘alimentation est hors tension par une sortie erronée.
Page 36 Chapitre 2 Installation et câblage| Figure 4 pour les modèles des séries VFD-E VFD022E23A/43A, VFD037E23A/43A, VFD055E23A/43A, VFD075E23A/43A, VFD110E23A/43A, VFD022E23C/43C, VFD037E23C/43C, VFD055E23C/43C, VFD075E23C/43C, VFD110E23C/43C, VFD150E23A/23C, VFD150E43A/43C, VFD185E43A/43C, VFD220E43A/43C Résistance de freinage (op ti on) Fus ible/NFB(contacteur-disjoncteur) +/B1 Moteur R(L1) R(L1) U(T1) S(L2) S(L2) V(T2)
Page 37 Chapitre 2 Installation et câblage| Figure 5 pour les modèles des séries VFD-E VFD002E11T/21T, VFD004E11A/21T, VFD007E21T Résistance de freinage (opti on) Fus ible/NFB(contacteur-disjoncteur) Moteur R(L1) R(L1) U(T1) S(L2) S(L2) V(T2) Circuit recommendé W(T3) lorsque l‘alimentation est hors tension par une sortie erronée.
Page 38 Chapitre 2 Installation et câblage| Figure 6 pour les modèles des séries VFD-E VFD002E23T, VFD004E23T/43T, VFD007E23T/43T, VFD015E23T/43T Résistance de freinage (opti on) Fus ible/NFB(contacteur-disjoncteur) Moteur R(L1) R(L1) U(T1) S(L2) S(L2) V(T2) T(L3) T(L3) W(T3) Circuit recommendé lorsque l‘alimentation est hors tension par une sortie erronée.
Page 39 Chapitre 2 Installation et câblage| Figure 7 - Câblage pour les modes NPN et PNP A. mode NPN sans alimentation externe NP N AVANT/STOP PN P ARRIÈRE/STOP Mutiniveau 1 Réglage Mutiniveau 2 par défaut Mutiniveau 3 Mutiniveau 4 Signal numérique commun B.
Page 40 Chapitre 2 Installation et câblage| D. mode PNP avec alimentation externe Sw 1 AVANT/STOP ARRIÈRE/STOP Mutiniveau 1 Réglage Mutiniveau 2 par défaut Mutiniveau 3 Mutiniveau 4 Figure 8 Affectation de la broche RJ-45 pour les modèles VFD*E*C BROCHE Signal Description CAN_H Câble du bus CAN_H (dominance high) CAN_L...
Page 41 Chapitre 2 Installation et câblage| De longs câblages du moteur, de fortes crêtes de courants lors de la commutation fréquente des condensateurs risquent d'entraîner une surcharge, de fortes pertes de courant ou une moindre précision du courant. Pour y remédier, les câbles du moteur ne doivent pas dépasser les 20 m pour les modèles à...
Page 42 Chapitre 2 Installation et câblage| Vous pouvez installer plusieurs unités VFD-E sur un même emplacement. Toutes les unités doivent être directement mises ensemble à la terre comme indiqué dans la figure ci-après. Évitez les boucles de défaut à la terre. Excellent Interdit Révision jan.
Page 43: Câblage Externe
Chapitre 2 Installation et câblage| 2.2 Câblage externe Éléments Explications Alimentation Veuillez respecter les caractéristiques Alimentation électriques indiquées dans l'annexe électrique Un courant d'appel peut se produire Contacteur- disjoncteur lors de la mise en marche. Reportez- Fusible/ vous au schéma dans l'annexe B puis disjoncteur choisissez le fusible correspondant (option)
Page 44: Circuit Principal
Chapitre 2 Installation et câblage| 2.3 Circuit principal 2.3.1 Connexion du circuit principal Figure 1 Pour le châssis A : VFD002E11A/21A/23A, VFD004E11A/21A/23A/43A, VFD007E21A/23A/43A, VFD015E23A/43A, VFD002E11C/21C/23C, VFD004E11C/21C/23C/43C, VFD007E21C/23C/43C, VFD002E11P/21P/23P, VFD004E11P/21P/23P/43P, VFD007E11P/21P/23P/43P, VFD015E23P/43P Résistance de freinage(Option) Unité de freinage (option) Contacteur-disjoncteur (N FB) Moteur R (L 1 ) U (T 1 )
Page 45 Chapitre 2 Installation et câblage| Symbole de la borne Explication de la fonction de la borne R/L1, S/L2, T/L3 Bornes pour la sortie de la ligne CA (monophasée/triphasée) Bornes de sortie du servo CA pour la connexion du moteur à U/T1, V/T2, W/T3 induction triphasé.
Page 46 Chapitre 2 Installation et câblage| Bornes de sortie pour le circuit principal (U, V, W) Le réglage par défaut pour le sens de marche est la marche avant. Les méthodes pour commander le sens de marche sont soit la méthode 1 réglée par les paramètres de communication.
Page 47: Bornes Du Circuit Principal
Chapitre 2 Installation et câblage| 2.3.2 Bornes du circuit principal Châssis A Bornes du circuit principal : R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, , +, - Modèles Câble Couple Type de câble VFD002E11A/11C/11T/11P; VFD002E21A/21C/21T/21P; VFD002E23A/23C/23T/23P; VFD004E11A/11C/11T/11P; VFD004E21A/21C/21T/21P; Cuivre standard, 14kgf-cm VFD004E23A/23C/23T/23P;...
Page 48 Chapitre 2 Installation et câblage| Châssis C Bornes du circuit principal : R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, , +/B1, B2, - Câble Type de Modèles Câble (min.) Couple (max.) câble VFD055E23A/23C 8 AWG (8.4mm VFD075E23A/23C 8 AWG (8.4mm Cuivre standard, VFD110E23A/23C 6 AWG (13.3mm...
Page 49: Bornes De Commande
Chapitre 2 Installation et câblage| 2.4 Bornes de commande Schéma du circuit pour les entrées numériques (courant NPN 16 mA.) Mode PNP Mode NPN D C M Borne Borne multi-entrée multi-entrée + 24 V Circuit interne Circuit interne La position des bornes de commande. AFM MCM MO1 RS-485 MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6...
Page 50 Chapitre 2 Installation et câblage| Symbole Réglages par défaut (mode NPN) de la Fonction de la borne ON : connexion à DCM borne Commun pour les entrées numériques et utilisé en Signal commun numérique mode NPN Charge résistive : Relais de sortie multifonction (N.O.) a 5A(N.O.)/3A(N.C.) 240 V CA 5A(N.O.)/3A(N.C.) 24 V CC...
Page 51 Chapitre 2 Installation et câblage| Symbole Réglages par défaut (mode NPN) de la Fonction de la borne ON : connexion à DCM borne Circuit ACI (Pr.01.00) Sélection : Pr.02.00, Pr.02.09, Pr.10.00 Configuration : Pr.04.15 ~ Pr.04.18 Circuit interne Ampèremètre analogique de sortie 0 à...
Page 52 Chapitre 2 Installation et câblage| Généralités Maintenez les câbles de commande le plus loin possible des câbles d'alimentation dans des conduits séparés afin d'éviter les interférences. Si nécessaire, laissez-les se croiser avec seulement un angle de 90°. Le câblage de commande du servoamplificateur CA doit être correctement installé et ne toucher aucun câble ou borne d'alimentation.
Page 53: Chapitre 3 Clavier Et Configuration
Chapitre 3 Clavier et configuration Vérifiez le bon câblage. Notamment, vérifiez que les bornes de sortie U/T1, V/T2, W/T3. NE sont PAS connectées à l'alimentation et que le servo est bien mis à la terre. Vérifiez qu'aucun autre équipement n'est connecté au servoamplificateur CA.
Page 54: Mode De Fonctionnement
Chapitre 3 Clavier et configuration | 3.2 Méthode de fonctionnement La méthode de fonctionnement se règle via la communication, les bornes de commande et le clavier KPE-LE02 (option). A) Connexion du port RS-485 : utilisez un câble VFD-USB01 ou un module de communication IFD8500 (IFD6500) pour raccorder l’ordinateur à...
Page 55: Essai
Chapitre 3 Clavier et configuration | Méthode de Source de fréquence Source de commande fonctionnement Lorsque la communication est configurée depuis le PC, vous devez utiliser l'adaptateur VFD-USB01 ou IFD8500 pour la connexion au PC. Fonctionne depuis la communication. Voir le réglage de l'adresse de communication 2000H et 2101H pour plus de détails.
Page 56 Chapitre 3 Clavier et configuration | Connectez un potentiomètre au travers d’AVI, 10 V et DCM, ou appliquez une alimentation de 0-10 V CC à AVI-DCM (comme illustré dans la figure 3-1) Réglez le potentiomètre ou l'alimentation AVI-DCM 0-10 V CC à moins d'1 V. Activez MI1 pour la marche avant.
Page 57: Chapitre 4 Paramètres
Chapitre 4 Paramètres Les paramètres du VFD-E se divisent en 14 groupes de propriétés pour un réglage simple. Dans la plupart des applications, l'utilisateur peut finir tous les réglages des paramètres avant de démarrer sans devoir les réajuster pendant le fonctionnement. Les 14 groupes sont les suivants : Groupe 0 : Paramètres d'utilisateur...
Page 58: Résumé Du Réglage Des Paramètres
Chapitre 4 Paramètres | 4.1 Résumé du réglage des paramètres : Les paramètres sont réglables pendant le fonctionnement. Groupe 0 - Paramètres d'utilisateur Réglage Paramètre Explication Réglage Client défaut 00.00 Code d'identification Lecture seule pour le servoamplificateur 00.01 Affichage en lecture Lecture seule seule pour le servoamplificateur...
Page 59 Chapitre 4 Paramètres | Réglage Paramètre Explication Réglage Client défaut 7 : affichage de l'alimentation de sortie (P) 8 : affichage de la valeur estimée pour le couple correspondant au courant (t) 9 : affichage AVI (I) (V) 10 : affichage ACI / AVI2 (i) (mA/V) 11 : affichage de la température du module IGBT (h) (°C) 12 : affichage du niveau AVI3/ACI2 (I.)
Page 60 Chapitre 4 Paramètres | Groupe 1 - Paramètres de base Réglage Paramètre Explication Réglage Client par défaut Fréquence de sortie 01.00 50,00 à 600,0 Hz 60.00 maximum (Fmax) Fréquence de la 01.01 tension maximum 0,10 à 600,0 Hz 60.00 (Fbase) (moteur 0) Tension de sortie Séries 115 V/230 V : 0,1 V à...
Page 61 Chapitre 4 Paramètres | Réglage Paramètre Explication Réglage Client par défaut Auto accélération / 5 : accélération linéaire, définie par le décélération (en courant, décélération linéaire 01.16 fonction de la durée 6 : accélération linéaire, définie par le d'accél./décél. courant, décélération auto réglée) 01.17 Décélération en S...
Page 62 Chapitre 4 Paramètres | Réglage Paramètre Explication Réglage Client par défaut Tension de sortie Séries 115 V/230 V : 0,1 V à 255,0 V 10,0 01.31 minimum (Vmin) Séries 460V : 0,1 V à 510.0 V 20,0 (moteur 1) Fréquence de la 01.32 tension maximum 0.10 à...
Page 63 Chapitre 4 Paramètres | Groupe 2 - Paramètres pour la méthode de fonctionnement Réglage Paramètre Explication Réglage Client défaut 0 : clavier numérique, touches haut/bas ou entrées multifonctions haut/bas. Dernière Source de la fréquence utilisée enregistrée 02.00 première commande 1 : 0 à +10 V depuis AVI de la fréquence 2 : 4 à...
Page 64 Chapitre 4 Paramètres | Réglage Paramètre Explication Réglage Client défaut 0 : décélération jusqu'à 0 Hz Perte du signal ACI 1 : roue libre jusqu’à l'arrêt et affichage "AErr" 02.06 (4-20 mA) 2 : poursuivre le fonctionnement à partir de la dernière fréquence commandée.
Page 65 Chapitre 4 Paramètres | Réglage Paramètre Explication Réglage Client défaut 0 : depuis la commande de la fréquence Sélection de la actuelle fréquence initiale 02.14 1 : depuis la commande de la fréquence zéro (pour le clavier & RS485/USB) 2 : voir le pr.02-15 pour le réglage Réglage de la fréquence initiale 02.15...
Page 66 Chapitre 4 Paramètres | Réglage Paramètre Explication Réglage Client défaut 5 : signalisation du bloc de base (B.B.) 6 : signalisation de la sous-tension 7 : signalisation du mode de fonctionnement 8 : signalisation d'une erreur 9 : fréquence 1 souhaitée atteinte 10 : valeur finale du compteur atteinte 11 : valeur préliminaire du compteur atteinte 12 : surveillance de la surtension au...
Page 67 Chapitre 4 Paramètres | Réglage Paramètre Explication Réglage Client défaut 0 : ventilateur toujours en marche 1 : 1 minute après l'arrêt du servoamplificateur, le ventilateur s'arrête 2 : ventilateur en marche lorsque le moteur Contrôle du 03.08 CA fonctionne, ventilateur arrêté lorsque ventilateur le servoamplificateur CA s'arrête 3 : ventilateur en marche lorsque la...
Page 68 Chapitre 4 Paramètres | Groupe 4 - Paramètres pour la fonction d'entrée Réglage Paramètre Explication Réglage Client défaut Clavier pour la 04.00 polarisation de la 0,0 à 200,0 % fréquence Clavier pour la 0 : polarité positive 04.01 polarisation de la 1 : polarité...
Page 69 Chapitre 4 Paramètres | Réglage Paramètre Explication Réglage Client défaut 12 : Signal de déclenchement du compteur 13 : Réinitialisation du compteur 14 : E.F. entrée pour l'erreur externe 15 : fonction PID désactivée 16 : sortie pour arrêter à la mise hors tension 17 : verrouillage des paramètres activés 18 : sélection du fonctionnement (bornes externes)
Page 70 Chapitre 4 Paramètres | Réglage Paramètre Explication Réglage Client défaut Tension AVI min. 0,0 à 10,0 V 04.11 0,0 à 100,0 % F max. Fréquence min AVI 04.12 Tension max. AVI 0,0 à 10,0 V 04.13 10.0 Fréquence max. AVI 0,0 à 100,0 % F max. 04.14 100.0 Courant min.
Page 71 Chapitre 4 Paramètres | Réglage Paramètre Explication Réglage Client défaut Lecture seule Bit 0=1 : AVI utilisée par l'API L'entrée analogique utilisée par l'API 04.25 Bit 1=1:ACI/AVI2 utilisée par l'API (PAS pour les modèles VFD*E*C) Bit 2=1 : AI1 utilisée par l'API Bit 3=1 : AI2 utilisée par l'API Lecture seule Bit 0 : état MI1...
Page 72 Chapitre 4 Paramètres | Groupe 5 - Paramètres pour la vitesse multi-niveaux Réglage Paramètre Explication Réglage Client défaut Fréquence du 1er 05.00 0,00 à 600,0 Hz 0.00 niveau de vitesse Fréquence du 2ème 05.01 0,00 à 600,0 Hz 0.00 niveau de vitesse Fréquence du 3ème 05.02 0,00 à...
Page 73 Chapitre 4 Paramètres | Groupe 6 - Paramètres de protection Réglage Paramètre Explication Réglage Client défaut Séries 115 V/230 V : 330,0 V à 410,0 V 390.0V Prévention du Séries 460 V : 660,0 V à 820,0 V 780.0V 06.00 blocage par surtension 0.0 : Désactivation de la prévention du...
Page 74 Chapitre 4 Paramètres | Réglage Paramètre Explication Réglage Client défaut 0 : aucune erreur 1 : surcharge (oc) 2 : surtension (ov) 06.08 3 : surchauffe IGBT (oH1) Enregistrement de l'erreur actuelle 4 : réservé 5 : surcharge (oL) 6 : surcharge 1 (oL1) 7 : surcharge du moteur (oL2) 8 : erreur externe (EF) 9 : le courant dépasse 2 fois le courant...
Page 75 Chapitre 4 Paramètres | Réglage Paramètre Explication Réglage Client défaut 27 : erreur DCBUS (cF3.3) 28 : surchauffe IGBT (cF3.4) 29 : réservé 30 : carte de commande, CPU erreur d'ÉCRITURE (cF1.1) 31 : carte de commande, CPU erreur d'ÉCRITURE (cF2.1) 32 : erreur du signal ACI (AErr) 33 : réservé...
Page 76 Chapitre 4 Paramètres | Groupe 7 - Paramètres du moteur Réglage Paramètre Explication Réglage Client défaut 07.00 Courant nominal du 30 % FLA à 120 % FLA moteur (moteur 0) Courant à vide du 07.01 0 % FLA à 99 % FLA 0.4*FLA moteur (moteur 0) Compensation du...
Page 77 Chapitre 4 Paramètres | Réglage Paramètre Explication Réglage Client défaut Niveau de protection 07.14 CTP du moteur 0.1~10.0 V contre la surchauffe Niveau d'avertissement 07.15 0.1~10.0 V CTP du moteur contre la surchauffe Niveau de réinitialisation delta 07.16 0.1~5.0 V CTP du moteur contre la surchauffe 0 : avertissement et ralentissement jusqu'à...
Page 78 Chapitre 4 Paramètres | Réglage Paramètre Explication Réglage Client défaut Résistance phase à 07.29 phase du moteur 0~65535 mΩ R1(moteur 2) Glissement nominal 07.30 0,00 à 20.00 Hz 3.00 du moteur (moteur 2) Nombre de pôles du 07.31 2 à 10 moteur (moteur 3) Courant nominal du 07.32...
Page 79 Chapitre 4 Paramètres | Réglage Paramètre Explication Réglage Client défaut Point de départ pour le 08.03 0,00 à 600,0 Hz 0,00 frein CC 0 : arrêt du fonctionnement après la perte momentanée 1 : maintien du fonctionnement après la Sélection de perte de perte momentanée, la recherche de puissance momentanée la vitesse démarre avec la dernière...
Page 80 Chapitre 4 Paramètres | Réglage Paramètre Explication Réglage Client défaut Temps de réinitialisation automatique lors du 08.16 0,1 à 6000 sec 60.0 redémarrage après une erreur 0 : désactivé Réduction automatique 08.17 de l'énergie 1 : activée 0 : fonction AVR activée 1 : fonction AVR désactivée 08.18 Fonction AVR...
Page 81 Chapitre 4 Paramètres | Groupe 9 - Paramètres de communication Réglage Paramètre Explication Réglage Client défaut Adresse de 09.00 1 à 254 communication 0 : débit de 4800 bps Vitesse de 1 : débit de 9600 bps 09.01 transmission 2 : débit de 19200 bps 3 : débit de 38400 bps 0 : avertissement et maintien du fonctionnement...
Page 82 Chapitre 4 Paramètres | Réglage Paramètre Explication Réglage Client défaut 0 : 7,N,2 pour ASCII 1 : 7,E,1 pour ASCII 2 : 7,O,1 pour ASCII 3 : 8,N,2 pour RTU 4 : 8,E,1 pour RTU Protocole de 5 : 8,O,1 pour RTU 09.09 communication pour 6 : 8,N,1 (Modbus, RTU)
Page 83 Chapitre 4 Paramètres | Groupe 10 - Paramètres de contrôle PID Réglage Paramètre Explication Réglage Client défaut 0 : désactiver le fonctionnement PID 1 : clavier (basé sur le Pr.02.00) 2 : 0 à +10V depuis AVI Sélection du point 10.00 3 : 4 à...
Page 84: Temps De Détection Pour La Veille / Réveil
Chapitre 4 Paramètres | Réglage Paramètre Explication Réglage Client défaut Temps de détection 10.13 pour la correction 0,1 à 300.0 sec Temps de détection 10.14 0,0 à 6550 sec pour la veille / réveil 10.15 Fréquence de veille 0,00 à Fmax. Hz 0.00 10.16 Fréquence de réveil...
Page 85 Chapitre 4 Paramètres | Groupe 11 - Paramètres pour une carte d'extension Réglage Paramètre Explication Réglage Client défaut 0 : aucune fonction Borne de sortie 1 : fonctionnement servo CA 11.00 multifonction 2 : fréquence maître atteinte MO1/RA2 3 : vitesse zéro 4 : détection d'un surcouple Borne de sortie 11.01...
Page 86: Borne D'entrée
Chapitre 4 Paramètres | Réglage Paramètre Explication Réglage Client défaut 3 : commande 3 de la vitesse multi-niveaux Borne d’entrée 4 : commande 4 de la vitesse multi-niveaux 11.07 multifonction (MI8) 5 : réinitialisation externe 6 : accél./déccél. interdite Borne d’entrée 7 : sélection de la durée d'accél./déccél.
Page 87: Tension D'entrée Max
Chapitre 4 Paramètres | Groupe 12 : Paramètres analogiques entrée/sortie pour la carte d'extension Réglage Paramètre Explication Réglage Client défaut 0 : désactivée 1 : source de la première fréquence 2 : source de la deuxième fréquence Sélection de la 12.00 fonction AI1 3 : point de réglage PID (PID activé)
Page 88 Chapitre 4 Paramètres | Réglage Paramètre Explication Réglage Client défaut Courant d'entrée min. 12.16 0,0 à 20,0 mA ACI3 12.17 Pourcentage min. ACI3 0,0 à 100,0 % Courant d'entrée max. 12.18 0,0 à 20,0 mA 20,0 ACI3 12.19 Pourcentage max. ACI3 0,0 à 100,0 % 100,0 0 : AVO1 Mode du signal...
Page 89 Chapitre 4 Paramètres | Groupe 13 : Paramètres pour la fonction PG de la carte d'extension Réglage Paramètre Explication Réglage Client défaut 0 : désactivée 1 : monophasée 13.00 Entrée PG 2 : avance/rotation antihoraire 3 : arrière/rotation horaire Plage d'impulsions 13.01 1 à...
Page 90: Réglages Des Paramètres Pour Les Applications
Chapitre 4 Paramètres | 4.2 Réglages des paramètres pour les applications Recherche de la vitesse Paramètres Applications Objectifs Fonctions associés 08.04~08.08 Éoliennes, bobineuse, Redémarrage non Avec le redémarrage non piloté, le ventilateurs et toutes les piloté du moteur moteur est complètement arrêté. Il peut charges inertes être redémarré...
Page 91 Chapitre 4 Paramètres | Temps de commutation entre l'accélération / la décélération Paramètres Applications Objectifs Fonctions associés 01.09~01.12 Autoréglage pour le Temps de Lorsque le servoamplificateur CA pilote 04.05~04.08 convoyeur commutation entre au moins deux moteurs, il peut atteindre l'accélération / la la grande vitesse mais s'arrête et décélération par un démarre progressivement.
Page 92 Chapitre 4 Paramètres | Fréquence de maintien Paramètres Applications Objectifs Fonctions associés 04.05~04.08 Application générale Pause de Fréquence de sortie maintenue pendant l'accélération / la l'accélération / la décélération décélération Auto redémarrage après une erreur Paramètres Applications Objectifs Fonctions associés 08.15~08.16 Climatisations, pompes Pour un...
Page 93 Chapitre 4 Paramètres | Fréquence limite supérieure / intérieure Paramètres Applications Objectifs Fonctions associés 01.07 Pompes et ventilateurs Commande de la Lorsque l'utilisateur ne définit pas de 01.08 vitesse du moteur limites inférieure / supérieure, de gain ou avec des limites de polarité...
Page 94 Chapitre 4 Paramètres | Signal de sortie pendant le fonctionnement Paramètres Applications Objectifs Fonctions associés 03.00~03.01 Application générale Transmet un signal Le signal est disponible pour arrêter le pour l'état de freinage (réinitialisation du frein) lorsque fonctionnement. le servoamplificateur CA fonctionne. (Le signal disparaît lors du fonctionnement non piloté...
Page 95 Chapitre 4 Paramètres | Avertissement pour la surchauffe du dissipateur thermique Paramètres Applications Objectifs Fonctions associés 03.00~03.01 Application générale Pour la sécurité Lorsque le dissipateur thermique surchauffe, un signal est transmis au système externe ou au câblage de commande. Sortie analogique multifonctions Paramètres Applications Objectifs...
Page 96: Description Du Réglage Des Paramètres
Chapitre 4 Paramètres | 4.3 Description du réglage des paramètres Groupe 0 : Paramètres d'utilisateur Ce paramètre peut être réglé pendant le fonctionnement. Code d'identification pour le servoamplificateur CA 00.00 Réglage Lecture seule Réglage par défaut ## Affichage du courant nominal pour le servoamplificateur CA 00.01 Réglage Lecture seule...
Page 97 Chapitre 4 Paramètres | Verrouillage du clavier Tous les paramètres sont réinitialisés aux réglages par défaut (50 Hz, 230 V/400 V ou 220 V/380 V en fonction du pr.00.12) Tous les paramètres sont réinitialisés aux réglages par défaut (60 Hz, 115 V/220 V/440 V) Ces paramètres permettent à...
Page 98 Chapitre 4 Paramètres | Contenu de l'affichage multifonction 00.04 Réglage par défaut : 0 Affichage du contenu de l'unité définie par l'utilisateur Réglage 0 (Uxxx) Affichage de la valeur du compteur qui décompte le nombre d'impulsions sur la borne TRG (c) Affichage de la valeur API D1043 (C) (PAS pour les modèles VFD*E*C) Affichage la tension actuelle CC du bus en V CC pour le...
Page 99 Chapitre 4 Paramètres | Coefficient K défini par l'utilisateur 00.05 Réglage 0, 1 à 160,0 Réglage par défaut : 1,0 Le coefficient K détermine le facteur de multiplication pour l'unité définie par l'utilisateur. Lorsque le paramètre Pr00.04 est réglé sur 0 : Unité...
Page 100 Chapitre 4 Paramètres | Décoder 00.08 Saisie mot de passe Mot de passe correct ? Affiche 0 si le mot 3 tentatives pour entrer le mot de passe saisi de passe correct est celui du 1ère fois affiche"1"si mot de Pr.00.08.
Page 101 Chapitre 4 Paramètres | Méthode de contrôle 00.10 Réglage par défaut : 0 Réglage Contrôle V/f Contrôle vectoriel Ce paramètre définit la méthode de contrôle pour le servoamplificateur CA. Contrôle de V/f (tension/fréquence) 1. Pour modifier la fréquence et la tension sans modifier les caractéristiques mécaniques du moteur, vous pouvez exécuter une boucle ouverte ainsi qu’utiliser la carte PG (voir l'annexe B) pour exécuter une boucle fermée.
Page 102 Chapitre 4 Paramètres | Groupe 1 : Paramètres de base Fréquence de sortie maximum (Fmax) Unité : Hz 01.00 Réglage 50,00 à 600,0 Hz Réglage par défaut : 60.00 Ce paramètre détermine la fréquence de sortie maximum pour le servoamplificateur CA. Toutes les sources de commande de la fréquence pour le servoamplificateur CA (entrées analogiques 0 à...
Page 103 Chapitre 4 Paramètres | Tension de sortie maximum (Vmax) (moteur 0) Unité : V 01.02 Réglage Séries 115 V/230 V : 0,1 à 255,0 V Réglage par défaut : 220,0 Séries 460 V : 0,1 à 510,0 V Réglage par défaut : 440,0 Ce paramètre définit la tension de sortie maximum pour le servoamplificateur CA.
Page 104 Chapitre 4 Paramètres | Fréquence de sortie minimum (Fmin) (moteur 0) Unité : Hz 01.05 Réglage 0,10 à 600,0 Hz Réglage par défaut : 1,50 Ce paramètre définit la fréquence minimum de sortie pour le servoamplificateur CA. Si la commande de la fréquence est supérieure à...
Page 105 Chapitre 4 Paramètres | Limite supérieure de la fréquence de sortie Unité : % 01.07 Réglage 0,1 à 120,0% Réglage par défaut : 110,0 La valeur de ce paramètre doit être égale ou supérieure à la fréquence limite minimum (Pr. 01.08). La fréquence de sortie maximum (Pr.01.00) est considérée comme égale 100 %.
Page 106 Chapitre 4 Paramètres | Durée de décélération 2 (Tdecel 1) Unité : seconde 01.12 Réglage 0,1 à 600,0 sec / 0,01 à 600,0 sec Réglage par défaut : 10.0 Les durées d'accélération / de décélération 1 et 2 peuvent être commutées en réglant les bornes externes MI3~ MI12 (MI7~MI12 en option) sur 7 (réglage des paramètres Pr.04.05~Pr.04.08 sur 7 ou Pr.11.06~Pr.11.11 sur 7).
Page 107 Chapitre 4 Paramètres | servoamplificateur CA depuis le démarrage jusqu'à 60 Hz et pour décélérer de 60 Hz à 1.0 Hz, est alors de 9,83 secondes. ((60-1) * 10/60=9.83 secs). Fréquence 01.00 Fréquence de sortie max. Réglage fréquence de service 01.05 Fréquence de sortie min.
Page 108 Chapitre 4 Paramètres | Fréquence 01.15 Fréquence 01.05 Fréquence de sortie min. 0 Hz Durée décél. JOG Temps Durée accél. JOG 01.14 01.13 01.2 Définition de la durée d‘accél./ de décél. JOG Auto-accélération / décélération 01.16 Réglage par défaut : 0 Réglage Accélération / décélération linéaire Accélération auto, décélération linéaire...
Page 109 Chapitre 4 Paramètres | Lorsque ce paramètre est réglé sur 5, (accélération linéaire commandée par le courant, décélération linéaire) : le servo exécute la décélération linéaire en réglant la durée de décélération. Lorsque ce paramètre est réglé sur 6, (accélération linéaire commandée par la décélération auto) : le servo arrête le moteur avec la décélération la plus rapide après avoir déterminer automatiquement l'énergie de la charge régénératrice.
Page 110 Chapitre 4 Paramètres | Temporisation pour 0 Hz en position simple Unité : seconde 01.20 Temporisation pour 10 Hz en position simple Unité : seconde 01.21 Temporisation pour 20 Hz en position simple Unité : seconde 01.22 Temporisation pour 30 Hz en position simple Unité...
Page 111 Chapitre 4 Paramètres | (Hz) 2sec 10sec MI=25 Ainsi la distance = nombre de tours X circonférence = 175 X 2 r Cela signifie que le moteur s'arrête à la position initiale au bout de 175 tours. Exemple 2 : Soit la vitesse du moteur égale à...
Page 112 Chapitre 4 Paramètres | Fréquence de la tension maximum (Fbase) (moteur 2) Unité : Hz 01.32 Réglage 0,10 à 600,0 Hz Réglage par défaut : 60,00 Tension de sortie maximum (Vmax) (moteur 2) Unité : V 01.33 Réglage Séries 115 V/230 V : 0,1 à...
Page 113 Chapitre 4 Paramètres | Groupe 2 : Paramètres pour la méthode de fonctionnement Source de la première commande de la fréquence maître 02.00 Réglage par défaut : 1 Source de la deuxième commande de la fréquence maître 02.09 Réglage par défaut : 0 Réglage Clavier numérique, touches haut/bas ou entrées multifonctions haut/bas.
Page 114 Chapitre 4 Paramètres | Le réglage par défaut pour la source de la commande de fonctionnement est 1. (clavier numérique en option) Lorsque le servoamplificateur CA est piloté par une borne externe, reportez-vous aux paramètres Pr.02.05/Pr.04.04 pour plus de détails. Combinaison de la première et deuxième commande de la fréquence maître 02.10 Réglage par défaut : 0...
Page 115 Chapitre 4 Paramètres | Lorsque le moteur tourne en roue libre ou que la charge inerte est élevée. nous recommandons de choisir la méthode "roue libre jusqu’à l'arrêt". Entre autres pour les souffleuses, poinçonneuses, centrifugeuses et pompes. Paramètres associés Pr.01.10 (durée de décélération 1), Pr.01.12 (durée de décélération 2), Pr.04.05 (borne d'entrée multifonction (MI3)), Pr.04.06 (borne d'entrée multifonction (MI4)), Pr.
Page 116 Chapitre 4 Paramètres | Sélections de la fréquence porteuse MLI Unité : Hz 02.03 Séries 115 V/230 V/460 V : Puissance 0,25 à 15 hp (0,2 kW à 11 kW) Plage de réglage 1 à 15 kHz Réglage par défaut 8 kHz Ce paramètre définit la fréquence porteuse MLI du servoamplificateur CA.
Page 117: Sens De Rotation Du Moteur
Chapitre 4 Paramètres | Sens de rotation du moteur Commande Marche avant Sens horaire depuis le variateur Commande Marche arrière Sens anti-horaire depuis le variateur La source pour la commande de l'alimentation et celle du fonctionnement modifie le 02.05 contrôle du VFD. Réglage Réglage par défaut : 1 Bit 0 : 0...
Page 118: Fréquence De Sortie Pr.0 2.05 =0 Ou 2 Fonctionne
Chapitre 4 Paramètres | MI1-DC M (fermé) OF F OF F Sous tension Fréquence de sortie fonctionne Pr.0 2.05 =0 ou 2 Fréquence de sortie Pr.0 2.05 =1 ou 3 ne fonctionne pas sous tension a besoin d‘une commande d‘exécution après l‘annulation de la commande Lorsque la source pour la commande de fonctionnement n'est pas les bornes externes, indépendamment de l'arrêt ou du fonctionnement du servo, ce dernier fonctionne suivant le réglage...
Page 119 Chapitre 4 Paramètres | Perte du signal ACI (4-20 mA) 02.06 Réglage par défaut : 1 Réglage décélération jusqu'à 0 Hz roue libre pour l'arrêt et l'affichage "AErr" poursuivre le fonctionnement à partir de la dernière fréquence commandée. Ce paramètre détermine l'action lorsque le signal ACI est perdu. Si 1 est réglé, l'avertissement apparaît “AErr”...
Page 120 Chapitre 4 Paramètres | Fréquence Commande de fréquence Augmente avec la durée d‘accél. Temps En trée m ultifonctio n O FF réglée su r 10 (commande UP) Lorsque Pr.02.07 est réglé sur 2 : utilise la borne d'entrée multifonction ON/OFF afin d'augmenter / diminuer la fréquence dans le paramètre Pr.02.08.
Page 121 Chapitre 4 Paramètres | Commande de la fréquence depuis le clavier Unité : Hz 02.11 Réglage 0,00 à 600,0 Hz Réglage par défaut : 60,00 Ce paramètre sert à régler la commande de la fréquence ou lire la commande de la fréquence depuis le clavier.
Page 122 Chapitre 4 Paramètres | Point de réglage de la fréquence initiale (pour le clavier & RS485/USB) Unité : Hz 02.15 Réglage 0.00 ~ 600,0 Hz Réglage par défaut : 60,00 Ces paramètres servent à déterminer la fréquence à l'arrêt : Lorsque le Pr.02.14 est réglé...
Page 123 Chapitre 4 Paramètres | Bit 3=1 : Commande de fonctionnement depuis l'entrée multifonction Commande de fonctionnement depuis la commande de l'API Bit 4=1 (PAS pour les modèles VFD*E*C) Bit 5=1 : Commande de fonctionnement depuis l'interface CANopen. Lorsque 8 est affiché cela signifie que la source pour le fonctionnement est l'entrée multifonction. De plus, lorsque les Pr.04.05~04.08 sont réglés sur 8 (mode JOG), 18 (sélection de la commande de fonctionnement (bornes externes)), 19 (sélection de la commande de fonctionnement (clavier)), 20 (sélection de la commande de fonctionnement (communication)) et 21 (commande FWD/REV), le...
Page 124 Chapitre 4 Paramètres | Relation entre le courant nominal et la fréquence porteuse Avec méth. de montage A ℃ 100 % Avec méth. de montage B ℃ Avec méth. de montage A ℃ Avec méth. de montage B ℃ Avec méth. de montage A ℃...
Page 125 Chapitre 4 Paramètres | 10 11 12 13 14 15 Fréquence MLI (k Hz ) Sélection du mode de commande de la vitesse zéro 02.19 Réglage par défaut : 0 Réglage mode de veille lorsque la vitesse zéro est atteinte exécute le freinage CC lorsque la vitesse de freinage est atteinte (la tension de sortie max.
Page 126 Chapitre 4 Paramètres | Groupe 3 : Paramètres pour la fonction de sortie Sortie à relais multifonction (RA1, RB1, RC1) 03.00 Réglage par défaut : 8 Broche de sortie multifonction MO1 03.01 Réglage par défaut : 1 Réglage Fonction Description Aucune fonction Fonctionnement servo CA Activé...
Page 127 Chapitre 4 Paramètres | Réglage Fonction Description Surveillance de la Activée lorsque la fonction de surcourant au décrochage surcharge au décrochage (Pr.06.01. Pr 06.02) est exécutée. Lors d'une surchauffe du module IGBT, cette dernière est Avertissement de la signalée afin d'éviter qu'OH ne mette le servo hors tension. Si la surchauffe du module température est supérieure à...
Page 128 Chapitre 4 Paramètres | Si la borne de sortie multifonction est réglée pour atteindre la fréquence souhaitée 2 (Pr.03.00 à Pr.03.01=23), la sortie est activée dès que la fréquence de sortie atteint le réglage du Pr.03.14. Paramètres associés Pr.03.00 (relais de sortie multifonction (RA1, RB1, RC1)) et Pr.03.01 (borne de sortie multifonction MO1) F réque nc e Plage de détec ti o n...
Page 129 Chapitre 4 Paramètres | NOTE Vous pouvez utiliser tout type de voltmètre. Si le voltmètre lit une déviation maximale pour une tension inférieure à 10 V, le Pr. 03.04 doit être réglé en se basant sur la formule suivante : Pr.
Page 130 Chapitre 4 Paramètres | EF actif lorsque la valeur finale du compteur est 03.07 atteinte Réglage par défaut : 0 Réglage Valeur finale du compteur atteinte, pas d'affichage EF Valeur finale du compteur atteinte, EF actif E.F. correspond à une erreur externe Vous devez régler un des paramètres Pr.04.05~Pr.04.08 sur 14 pour activer la borne.
Page 131 Chapitre 4 Paramètres | Bit 5=1 : MO5/RA5 utilisée par l'API Bit 6=1 : MO6/RA6 utilisée par l'API Bit 7=1 : MO7/RA7 est utilisée par l'API L'équivalent à 8 bits est utilisé pour afficher l'état (utilisé ou non) de chaque sortie numérique. La valeur que le paramètre Pr.03.09 affiche, est le résultat après la conversion du code binaire à...
Page 132: Plaque Magnétique
Chapitre 4 Paramètres | L'équivalent à 1 bit est utilisé pour afficher l'état (utilisé ou non) de chaque sortie analogique. La valeur que le paramètre Pr.03.10 affiche, est le résultat après la conversion du code binaire à 1 bit en une valeur décimale.
Page 133 Chapitre 4 Paramètres | Fréquence de sortie (H) Réglage fréquence 03.11 Fréquence desserage frein 03.12 Fréquence serrage frein Frein CC Freinage CC 08.02 08.01 Durée freinage C Durée freinage CC STOP RUN/STOP pendant arrêt pendat démarrage Contrôle du frein (MO1=21) Affichage l'état pour les bornes de sortie multifonction 03.13 Réglage...
Page 134 Chapitre 4 Paramètres | 0=Activé Bit sup. 1=Off Relais 1 MO2/RA2 MO3/RA3 MO4/RA4 MO5/RA5 MO6/RA6 MO7/RA7 Groupe 4 : Paramètres pour la fonction d'entrée Clavier pour la polarisation de la fréquence Unité : % 04.00 Réglage 0,0 à 200,0 % Réglage par défaut : 0,0 Potentiomètre du clavier pour la polarisation 04.01...
Page 135 Chapitre 4 Paramètres | Exemple 2 : Utilisation de la polarisation Cet exemple indique l'influence d'un changement de polarité. Lorsque l'entrée est égale à 0 V, la fréquence de sortie est de 10 Hz. Le potentiomètre indique au point central une fréquence de 40 Hz. Lorsque la fréquence maximale est atteinte, toute autre augmentation du potentiomètre ou du signal n'augmente pas la fréquence de sortie.
Page 136 Chapitre 4 Paramètres | Exemple 4 : Utilisation de la plage du potentiomètre de 0-5 V en ajustant le gain Cet exemple illustre une plage du potentiomètre comprise en 0 et 5 volts. Au lieu d'ajuster le gain comme indiqué dans l'exemple ci-après, vous pouvez régler le Pr. 01.00 sur 120 Hz et obtenir les mêmes résultats.
Page 137 Chapitre 4 Paramètres | Exemple 7 : Utilisation du signal du potentiomètre de 0-10 V afin de faire tourner le moteur en marche avant et arrière Dans cet exemple, l'entrée est programmée pour faire tourner le moteur dans les deux directions (avant et arrière).
Page 138 Chapitre 4 Paramètres | Fréquence minimum AVI (pourcentage du Pr. 01.00) Unité : % 04.16 Réglage 0,0 à 100,0 % Réglage par défaut : 0,0 Courant maximum ACI Unité : mA 04.17 Réglage 0,0 à 20,0 mA Réglage par défaut : 20,0 Fréquence maximum ACI (pourcentage du Pr.
Page 139: Entrée Analogique
Chapitre 4 Paramètres | 01.00=60.00 Hz 04.14=70 04.18=50 04.12=30 Entrée 04.16=0 ana logique 04.13=10V 04.11=0V 04.15=4mA 04.17=20mA Bornes d'entrée multifonctions (MI1. MI2) pour les modes de fonctionnement à 2/3 fils 04.04 Réglage par défaut : 0 Réglage 2 fils : AVANT/STOP, ARRIÈRE/STOP 2 fils : AVANT/ARRIÈRE, MARCHE/ARRÊT 3 fils Trois modes de contrôles différents sont disponibles :...
Page 140 Chapitre 4 Paramètres | Borne externe 04.04 STOP MI1 ("CLOSE":RUN) MI3:("OPEN":STOP) 3 fils MI2:("OPEN": FWD) ("CLOSE": REV) REV/FWD VFD-E Borne d'entrée multifonction (MI3) 04.05 Réglage par défaut : 1 Borne d'entrée multifonction (MI4) 04.06 Réglage par défaut : 2 Borne d’entrée multifonction (MI5) 04.07 Réglage par défaut : 3 Borne d'entrée multifonction (MI6)
Page 141 Chapitre 4 Paramètres | Réglage Fonction Description Lorsque la commande est activée, l'accélération et la décélération sont arrêtées et le servoamplificateur CA maintient une vitesse constante. Fr éq u en ce Réglage fr éq u en ce accél . bloquée décél .
Page 142: Réinitialisation Du Compteur
Chapitre 4 Paramètres | Réglage Fonction Description La valeur 09 dans le paramètre programme les bornes d'entrée multifonctions pour la commande via le bloc de base externe. NOTE : Lorsque le signal du bloc de base est reçu, le servoamplificateur CA bloque toutes les sorties et le moteur tourne en roue libre.
Page 143 Chapitre 4 Paramètres | Réglage Fonction Description La valeur 14 dans le paramètre programme une des bornes d'entrée multifonctions MI3~MI6 (Pr.04.05~Pr.04.08) comme entrées pour les erreurs externe (E.F,). Tension Fréquence Réglage fréquence Erreur externe Temps MI -GND Reset Commande Fonction PID Lorsque l'entrée est activée avec ce réglage actif, la fonction PID désactivée est désactivée.
Page 144 Chapitre 4 Paramètres | Réglage Fonction Description Sélection du ON : Commande du fonctionnement via le clavier numérique fonctionnement OFF : Commande du fonctionnement en réglant le Pr. 02.01 (réglage Lorsque 18, 19 et 20 sont réglés en même temps, la priorité doit Pr.02.01/clavier être le réglage 18 >...
Page 145: Charger/Exécuter/S Urveiller Le Programme Api
Chapitre 4 Paramètres | Réglage Fonction Description Lorsque le servoamplificateur CA est en mode d'arrêt et cette fonction Charger/exécuter/s est activée, API2 est affiché dans la page de l’API d'où vous pouvez urveiller le charger/exécuter/surveiller le programme API. Lorsque cette fonction programme API est désactivée, API0 est affiché...
Page 146 Chapitre 4 Paramètres | Paramètres pour la vitesse multi-niveaux 05.07 Fréquence 05.06 05.08 05.05 05.09 05.04 05.10 05.03 05.11 05.02 05.12 Fréq. J O G 05.01 01.15 05.13 05.00 05.14 Fréquence maître 10 11 12 13 14 15 R un /S to p Bornes externes/ P U / co m m un ic a t io n 1 ère vitesse...
Page 147 Chapitre 4 Paramètres | Sélection du contact d'entrée multifonction 04.09 Réglage 0 à 4095 Réglage par défaut : 0 Utilisez ce paramètre pour régler l'état des bornes multifonctions (MI1~MI6 (N.O./N.C.) pour les servoamplificateurs standard). Le réglage MI1~MI3 devient invalide lorsque la source de la commande de fonctionnement est la borne externe (2/3 fils).
Page 148 Chapitre 4 Paramètres | 0=N.O Bits sup. 1=N.C MI10 MI11 MI12 Borne numérique pour l'entrée du temps anti rebond Unité : 2 ms 04.10 1 à 20 Réglage Réglage par défaut : 1 Ce paramètre sert à régler le temps de réponse pour les bornes d'entrée numériques MI1~MI6. Ce paramètre sert à...
Page 149: Affichage
Chapitre 4 Paramètres | Affichage Bit 0=1 : MI1 utilisée par l'API Bit 1=1 : MI2 utilisée par l'API Bit 2=1: MI3 utilisée par l'API Bit 3=1: MI4 utilisée par l'API Bit 4=1: MI5 utilisée par l'API Bit5=1 : MI6 utilisée par l'API Bit6=1 : MI7 utilisé...
Page 150 Chapitre 4 Paramètres | 0=inutilisé 1=utilisé par API Bits sup. MI10 MI11 MI12...
Page 151 Chapitre 4 Paramètres | Entrée analogique utilisée par l'API (pas pour les modèles VFD*E*C). 04.25 Réglage Lecture seule Affichage par défaut : 0 Affichage Bit 0=1 : AVI utilisée par l'API Bit 1=1 : ACI/AVI2 utilisée par l'API Bit 2=1 : AI1 utilisée par l'API Bit 3=1 : AI2 utilisée par l'API L'équivalent à...
Page 152 Chapitre 4 Paramètres | 0=activé Bits sup. 1=off Par exemple : Si Pr.04.26 affiche 52, cela signifie que MI1, MI2 et MI4 sont actives. La valeur affichée est 52= 32+16+4 =1 X 2 + 1X 2 + 1X 2 = bit 6 X 2 + bit 5 X 2 + bit 3 X 2 0=activé...
Page 153 Chapitre 4 Paramètres | Sélection des bornes internes/externes multifonctions 04.27 0 à 4095 Réglage Réglage par défaut : 0 Ce paramètre sert à sélectionner quelles bornes sont internes ou externes Vous activez les bornes internes à l'aide du paramètre Pr.04.28. Une borne ne peut pas être à la fois interne et externe. Pour le servoamplificateur standard CA (sans carte d'extension), les bornes d'entrée multifonctions sont MI1 à...
Page 154 Chapitre 4 Paramètres | État de la borne interne 04.28 0 à 4095 Réglage Réglage par défaut : 0 Ce paramètre sert à régler l'action pour la borne interne via le clavier numérique (option), la communication ou l'API. Pour le servoamplificateur standard CA (sans carte d'extension), les bornes d'entrée multifonctions sont MI1 à...
Page 155 Chapitre 4 Paramètres | Durée du filtre ACI 04.29 Réglage 0 à 9999 (*2 ms) Réglage par défaut : 50 Groupe 5 : Paramètres pour la vitesse multi-niveaux Fréquence du 1er niveau de vitesse Unité : Hz 05.00 Fréquence du 2ème niveau de vitesse Unité...
Page 156 Chapitre 4 Paramètres | Explication du graphique séquentiel pour les vitesses multi-niveaux et les bornes externes Les réglages des paramètres associés sont : 1. Pr.05.00~05.14 : réglage des vitesses multi-niveaux (pour régler la fréquence de chaque niveau de vitesse) 2. Pr.04.05~04.08 : réglage des bornes d'entrée multifonctions (niveaux de 1~4) 3.
Page 157 Chapitre 4 Paramètres | MI6=4 MI5=3 MI4=2 MI3=1 Fréquence maître ère vitesse ème vitesse ème vitesse ème vitesse ème vitesse ème vitesse ème vitesse ème vitesse ème vitesse ème vitesse ème vitesse ème vitesse ème vitesse ème vitesse ème vitesse Groupe 6 : Paramètres de protection Prévention du blocage par surtension Unité...
Page 158: Fonctionnement
Chapitre 4 Paramètres | Haute tension côté CC Niveau de détection surtension Temps Fréquence de sortie Fréquence maintenue Caractéristique de la déclération lorsque la protection contre la surtension est activée Temps Durée de déclération précédente Durée actuelle pour décélérer jusqu‘à l‘arrêt lorsque la protection contre la surtension est activée Prévention du blocage par surcharge pendant le Unité...
Page 159 Chapitre 4 Paramètres | 06.01 Courant de sortie Niveau de détection Réglage de la surcharge fréquence Courant de sortie Protection contre la surcharge lorsque la fréquence est maintenue Temps Durée d‘accélération précédente Durée actuelle pour accélérer lorsque la protection contre la surcharge est activée Prévention du blocage par surcharge pendant le Unité...
Page 160 Chapitre 4 Paramètres | Mode de détection du surcouple (OL2) 06.03 Réglage par défaut : 0 Réglage Détection du surcouple désactivée Détection du surcouple activée pendant le fonctionnement avec une vitesse constante. Après la détection d'un surcouple, maintien du fonctionnement jusqu'à ce qu’OL1 ou OL se produise. Détection du surcouple activée pendant le fonctionnement avec une vitesse constante Après la détection d'un surcouple, arrêt du fonctionnement.
Page 161: Moteur Standard (Autorefroidi Par Ventilateur)
Chapitre 4 Paramètres | Sélection du relais électronique pour la surcharge 06.06 thermique (OL1) Réglage par défaut : 2 Réglage Fonctionne avec un moteur standard (auto-refroidissement par un ventilateur) Fonctionne avec un moteur spécial (refroidissement externe forcé) Fonctionnement désactivé. Ce paramètre sert à régler le type de fonctionnement pour le relais thermique électronique de surcharge.
Page 162 Chapitre 4 Paramètres | Caractéristiques thermoélectriques Unité : seconde 06.07 Réglage 30 à 600 sec Réglage par défaut : 60 Ce paramètre détermine le temps nécessaire pour activer la protection du relais électronique I t au travers de la fréquence / du courant de sortie du servoamplificateur CA, ainsi que la durée de fonctionnement pour protéger le moteur de la surchauffe.
Page 163 Chapitre 4 Paramètres | F= 60H z o u sup. F= 40H z F= 20H z F= 50H z Facteur de charge (% )
Page 164 Chapitre 4 Paramètres | Enregistrement de l'erreur actuelle 06.08 Deuxième erreur enregistrée la plus récente 06.09 Troisième erreur enregistrée la plus récente 06.10 Quatrième erreur enregistrée la plus récente 06.11 Cinquième erreur enregistrée la plus récente 06.12 Réglage par défaut : 0 Lecture Aucune erreur Surcourant (oc)
Page 165 Chapitre 4 Paramètres | Surchauffe IGBT (cF3.4) Réservé Carte de commande CPU erreur d'ÉCRITURE (cF1.1) Carte de commande CPU erreur de LECTURE (cF2.0) Erreur du signal ACI (AErr) Réservé Protection CTP du moteur contre la surchauffe (PtC1) PG, retour du signal d'erreur (PGEr) 36-39 Réservé...
Page 166 Chapitre 4 Paramètres | Groupe 7 : Paramètres du moteur Courant nominal du moteur (moteur 0) Unité : A 07.00 Réglage 30 % FLA à 120 % FLA Réglage par défaut : FLA Utilisez la formule suivante pour calculer le pourcentage saisi dans ce paramètre. (Courant du moteur / Courant du servo CA) x 100 % où...
Page 167: Désactivé
Chapitre 4 Paramètres | insuffisant. Utilisez ce paramètre afin d'auto ajuster la tension de sortie en fonction de la charge et obtenir le meilleur fonctionnement lors de l'apparition d'un entrefer. En mode de contrôle V/f, la tension augmente lors de la réduction de la fréquence. Cela entraîne un faible couple à...
Page 168 Chapitre 4 Paramètres | Les servos à grande puissance exigent une durée d'accélération / décélération plus longue (réglage par défaut recommandé). Après l'exécution de l'autoréglage, le Pr.07.04 est réglé sur 0. Une fois l'exécution terminée, vérifiez si les valeurs sont bien remplies dans les paramètres Pr.07.01 et Pr.07.05.
Page 169 Chapitre 4 Paramètres | Paramètres associés Pr.07.03 (Compensation du glissement (utilisée sans PG) (moteur 0) et Pr.07.06 (glissement nominal du moteur (moteur 0)) Constante de temps pour compenser le couple Unité : seconde 07.08 Réglage 0,01 ~10,00 sec Réglage par défaut : 0,30 Il sert souvent dans les applications avec des charges lourdes où...
Page 170 Chapitre 4 Paramètres | Lorsque la température excède le niveau réglé, le moteur ralentit en roue libre jusqu'à l'arrêt et est affiché. Lorsque la température diminue en-dessous du niveau réglé dans les paramètres Pr.07.15-Pr.07.16 et arrête de clignoter, appuyez sur la touche RESET pour effacer l'erreur.
Page 171: Valeur De La Résistance
Chapitre 4 Paramètres | Valeur de la résistance ( ) Ω 1330 Température ( ) ℃ Tr-5℃ Tr+5℃ Paramètres associés Pr.02.00 (source de la commande pour la première fréquence maître), Pr.02.09 (source de la commande pour la seconde fréquence), Pr.07.13 (temps anti rebond à l'entrée pour la protection CTP), Pr.07.15 (niveau d'avertissement pour la surchauffe CTP), Pr.07.16 (niveau de réinitialisation Delta pour la surchauffe CTP) et Pr.07.17 (comportement du moteur lors de la surchauffe CTP)
Page 172 Chapitre 4 Paramètres | NOTE Le clavier numérique est en option. Voir l'annexe B pour plus de détails. Lors d'une utilisation sans ce clavier optionnel, la LED d'erreur FAULT est allumée même s'il n'y a pas de messages d'erreur ou d'avertissements émis pour les bornes externes.
Page 173 Chapitre 4 Paramètres | Nombre de pôles du moteur (moteur 2) 07.31 Réglage 2 à 10 Réglage par défaut : 4 Courant nominal du moteur (moteur 3) Unité : A 07.32 Réglage 30 % FLA à 120 % FLA Réglage par défaut : FLA Courant à...
Page 174: Durée De Freinage Cc
Chapitre 4 Paramètres | Groupe 8 : Paramètres spéciaux Niveau du courant de freinage CC Unité : % 08.00 Réglage 0 à 100 % Réglage par défaut : 0 Ce paramètre règle la sortie du courant de freinage CC vers le moteur pendant le démarrage et l'arrêt.
Page 175 Chapitre 4 Paramètres | Le freinage CC pendant le démarrage est utilisé pour les charges qui se déplacent avant le démarrage du servo CA comme les ventilateurs et les pompes. Dans de telles circonstances, le freinage CC sert à maintenir la charge en position avant de la mettre en mouvement. Le freinage CC pendant l'arrêt sert à...
Page 176 Chapitre 4 Paramètres | Recherche de vitesse dans la bloc de base 08.06 Réglage par défaut : 1 Réglage Désactivé Démarrage de la recherche de vitesse avec la dernière fréquence Démarrage de la recherche de vitesse avec la fréquence de sortie minimum (Pr.01.05).
Page 177 Chapitre 4 Paramètres | Durée du bloc de base pour la recherche de vitesse Unité : seconde 08.07 Réglage 0,1 à 5,0 sec Réglage par défaut : 0,5 Lorsque la coupure de courant a été détectée, le servoamplificateur CA bloque sa sortie puis attend pendant la période définie dans le Pr.08.07 (durée du bloc de base) avant de poursuivre le fonctionnement.
Page 178 Chapitre 4 Paramètres | Réglage 0,00 à 600,0 Hz Réglage par défaut : 0,00 Ces paramètres servent à déterminer les fréquences qui sont interdites pour le fonctionnement. Cette fonction sert prévenir la résonance générée par la fréquence d'origine des machines. Elle évite que le servo ne fonctionne avec la fréquence de résonance de la machine, de la charge ou avec toute autre fréquence interdite.
Page 179 Chapitre 4 Paramètres | Ce paramètre est utilisé avec le Pr.08.15. Par exemple : Si le paramètre Pr.08.15 est réglé sur 10 et le paramètre Pr.08.06 sur 600 s (10 min.) et si aucune erreur ne dépasse 600 secondes depuis le redémarrage après la dernière erreur, le nombre de réinitialisations automatique est remis sur 10.
Page 180 Chapitre 4 Paramètres | La fonction AVR régule automatiquement la sortie de tension du servoamplificateur CA jusqu'à la tension de sortie maximum (Pr.01.02). Lorsque le Pr.01.02 est réglé sur 200 V CA et la tension d'entrée est comprise entre 200 V et 264 V CA, la tension de sortie maximum est automatiquement réduite au maximum de 200 V CA.
Page 181 Chapitre 4 Paramètres | Angle moyen d'échantillonnage OOB 08.23 Réglage Lecture seule Réglage par défaut : #.# La fonction OOB (détection balourd) peut être utilisée avec un API pour les nettoyeuses. Lorsque la borne d'entrée multifonction est désactivée (MI=26), la fonction récupère la valeur ∆θ depuis le réglage des paramètres Pr.08.21 et Pr.08.22 L'API ou le contrôleur hôte détermine la vitesse moteur à...
Page 182 Chapitre 4 Paramètres | État 2 : coupure de courant inattendue comme une coupure temporaire du courant. Tension du bus CC Niveau du retour du temps DEB ( Lv=+30V+ 58V) Niveau pour activer le relais du démarrage progressif ( Lv+30) Lv level Relais du démarrage progressif côté...
Page 183 Chapitre 4 Paramètres | Groupe 9 : Paramètres de communication Une interface en série RS-485 est intégrée et signalée à côté des bornes de commande. Les broches sont définies comme suit : RS-485 (PAS pour VFD*E*C) Interface en série 1: Réservé 2: EV 3: GND 4: SG-...
Page 184 Chapitre 4 Paramètres | NOTE Le clavier numérique est en option. Voir l'annexe B pour plus de détails. Lors d'une utilisation sans ce clavier optionnel, la LED d'erreur FAULT est allumée même s'il n'y a pas de messages d'erreur ou d'avertissements émis pour les bornes externes.
Page 185 Chapitre 4 Paramètres | Mode RTU : Chaque donnée de 8 bits est la combinaison de deux caractères hexadécimaux de 4 bits. Par exemple, 64 Hex. 2. Format des données Bloc de caractères à 10 bits (pour ASCII) : ( 7.N.2) Bit de départ arrêt...
Page 186 Chapitre 4 Paramètres | Bloc de caractère à 11 bits (pour RTU) : ( 8.N.2 ) arrêt arrêt départ Caractère à 8 bits Trame de caractères à 11 bits ( 8.E.1 ) Pair arrêt départ Caractère à 8 bits Trame de caractères à 11 bits ( 8.O.1 ) Impair départ...
Page 187: Communication Par Bloc De Données
Chapitre 4 Paramètres | 3. Protocole de communication 3.1 Communication par bloc de données : Mode ASCII : Caractère de début : (3AH) Adresse Hi Adresse de communication : L'adresse de 8 bits consiste en 2 codes ASCII. Adresse Lo Fonction Hi Code de commande : La commande de 8 bits consiste en 2 codes ASCII.
Page 188 Chapitre 4 Paramètres | Mode ASCII : Adresse=’1’,’0’ => ‘1’=31H, ‘0’=30H Mode RTU : Adresse=10H 3.3 Fonction (code de fonction) et DONNÉE (caractère de la donnée) Le format des caractères de donnée dépend du code de fonction. 03H : lire la donnée depuis le registre 06H : écrire dans le registre simple 08H : détection de la boucle 10H : écrire dans les registres multiples...
Page 189 Chapitre 4 Paramètres | Mode ASCII : Message de commande : Message de réponse : ‘:’ ‘:’ ‘0’ ‘0’ Adresse Adresse ‘1’ ‘1’ ‘0’ ‘0’ Fonction Fonction ‘6’ ‘6’ ‘0’ ‘0’ Adresse de la ‘1’ Adresse de la ‘1’ donnée ‘0’...
Page 190 Chapitre 4 Paramètres | Message de commande : Message de réponse : LRC : ‘0’ LRC : ‘0’ Mode RTU : Message de commande : Message de réponse : Adresse Adresse Fonction Fonction Adresse de la Adresse de la donnée donnée Contenu de la Contenu de la...
Page 191: Somme De Contrôle
Chapitre 4 Paramètres | Message de commande : Message de réponse : Somme de contrôle ‘9’ LRC : ‘A’ Mode RTU : Message de commande : Message de réponse : Adresse Adresse Fonction Fonction Adresse du début de Adresse du début de la donnée la donnée Nombre de données...
Page 192 Chapitre 4 Paramètres | 01H+03H+04H+01H+00H+01H=0AH, la négation complémentaire 2 de 0AH est F6H. Mode RTU : Adresse Fonction Adresse du début de la donnée Nombre de données (décompte par mot) CRC CHK Low CRC CHK High La CRC (vérification cyclique redondante) est calculée par les étapes suivantes : Étape 1 : Chargement d'un registre de 16 bits (appelé...
Page 193 Chapitre 4 Paramètres | 3.5 Liste d'adresses Les contenus des adresses disponibles sont indiqués comme suit : Contenu Adresse Fonction GG signifie groupe de paramètres, nn signifie nombre de paramètres, par exemple, l'adresse du Pr 04.01 est 0401H. Paramètres GGnnH Voir le chapitre 5 pour la fonction de chaque paramètre.
Page 194 Chapitre 4 Paramètres | Contenu Adresse Fonction 9 : Le courant dépasse 2 fois le courant nominal pendant l'accélération (ocA) 10 : Le courant dépasse 2 fois le courant nominal pendant la décélération (ocd). 11 : Le courant dépasse 2 fois le courant nominal pendant le régime permanent (ocn) 12 : Erreur du défaut à...
Page 195 Chapitre 4 Paramètres | Contenu Adresse Fonction 40 : Hors délais de la communication pour la carte de commande et celle d'alimentation (CP10) 41 : Erreur dEb 42 : ACL (boucle de communication erronée) État du servo CA 00B : LED RUN éteinte, LED STOP allumée (arrêt du servoamplificateur CA) 01B : LED RUN clignote, LED STOP allumée (le servoamplificateur CA ralentit jusqu'à...
Page 196 Chapitre 4 Paramètres | Contenu Adresse Fonction 2107H Réservé 2108H Tension du bus CC (UXXX.X) 2109H Tension de sortie (EXXX.X) 210AH Affichage de la température du module IGBT (°C) 2116H Défini par l'utilisateur (mot inférieur) 2117H Défini par l'utilisateur (mot supérieure) Remarque : 2116H est le nombre d'affichage du paramètre Pr.00.04.
Page 197 Chapitre 4 Paramètres | Explication des codes d'erreur : Code Explication d'erreur Code d'une fonction interdite : Le code de fonction reçu dans le message de commande n'est pas valide pour le servo. Adresse erronée de la donnée : L'adresse de donnée reçue dans le message de commande n'est pas valide pour le servo.
Page 198 Chapitre 4 Paramètres | outportb(PORT+LCR,0x06); /* définit le protocole, <7,N,2>=06H, <7,E,1>=1AH, <7,O,1>=0AH, <8,N,2>=07H, <8,E,1>=1BH, <8,O,1>=0BH */ for(i=0;i<=16;i++){ while(!(inportb(PORT+LSR) & 0x20)); /* attend jusqu’à ce que THR soit vide */ outportb(PORT+THR,tdat[i]); /* envoie la donnée vers THR */ i=0; while(!kbhit()){ if(inportb(PORT+LSR) & 0x01){ /* b0==1, prêt pour lire la donnée */ rdat[i++]=inportb(PORT+RDR);...
Page 199 Chapitre 4 Paramètres | Mode Modbus ASCII, protocole <8,E,2> Mode Modbus ASCII, protocole <8,O,2> Mode Modbus ASCII, protocole <7,N,1> Mode Modbus ASCII, protocole <7,E,2> Mode Modbus ASCII, protocole <7,O,2> Action lors d'une erreur de transmission pour la carte USB 09.10 Réglage par défaut : 0 Réglage Avertissement et maintien du fonctionnement...
Page 200 Chapitre 4 Paramètres | Groupe 10 : Contrôle PID A. Applications courantes pour le contrôle PID 1. Contrôle du débit : une sonde de débit retourne les données sur le débit pour un contrôle précis du débit. 2. Contrôle de la pression : une sonde de pression retourne les données sur la pression pour un contrôle précis de la pression.
Page 201 Chapitre 4 Paramètres | 3. Contrôle différentiel (D) : la sortie du contrôleur est proportionnelle à la différentielle de l'entrée du contrôleur. Pendant l'élimination de l'erreur, une oscillation ou une instabilité peut apparaître. Le contrôle différentiel permet de supprimer ces effets en agissant avant l'erreur. Lorsque l'erreur est proche de 0, le contrôle différentiel doit être égal à...
Page 202: Réglage 0 Désactivé
Chapitre 4 Paramètres | 4. Pr.02.01=1 pour fonctionner comme un clavier numérique 5. Pr.10.00=1 le point de réglage est contrôlé par le clavier numérique 6. Pr.10.01=3 (retour PID négatif depuis la borne externe ACI (4 ~ 20 mA)( AVI2 (0 ~ +10 V CC)) 7.
Page 203: Source Pour Le Point De Réglage Pid
Chapitre 4 Paramètres | Source pour le point de réglage PID Unité : Hz 10.11 Réglage 0,00 à 600,0 Hz Réglage par défaut : 0,00 Ce paramètre est utilisé associé au Pr.10.00=4 afin de définir le point de réglage en Hz. Gain proportionnel 10.02 Réglage...
Page 204 Chapitre 4 Paramètres | Borne supérieure pour le contrôle de l'intégrale Unité : % 10.05 Réglage par défaut : 100 Réglage 0 à 100 % Ce paramètre définit la borne supérieure ou la limite pour le gain intégral (l) et limite par conséquent la fréquence maître.
Page 205: Gain Supérieur À La Valeur Pid Détectée
Chapitre 4 Paramètres | Paramètres associés : Pr.10.09 (action pour les signaux de retour erronés PID) Action pour les signaux de retour erronés PID (pour le retour d'erreur PID) 10.09 Réglage par défaut : 0 Réglage Avertissement et ralentissement jusqu'à l'arrêt Avertissement et roue libre jusqu'à...
Page 206: Sélection De La Fréquence De Sortie Minimum Pid
Chapitre 4 Paramètres | Paramètres associés Pr.10.00 (sélection du point de réglage PID), Pr.10.01 (borne d'entrée pour le retour PID), Pr.10.09 (actions pour traiter les signaux retour PID erronés) et Pr.10.12 (niveau de correction PID) Sélection de la fréquence de sortie minimum PID 10.17 Réglage par défaut : 0 Réglage...
Page 207: Durée De Détection Veille/Réveil
Chapitre 4 Paramètres | Fréquen ce Fréquence c alcu lée par PI D 10 .16 Fréquence de réveil Fréquence de sortie 10 .15 Fréquence de veille Limite de la durée d‘accél. 01 .05 Fréquence Temps de sortie min. 10 .14 Durée de détection veille/réveil Seuil inférieur Fmin Fveille...
Page 208 Chapitre 4 Paramètres | S'il y des oscillations lorsque le cycle d'ondulation est plus long que le temps de l'intégrale, vous devez augmenter le réglage du paramètre Pr.10.03 afin de supprimer l'oscillation. R ép on s e Avant aj us tement Après ajustement Temps Exemple 3 : Comment supprimer l'oscillation de l'ondulation pendant un cycle court ?
Page 209 Chapitre 4 Paramètres | Groupe 11 : Paramètres multifonctions entrée/sortie pour la carte d'extension Assurez-vous que la carte d'extension est correctement installée dans le servoamplificateur CA avant d'utiliser les paramètres du groupe 11. Voir l'annexe B pour plus de détails. Borne de sortie multifonction MO1/RA2 11.00 Borne de sortie multifonction MO3/RA3...
Page 210 Chapitre 4 Paramètres | Groupe 12 : Paramètres analogiques entrée/sortie pour la carte d'extension Assurez-vous que la carte d'extension est correctement installée dans le servoamplificateur CA avant d'utiliser les paramètres du groupe 12. Voir l'annexe B pour plus de détails. Sélection de la fonction AI1 12.00 Réglage par défaut : 0...
Page 211 Chapitre 4 Paramètres | Réglage 0,0 à 100,0 % Réglage par défaut : 100,0 Courant d'entrée min. ACI2 Unité : mA 12.06 Réglage 0,0 à 20,0 mA Réglage par défaut : 4,0 Pourcentage min. ACI2 Unité : % 12.07 Réglage 0,0 à...
Page 212 Chapitre 4 Paramètres | Tension d'entrée min. AVI4 Unité : V 12.12 Réglage 0,0 à 10,0 V Réglage par défaut : 0,0 Pourcentage min. AVI4 Unité : % 12.13 Réglage 0,0 à 100,0 % Réglage par défaut : 0,0 Tension d'entrée max AVI4 Unité...
Page 213: Borne Ao2 Pour Le Mode Du Signal Analogique
Chapitre 4 Paramètres | AVI3 AVI4 AVO1 AVO2 ACI2 ACI3 ACO1 ACO2 Signal de sortie analogique AO1 12.21 Réglage par défaut : 0 Réglage Fréquence analogique Courant analogique (0 à 250 % du courant nominal) Ce paramètre est utilisé pour sélectionner la fréquence analogique (0-+10 V CC) ou pour le courant analogique (4-20 mA) en fonction de la fréquence de sortie ou du courant de sortie du servoamplificateur CA.
Page 214: Polarité Aui
Chapitre 4 Paramètres | AVI3 AVI4 AVO1 AVO2 ACI2 ACI3 ACO1 ACO2 Signal de sortie analogique AO2 12.24 Réglage par défaut : 0 Réglage Fréquence analogique Courant analogique (0 à 250 % du courant nominal) Gain de sortie analogique AO2 Unité...
Page 215: Temporisation De L'entrée Analogique Aui
Chapitre 4 Paramètres | Temporisation de l'entrée analogique AUI Unité : 2 ms 12.31 Réglage 0 à 9999 Réglage par défaut : 50 Lors de parasites, il est préférable d'utiliser la polarité négative afin d'obtenir une marge de tenue aux parasites.
Page 216 Chapitre 4 Paramètres | Groupe 13 : Paramètres pour la fonction PG de la carte d'extension La carte génératrice d'impulsions (carte PG) sert le plus souvent à détecter les composants du contrôle de la vitesse ou de la position. Elle est utilisée pour une commande par boucle fermée avec codeur.
Page 217 Chapitre 4 Paramètres | Phas e A condu it pha se B Phase A ANTI- AVANT HORAIRE Phase B 1 3.00= 2 Lors de la réception de la comm ande pou r la marche avant, le moteur tourne dan s le sens anti-horoaire (en se basant sur le côté de la sortie ) . Phas e B condu it pha se A Phase A ARRIÈRE...
Page 218: Désactivé
Chapitre 4 Paramètres | Gain de l'intégrale (I) Unité : 0,01 13.04 Réglage 0,00 à 100,00 sec. Réglage par défaut : 1,00 0,00 Désactivé Le contrôleur intégral sert à éliminer l'erreur pendant un système stable. Le contrôle intégral ne fonctionne pas tant que l'erreur n'est pas égale à 0. L'intégrale est définie par le temps de l'intégrale. Plus le temps de l'intégrale est court, plus l'action de l'intégrale est forte.
Page 219: Contrôle De La Vitesse Retour P G
Chapitre 4 Paramètres | Fréquen ce de sortie Commande de ( H) Contrôle de la vitesse Fréquen ce de fréquen ce Fréquen ce de sortie sortie - limite M ot eur limite inférieure supérieure Détection 13.03 1 3.0 5 0 1.0 7 de la vitesse 13.04 Type P G ,...
Page 220: Source Pour Le Compteur À Grande Vitesse (Pas Pour Les Modèles Vfd*E*C)
Chapitre 4 Paramètres | Source pour le compteur à grande vitesse (pas pour les modèles VFD*E*C) 13.10 Affichage par défaut : 0 (lecture seule) Réglage Carte PG Ce paramètre lit le compteur grande vitesse du servoamplificateur depuis la carte PG ou l'API.
Page 221: Différents Paramètres Pour Les Modèles Vfd*E*C
Chapitre 4 Paramètres | 4.4 Différents paramètres pour les modèles VFD*E*C Le contenu de manuel peut être corrigé sans préavis. Veuillez contacter votre revendeur ou télécharger la version mise à jour depuis http://www.delta.com.tw/industrialautomation La version du logiciel pour les modèles VFD*E*C est : carte d'alimentation : V1.00 et carte de commande : V2.00.
Page 222 Chapitre 4 Paramètres | Réglage Paramètre Explication Réglage Client défaut 6 : sortie de l'angle de puissance (n) 7 : affichage de l'alimentation de sortie (P) 8 : affichage de la valeur estimée pour le couple correspondant au courant (t) 9 : affichage AVI (I) (V) 10 : affichage ACI / AVI2 (i) (mA/V) 11 : affichage de la température du module...
Page 223 Chapitre 4 Paramètres | Réglage Paramètre Explication Réglage Client défaut Source de la 02.01 0 : clavier numérique première commande 1 : bornes externes, clavier STOP/RESET activé 2 : bornes externes Clavier STOP/RESET désactivé 3 : communication RS-485 (RJ-45)/USB, clavier STOP/RESET activé 4 : communication RS-485 (RJ-45)/USB, clavier STOP/RESET désactivé...
Page 224 Chapitre 4 Paramètres | Groupe 3 - Paramètres pour la fonction de sortie Réglage Paramètre Explication Réglage Client défaut 03.09 Réservé 03.10 Réservé Groupe 4 - Paramètres pour la fonction d'entrée Réglage Paramètre Explication Réglage Client défaut 04.05 Borne d'entrée 0 : aucune fonction multifonction (MI3) 1 : commande 1 de la vitesse multi-niveaux...
Page 225 Chapitre 4 Paramètres | Réglage Paramètre Explication Réglage Client défaut 22 : source de la deuxième commande de la fréquence 23 : arrêt rapide (seulement pour les modèles VFD*E*C) 24 : charger/exécuter/surveiller le programme API (PLC2) (PAS pour les modèles VFD*E*C) 25 : fonction pour le positionnement simple 26 : OOB (détection balourd)
Page 226: Détection Du Signal
Chapitre 4 Paramètres | Réglage Paramètre Explication Réglage Client défaut 0 : 1M 1 : 500K 2 : 250K Réglage du débit du 09.21 CANbus 3 : 125K 4 : 100K 5 : 50K Gain de la 09.22 fréquence du 0,00~2,00 1,00 CANbus...
Page 227 Chapitre 4 Paramètres | Groupe 11 - Paramètres pour une carte d'extension Réglage Paramètre Explication Réglage Client défaut 0 : aucune fonction Borne d’entrée 11.06 1 : commande 1 de la vitesse multi-niveaux multifonction (MI7) 2 : commande 2 de la vitesse multi-niveaux 3 : commande 3 de la vitesse multi-niveaux Borne d’entrée 11.07...
Page 228 Chapitre 4 Paramètres | Réglage Paramètre Explication Réglage Client défaut 24 : charger/exécuter/surveiller le programme API (PLC2) (PAS pour les modèles VFD*E*C) 25 : fonction pour le positionnement simple 26 : OOB (détection balourd) 27 : sélection du moteur (bit 0) 28 : sélection du moteur (bit 1) Groupe 13 : Paramètres pour la fonction PG de la carte d'extension Réglage...
Page 229: Chapitre 5 Dépannage
Chapitre 5 Dépannage 5.1 Surcourant (OC) Surcourant penda nt Surcourant penda nt Surcourant la décélération l‘accélération Éliminer tous les Vérifier la présence de corts-cirtuis et de courts-circuit défauts à la terre entre U, V, W et le moteur ou défaut à la terre Réduire la charge Vérifier si la charge est trop importante ou augmenter la puissance...
Page 230: Défaut À La Terre
Chapitre 5 Dépannage| 5.2 Défaut à la terre Erreur ou anomalie du Circuit de sortie (câble variateur CA suite à des moteur) du variateur CA parasites ? Contactez Défaut à la terre mis à la terre ? DELTA. Supprimer le défaut à...
Page 231 Chapitre 5 Dépannage| 5.4 Basse tension (Lv) Sous-tension Alimentation à l‘entrée correcte ? Re démarrer après RESE T Coupure de courant ? N on Composants défectueux ou Remplacer le composant anomalie dans le circuit défectueux et vérifier les d‘alimentation ? connexions N on Chang er le système d‘alimentation...
Page 232: Surcharge
Chapitre 5 Dépannage| 5.3 Surchauffe (OH1) Suchau ffe du variateur CA Dissipateur surchau ffe N on Température du dissipateur supé rieure à Détection de la température défectueu se. à 90 °C ? Contacter D ELT A. Charge trop élevée ? Rédu ire la charge N on N on...
Page 233: Erreur Sur L'affichage Du Clavier
Chapitre 5 Dépannage| 5.7 Erreur sur l'affichage du clavier Affichage erroné ou aucun affichage Serrez les connexions et Cycle d‘alimentation du variateur supprimer les parasites Vérifer le bon raccordement et Affichage normal ? l‘absence de parasites Variateur fonctionne normalement Variateur CA défectueux ? Contactez DELTA.
Page 234: Pas De Démarrage Du Moteur
Chapitre 5 Dépannage| 5.9 Pas de démarrage du moteur Disjoncteur ou contact N on Vérifier affichage N on Les enclencher M o teur ne tourne pas agn étique enclenché ? KP E- L E 0 2 R ESET après erreur Sous-tension, perte Code d‘erreur affiché...
Page 235: Impossible De Modifier La Vitesse Du Moteur
Chapitre 5 Dépannage| 5.10 Impossible de modifier la vitesse du moteur Pour les modèles VFD*E*C, la fonction API n'est pas compatible. Suivez les pointillés pour sauter les parties consacrées à l'API. Moteur tourne mais ne change pas de vitesse Réglage modifié? Fréquence réglée trop faible ? Durée d‘e xécution Vérifiez si la fréquence est...
Page 236: Blocage Du Moteur Pendant L'accélération
Chapitre 5 Dépannage| 5.11 Blocage du moteur pendant l'accélération Durée d‘accélération Moteur se bloque Augmenter la durée trop courte ? pendant l‘accél, Vérifier si l‘interie du Utiliser un moteur spécial? moteur et de la charge sont trop élevées. Réduire la charge ou Concentrer ou raccourcir Vérifier la basse tension augmenter la capacité...
Page 237: Parasites Électromagnétiques/Inductifs
Chapitre 5 Dépannage| 5.13 Parasites électromagnétiques/inductifs Nombreuses sources de parasites se trouvent autour des servoamplificateurs CA et y pénètrent soit par radiation ou par conduction. Elles causent des dysfonctionnements des circuits de commande voire endommagent le servoamplificateur CA. Il existe bien entendu des solutions afin d'améliorer la tenue aux parasites du servoamplificateur CA.
Page 238: Interférences Avec Les Autres Machines
Chapitre 5 Dépannage| La température ambiante doit être comprise dans la plage définie. Une température trop élevée ou trop basse agit sur la durée de vie et la fiabilité. Pour les semi-conducteurs, toute spécification hors des plages définies les endommage. Il est ainsi impératif de vérifier régulièrement la qualité...
Page 239 Chapitre 5 Dépannage| Températures du moteur élevées Lorsque le moteur est un moteur standard à induction avec un ventilateur, le refroidissement est insuffisant à faible régime entraînant la surchauffe du moteur. De plus, les harmoniques à la sortie augmentent les pertes dans le cuivre et le fer. Les mesures suivantes doivent être prises en fonction de la charge et la plage de fonctionnement.
Page 241: Chapitre 6 Informations Sur Les Codes D'erreur Et L'entretien
Chapitre 6 Informations sur les codes d'erreur et l'entretien 6.1 Informations sur les codes d'erreur Le servoamplificateur CA est doté d'un système intelligent de diagnostic qui regroupe différentes alarmes et messages d'erreur. Lorsqu'une erreur est détectée, la fonction de sécurité correspondante est activée. Les erreurs suivantes sont affichées comme indiquées sur l'écran du clavier du servoamplificateur CA.
Page 242 Chapitre 6 Informations sur les codes d'erreur et l'entretien | Nom de Descriptions de l'erreur Mesures à prendre l'erreur Assurez-vous que la température ambiante chute bien dans la plage de température définie. Assurez-vous que les ouïes d'aération ne sont pas obstruées. Surchauffe Retirez tout corps étrangers des dissipateurs La température du dissipateur...
Page 243 Chapitre 6 Informations sur les codes d'erreur et l'entretien | Nom de Descriptions de l'erreur Mesures à prendre l'erreur Lorsque que la borne d'entrée externe (B.B) est active, le servoamplificateur CA est mis Bloc de base externe. hors tension. (Voir le pr. 08.07) Désactivez la borne d'entrée externe (B.B) pour utiliser de nouveau le servoamplificateur CA.
Page 244 Chapitre 6 Informations sur les codes d'erreur et l'entretien | Nom de Descriptions de l'erreur Mesures à prendre l'erreur Erreur phase U Erreur de la phase V Erreur de la phase W Retour en usine. Surtension ou sous-tension Erreur de la sonde de température Lorsqu'une des bornes de sortie est mise à...
Page 245 Chapitre 6 Informations sur les codes d'erreur et l'entretien | Nom de Descriptions de l'erreur Mesures à prendre l'erreur Hors délai de la Appuyez sur la touche RESET pour restaurer communication pour la tous les paramètres aux réglages par défaut. carte de commande et celle Retour en usine.
Page 246 Chapitre 6 Informations sur les codes d'erreur et l'entretien | Les avertissements suivants n’affectent pas le fonctionnement du servoamplificateur. Une fois que la cause de l’avertissement est éliminée, le message d’avertissement disparaît. Nom de Descriptions de l'avertissement Mesures à prendre l'avertissement Erreur pendant la commande de Vériifez l’absence d’erreur lors de la...
Page 247 Chapitre 6 Informations sur les codes d'erreur et l'entretien | définie dans le paramètre Pr07-17. Un message d’avertissement PtC2 est affiché à l’écran du clavier numérique. “PGEr” Lorsque la durée pour le signal retour dépasse la valeur définie dans le Pr13-07, le signal est considéré...
Page 248: Réinitialisation
Chapitre 6 Informations sur les codes d'erreur et l'entretien | 6.1.2 Réinitialisation Trois méthodes de réinitialisation sont disponibles pour le servoamplificateur après le dépannage. Appuyez sur la touche du clavier. Réglez la borne externe sur “RESET” (réglez un des paramètres Pr.04.05~Pr.04.08 sur 05) puis activez-le.
Page 249 Chapitre 6 Informations sur les codes d'erreur et l'entretien | DANGER! Déconnectez l'alimentation CA avant toute intervention ! Seul un personnel qualifié est autorisé à installer, câbler et entretenir les servoamplificateurs CA. Retirez tous objets métalliques, tels que les montres et les bagues, avant toute intervention.
Page 250 Chapitre 6 Informations sur les codes d'erreur et l'entretien | Clavier Période de maintenance Vérification des composants Méthodes et critères Quo- Semes- tidien triel nuel L'écran est-il net pour Contrôle visuel la lecture ? Manque-t-il des caractères ? Contrôle visuel Pièces mécaniques Période de maintenance...
Page 251 Chapitre 6 Informations sur les codes d'erreur et l'entretien | Bornes et câbles du circuit principal Période de maintenance Vérification des composants Méthodes et critères Quo- Semes- tidien triel nuel Si le câble a changé de couleur ou a été déformé par une Contrôle visuel surchauffe Si la gaine du câble est...
Page 252 Chapitre 6 Informations sur les codes d'erreur et l'entretien | Transformateur et bobine de réactance du circuit principal Période de maintenance Vérification des composants Méthodes et critères Quo- Semes- tidien triel nuel S'il y a quelques vibrations ou Contrôle visuel, auditif et odorat odeurs anormales.
Page 253 Chapitre 6 Informations sur les codes d'erreur et l'entretien | Ventilateur du système de refroidissement Période de maintenance Vérification des composants Méthodes et critères Quo- Semes- tidien triel nuel Contrôle visuel et auditif, puis faites tourner manuellement le S'il y a quelques bruits ou ventilateur (coupez l'alimentation vibrations anormaux.
Page 255 Appendix A Spécifications Les modèles 115 V, 230 V et 460 V sont disponibles pour les séries VFD-E. Pour les modèles 115 V, il s'agit de modèles monophasés. Pour les puissances de 0.25 à 3HP des modèles 230 V, les versions mono et triphasées sont disponibles.
Page 256: Annexe A Spécifications
Annexe A Spécifications | Classe de tension Classe de 460 V Référence du modèle VFD-XXXE Puissance de sortie max. du moteur 0,75 18,5 (kW) Puissance de sortie max. du moteur (hp) Capacité de sortie nominale 13,7 18,3 (kVA) Courant de sortie nominal (A) Tension de sortie maximum (V) Proportionnellement triphasée par rapport à...
Page 257 Annexe A Spécifications Caractéristiques générales Signal pour Clavier Réglage avec RUN et STOP régler le 2 / 3 fils (MI1, MI2, MI3), mode JOG, interface série RS-485 (MODBUS), fonction- Signal externe contrôleur logique programmable nement Sélection multi-niveau 0 à 15, Jog, accél/décél bloquée, 2 commutateurs Signal d'entrée multifonction accél/décél., compteur, blocage externe de la base, sélections ACI/AVI, réinitialisation, touches HAUT/BAS pour les réglages, sélection NPN/PNP...
Page 258 Annexe A Spécifications | Révision jan. 2012, 08EE, SW--PW V1.15/CTL V2.15...
Page 259: Annexe B Accessoires
Annexe B Accessoires B.1 Résistances de freinage & unités de freinage pour les servoamplificateurs CA Remarque : Utilisez uniquement des résistances DELTA en tenant compte des valeurs recommandées. Les autres résistances et valeurs ne sont pas couvertes par la garantie de DELTA.
Page 260 Séries 230 V 125 % du couple de freinage 10 % ED* Couple de freinage max.** Moteur Valeur corres- Couple à Résistance ou Courant Crête Servo CA Frein Séries des résistances de Courant min. de pondant pleine valeur total max. Référence Unité...
Page 261 Relais thermique : Le choix du relais thermique se base sur sa capacité de surcharge. Une capacité de freinage standard pour VFD-E est de 10 % ED (durée de déclenchement =10 s). La figure ci-dessous illustre un servoamplificateur CA de 460 V et 22 kW. Il nécessite un relais thermique avec une capacité...
Page 262 B.1.1 Dimensions et poids pour les résistances de freinage Résistances de freinage Dimension (mm) Réf. du modèle L1±2 L2±2 W±0.5 H±0.5 BR080WXXX BR1K0WXXX BR1K1WXXX BR1K2WXXX BR1K5WXXX BR200W360 BR300WXXX BR750W033...
Page 263: Spécifications Pour L'unité De Freinage
B.1.2 Spécifications pour l'unité de freinage Niveau de tension Séries 115V/230V Séries 460 V Nom du modèle BUE-XXXXX 20015 20037 40015 40037 Puissance max. du moteur (kW) Crête max. du courant de décharge (A) 10 % ED Sortie Nominale Tension au démarrage du 328/345/362/380/400±3V 656/690/725/760/800±6V freinage (CC)
Page 264: Installation Sur Rail Din
B.1.4 Installation sur rail DIN...
Page 265: B.2 Schéma Du Disjoncteur
B.2 Schéma du disjoncteur Pour les servos mono / triphasés, le courant nominal du disjoncteur doit être 2 à 4 fois le courant d'entrée nominal. Spécification des fusibles Modèle Disjoncteur recommandé (A) I max. (A) I min. (A) VFD002E11A VFD004E11A VFD007E11A VFD002E21A VFD004E21A...
Page 266 B.3 Bobine à réactance de ligne B.3.1 Valeur recommandée pour la bobine à réactance de ligne d'entrée & sortie 115 V, 50/60Hz, 3 % de réaction à Nominal Fondamental 3 % d'impédance 5 % d'impédance Modèle l'entrée [HP] Ampères Ampères (mH) (mH) Réf.
Page 267: Applications
Remarque : Spéc. du servoamplificateur Non intégré dans le réacteur CC Ferrites dans les Ferrites dans les spécifications des séries 3 % ferrite d’entrée spécifications des séries 44 % Avertissement 1. De petites différences sont possibles avec le modèle THD en raison des différentes conditions d’installation (par ex.
Page 268 Câblage correct Redresseur à silicone Alimentation Bobine Variateur CA Bobine moteur Application 3 Question Utilisée pour améliorée le facteur de Lorsque la capacité de l'alimentation puissance à l'entrée, réduire les harmoniques principale est trop élevée, l'impédance de et protéger contre les parasites de réactance ligne est faible et le courant de charge est trop de ligne.
Page 269: B.5 Ferrites De Sortie (Rf220X00A)
B.3.2 Ferrites de sortie (RF220X00A) Les dimensions sont en millimètres [pouces]. Section du câble Schéma Type de recommandé Enroulez respectivement chaque fil au moins 4 fois Méthode de câble autour du noyau. La bobine doit être placée le plus Qté câblage (Remar- près possible de la sortie du convertisseur.
Page 270: Contrôleur Distant Rc
B.4 Contrôleur distant RC-01 Les dimensions sont en millimètres. RC-01Bornier 16 15 14 13 11 (Câblage) AFM ACM +10V DCM MI5 MI1 MI2 MI6 VFD-E Bloc E/S Programmation VFD-E : Pr.02.00 est réglé sur 2 Pr.02.01 est réglé sur 1 (contrôles externes) Pr.04.04 est réglé...
Page 271: Description Du Clavier Numérique Vfd-Pu06
B.5 PU06 B.5.1 Description du clavier numérique VFD-PU06 Affichage L E D Indique la fréquen ce, la tension, le courant, les Comm ande fréquence unité persona lisées (lecture, enregistrement... ) État de l‘indicateur Fréquence de sortie N° du modèle État de l‘indicateur VFD-PU06 Unités personalisée s État de l‘indicateur...
Page 272: Schéma De Procédé
Message affiché Descriptions La valeur actuelle sauvegardée dans le paramètre spécifié. Erreur externe “End” apparaît pendant environ 1 seconde lorsque les données saisies ont été validées. Après le réglage de la valeur d'un paramètre, la nouvelle valeur est automatiquement mise en mémoire. Pour modifier une entrée, utilisez les touches “Err”...
Page 273: Source Pour Le Compteur À Grande Vitesse
B.5.4 Dimensions du PU06 17.6 [0.69] 16.0 [0.63] 73.0 [2.87] 19.0 [0.75] 9.1 [0.36] 6.5 [0.26] MODE PROG DATA STOP RESET 14.5 [0.57] 44.0 [1.73] NE copiez PAS le réglage des paramètres ci-dessous lors de la copie des paramètres à l'aide d'un clavier PU06, un clavier KPC-CC01 ou un logiciel PC.
Page 274: Description Du Clavier Numérique Kpe-Le02
B.6 KPE-LE02 B.5.1 Description du clavier numérique KPE-LE02 Affichage de l‘état Touches HAUT et BAS Indique l‘état actuel du courant du variateur Régle le n° du paramètre et modifie les valeurs numériques comma de fréquence maître Affichage LED MODE Indique la fréquence, la tension, le courant, Sélection des différents modes les unités personalisées, etc.
Page 275: Dimensions Du Clavier
Remarque : Lorsque le réglage dépasse 99.99 pour ces numéros avec 2 décimales (par ex. l'unité est 0.01), seule 1 décimale est affichée (affichage à 4 chiffres). B.6.2 Dimensions du clavier (Les dimensions sont en millimètres [pouces]) 71.9 [2.83] 25.9 [1.02] 8.6 [0.34] 52.4 [2.06] M3*0.5(2X)
Page 276 Épaisseur du plateau = 2,0 mm [0,08 pouce] B-18...
Page 277: Comment Utiliser Le Clavier Numérique
B.6.4 Comment utiliser le clavier numérique Réglage mode START DÈMARRA GE NOTE: Dans la sélection du mode, appuyer sur pour régler les paramètres. Réglage paramètres Paramètre Donnée erronée bien réglé. NOTE： Dans la sélection du mode, appuyer sur pour régler les paramètres. Réglage données (Lorsque la source est le clavier numérique) Réglage direction...
Page 278 B.6.5 Reportez-vous au tableau pour l'affichage LED à 7 segments du clavier numérique. Chiffre Affichage Alphabet anglais Affichage Alphabet anglais Affichage Alphabet anglais Affichage Alphabet anglais Affichage Alphabet anglais Affichage Alphabet anglais Affichage B-20...
Page 279: Carte D'extension
B.7 Carte d'extension Pour plus de détails, reportez-vous aux consignes séparées envoyées avec les cartes optionnelles ou téléchargez-les depuis notre site Web http://www.delta.com.tw/industrialautomation/. Méthode d'installation B.7.1 Carte pour le relais EME-R2CA Sortie du relais RB2 RC2 RA3 RB3 RC3 Couple de serrage pour la borne : 5 kgf-cm (max.) Section du câble : 12~24 AWG Lorsque la carte d’extension est installée dans le servoamplificateur CA, ce dernier détecte la carte d’extension automatiquement mais peut également utiliser le groupe de...
Page 280 Altitude Inférieur à 1000 m maximum 10 Hz ≦ ≦ 57 Hz, amplitude fixe de:0,075 mm 57 Hz ≦ ≦ 150 Hz, accélération fixe 1G Vibration (conformité avec la CEI 60068-2-6) Dimensions : unité : mm [pouce] 52.0 [2.05] 15.4 [0.60] 49.5 [1.95] 11.6 [0.46] Entrée / sortie...
Page 281 paramètres 11 pour le réglage. Si aucune carte d’extension n’est installée, seuls les paramètres des groupes 0 à 10 sont disponibles pour le réglage. Reportez-vous chapitre CH.5 dans le manuel pour plus de détails sur le réglage des paramètres. Environnement (veuillez utiliser ce produit à l’intérieur dans des endroits exempts de poussière, de gaz et de liquides corrosifs.) Température de -10 ºC à...
Page 282: Carte E/S Numérique
B.7.2 Carte E/S numérique EME-D33A Sortie du relais 2.2K 2.2K 2.2K 2.2K 2.2K 2.2K MCM MO2 MO3 MO4 MI7 MI9 DCM 24V Couple de serrage pour la borne :2kgf-cm (max.) Section du câble : 16~24 AWG Lorsque la carte d’extension est installée dans le servoamplificateur CA, ce dernier détecte la carte d’extension automatiquement mais peut également utiliser le groupe de paramètres 11 pour le réglage.
Page 283: Carte E/S Analogique
52.0 [2.05] 15.6 [0.61] 49.5 [1.95] 11.8 [0.46] B.7.3 Carte E/S analogique EME-A22A Sortie du relais Couple de serrage pour la borne : 5 kgf-cm (max.) Section du câble : 14~24 AWG (2,1 ~ 0,2 mm Lorsque la carte d’extension est installée dans le servoamplificateur CA, ce dernier détecte la carte d’extension automatiquement mais peut également utiliser le groupe de paramètres 11 pour le réglage.
Page 284 Entrée / Sortie EME-A22A Terminal Description Plage de tension d’entrée：0 ~ 10 V CC =0 ~ fréquence de sortie max (Pr.01.00) Impédance d’entrée：100 KΩ Résolution：12 bits Plage de courant d’entrée：CC 0 ~ 20 mA=0 ~ fréquence de sortie max. (Pr.01.00) Impédance d’entrée：250 Ω...
Page 285 EME-A1D3A Sortie du relais Couple de serrage de la borne : 2kgf-cm (max.) Section du câble : 16 ~ 24 AWG Borne Fonction de la borne Description de la fonction Plage de tension d’entrée：-10~+10 V Commande de la fréquence pour Impédance d’entrée：100 KΩ...
Page 286: Borne D'entrée Multifonction Mi1~Mi6 De La Carte Com
B.7.4 Borne d’entrée multifonction MI1~MI6 de la carte COM EME-D611A (version interne) Sortie du relais Spécification Entrée Entrée Tension de sortie Tension de sortie Fréquence de Fréquence de sortie sortie Impédance Impédance d’entrée d’entrée Durée de Durée de réponse pour la réponse pour la conduction conduction...
Page 287: Carte De Communication
Dimensions : unité : mm [pouce] 35.0 [1.38] 11.8 [0.46] B.7.5 Carte de communication CME-USB01 USB: TYPE B Dimensions : unité : mm [pouce] 52.0 [2.05] 16.4 [0.64] 49.5 [1.95] 12.6 [0.50] B-29...
Page 288: Carte Pour Le Retour De Vitesse
B.7.6 Carte pour le retour de vitesse EME-PG01 Sortie du relais Couple de serrage de la borne : 2kgf-cm (max.) Section de câble : 16 ~ 24 AWG Dimensions: unité : mm [pouce] 52.0 [2.05] 15.6 [0.61] 49.5 [1.95] 11.8 [0.46] B-30...
Page 289: B.10 Modules Du Bus De Terrain
B.8 Modules du bus de terrain B.8.1 Module de communication DeviceNet (CME-DN01) B.8.1.1 Design et dimensions du pupitre 1. Pour la connexion RS-485 au 72.0 [2.83] 39.3 [1.55] VFD-E 2. Port de communication pour la connexion au réseau DeviceNet 3. Sélecteur de l'adresse 4.
Page 290: Méthode De Montage
Réglage des adresses MAC : par système décimal ADD1 ADD2 B.8.1.3 Méthode de montage Les étapes 1 et 2 décrivent comment monter ce module de communication dans le VFD-E. La dimension à gauche est fournie à titre indicatif. Dimensions ÉTAPE 1 ÉTAPE 2 UNITÉ...
Page 291: Module De Communication Profibus (Cme-Pd01)
B.8.2 Module de communication Profibus (CME-PD01) B.8.2.1 Design du pupitre LED NET Adresse connecteurs LED SP RJ485 (RJ-45) 1: Réservé N ET SP AD DH A DDL 2. EV 3. GND 4. SG- 5. SG+ Interface Pr ofibus-DP 6. Réservé (DB9) 7.
Page 292: Adresse Profibus
B.8.2.4 Alimentation électrique L'alimentation du CME-PD01 est fournie depuis le VFD-E. Veuillez connecter le VFD-E au CME-PD01 à l'aide du câble RJ-45 à 8 broches qui est fourni avec le CME-PD01. Une fois la connexion terminée, le CME-PD01 est alimenté dès que le courant est appliqué au VFD-E.
Page 293: Spécifications
B.8.3 CME-COP01 (CANopen) Le module de communication CME-COP01 CANopen est spécialement dédié à la connexion du module de communication du servoamplificateur CA VFD-E de Delta. B.8.3.1 Profils du produit Port COM Port de connexion CANopen Indicateur d'EXÉCUTION RUN ERR SP ID_H ID_L Indicateur d'ERREUR...
Page 294 Opération : 0°C ~ 55°C (température), 50 ~ 95% (humidité), degré de Environnement pollution 2 ; Stockage : -40°C ~ 70°C (température), 5 ~ 95% (humidité) Standard : CEI 1131-2, CEI 68-2-6（TEST Fc/CEI 1131-2 & CEI Tenue aux vibrations / chocs 68-2-27 (TEST Ea) Certifications Standard : CEI 61131-2,UL508...
Page 295: Explication De La Signalisation Par Led & Dépannage
B.8.3.4 Explication de la signalisation par LED & dépannage Le CME-COP01 comprend trois LED, RUN, ERROR et SP, pour signaler l'état de communication du CME-COP01. LED RUN LED de l'état État Signalisation Aucune alimentation sur la carte Aucune alimentation -COP01 Clignotement lent ARRÊT CME-COP01 est à...
Page 296 B.8.4 MKE-HUB01 Afin d’améliorer la fiabilité pour le câblage de communication multiple, Delta a développé le commutateur spécial de communication MKE-HUB01. Veuillez vous reporter au diagramme suivant pour le fonctionnement et le câblage : US PLUG 12345678 12345678 12345678 Jack 1 Jack 2 B-38...
Page 297 B.8.5 IFD6500 Introduction L'IFD6500 est un convertisseur RS-485 vers USB qui n'exige pas d'alimentation externe ni de réglages complexes. Il est compatible avec des débits de 75 à 115.2 kbps ainsi qu'avec le changement automatique de la direction de transmission des données. De plus, il comprend un connecteur RJ-45 vers RS-485 pour un meilleur câblage.
Page 298 ÉTAPE 1 ÉTAPE 2 ÉTAPE 3 ÉTAPE 4 ÉTAPE 5 Vous devez avoir un dossier nommé SILabs sous le lecteur C. B-40...
Page 299: Installation Des Pilotes
Installation des pilotes Après la connexion de l'IFD6500 au PC, veuillez installer les pilotes en suivant les étapes ci-après. B-41...
Page 300: Affichage Led
Affichage LED 1. LED verte allumée, sous tension. 2. LED clignotante orange, transmission des données B-42...
Page 301 B.9 Rail DIN B.9.1 MKE-DRA Unité : mm [pouce] VIS M4 (2X) 20~22 Kgf-cm B-43...
Page 302 B.9.2 MKE-DRB Unité : mm [pouce] VIS M4 (2X) 20~22 Kgf-cm B.9.3 MKE-EP Plaque de mise à la terre CEM pour blinder les câbles BRIDE 1 À DEUX BRIDE 2 À DEUX C PINCE TROUS TROUS B-44...
Page 303 B. 10 Filtre EMI Pour la conformité à la norme EN 61800-3, vitesse variable des systèmes servo, partie 3 : exigences CEM et méthodes de test spécifique, catégorie C1, C2 et C3. Les utilisateurs peuvent sélectionner le filtre correspondant dans le tableau suivant. Monophasé/ Servo- Tension...
Page 304 Choisissez les câbles moteur et précautions correspondants. Une mauvaise installation et un câble moteur inapproprié risque d'interférer dans la performance du filtre EMI. Respectez les précautions suivantes lors du choix du câble moteur. 1. Utilisez un câble blindé (double blindage recommandé). 2.
Page 305 Remarque : Si vous utilisez un relais thermique O/L protégé par le moteur, entre le servoamplificateur CA et le moteur, il risque de mal fonctionner (spécialement pour les séries 460 V), même lorsque la longueur du câble moteur est de seulement 165 ft (50 m) ou moins. Pour l'éviter, utilisez une bobine à réactance et/ou diminuer la fréquence porteuse (pr.
Page 306: Kit De Ventilation
B.11 Kit de ventilation Châssis du kit de ventilation Unité : mm [pouce] Châssis A/B Modèle『MKE-AFKM』 Modèles correspondants VFD002E11A/11C/11T; VFD002E21A/21C/21T; VFD002E23A/23C/23T; VFD004E11A/11C/11T; VFD004E21A/21C/21T; VFD004E23A/23C/23T; VFD004E43A/43C/43T; VFD007E21A/21C/21T; VFD007E23A/23C/23T; VFD007E43A/43C/43T; VFD015E23A/23C/23T VFD015E43A/43C/43T; VFD002E11P/21P/23P; VFD004E11P/21P/23P/43P; VFD007E21P/23P/43P; VFD015E23P/43P; VFD007E11A/11C; VFD015E21A/21C; VFD022E21A/21C; VFD022E23A/23C; VFD022E43A/43C; VFD037E23A/23C; VFD037E43A/43C; Châssis C Modèle『MKE-CFKM1』...
Page 307: Description Du Clavier Numérique
B.12 Clavier KPC-CC01 Le protocole de communication par défaut VFD-E est e protocole de communication ASCII 9600, 7, N, 2, sauf pour KPC-CC01 où le protocole de communication est RTU 19200, 8, N, 2. Vous avez alors besoin de régler les paramètres de communication VFD-E de manière à vous connecter au KPC-CC01.
Page 308 l'enregistrement des erreurs en appuyant sur la touche MENU. Touche pour la direction 1. Cette touche sert uniquement à contrôler le sens de la marche et NON à activer le servo. FWD : AVANT, REV : ARRIÈRE 2. Voir les descriptions des LED pour plus de détails. Touche ENTER Appuyez sur ENTER pour passer au niveau suivant.
Page 309: Descriptions Des Fonctions De La Led
Descriptions des fonctions de la LED Descriptions La signalisation du fonctionnement du servoamplificateur CA reste allumée avec le frein CC, la vitesse zéro, la veille, le redémarrage après une erreur et la recherche de la vitesse. Clignotement : le servo ralentit jusqu'à l'arrêt ou à l'état initial du bloc. Reste éteinte : le servo n'exécute pas de commande de fonctionnement.
Page 310: Fonction Pour Le Clavier Numérique Kpc-Cc01
Fonction pour le clavier numérique KPC-CC01 SOUS TENSION 1 )La page d‘accueil par défaut est le logo DELTA .(D éfa u t 1 et 2 ) Start-up 2 ) L‘utilisateur peut personaliser cette page en l‘éditant. (des accessoires en option sont alors nécessaires) Sk i p to m a in pa g e a fe r 3 s e c .
Page 311: Affichage De L'élément
Affichage de l'élément MENU MENU 5. Copy PLC Detail Parameter 6. Fault Record 2.Copy Parameter 1.Detail Parameter 7. Quick/SimpleSetup 3.KeypadLocked 2.Copy Parameter 8. DisplaySetup 4.PLC Function 9. TimeSetup 3.K eypad L ocked 10. LanguageSetup 11. Start-up Les éléments 1 - 4 sont communs au 12.
Page 312: Verrouillage Du Clavier
Sélectionner 2. VFD-> Clavier => Appuyer sur « Entrer », puis entrer le nom du fichier à l’écran de configuration du nom du fichier (comme indiqué ci-dessus), utiliser la touche pour sélectionner text*1 puis les touches pour changer l’emplacement. *1: Le nom du fichier est configuré comme chaîne de texte et défini comme texte (0~9,A~Z,+-*/..).Dans le tableau ASCII, déplacez-vous dans la séquence à...
Page 313: Enregistrement De L'erreur
Enregistrement de l'erreur Clavier V1.02 (inclus) des versions précédentes : il peut accumuler 6 jeux de codes d’erreur. Clavier V1.03 (inclus) des versions postérieures : il peut accumuler jusqu’à 20 jeux de codes d’erreur. Le dernier correspond à l’entrée de la date récente, cliquez sur Entrée pour afficher le détail de l’entrée (comprend la date, l’heure, la fréquence de sortie, le courant de sortie, la tension de sortie et la tension du bus CC)
Page 314: Configuration De L'heure
3. Couleur du texte Configuration de l’heure NOTE Restrictions：La durée de chargement du condensateur du clavier KPC-CC01 est d’environ 6 minutes. Lorsque le clavier numérique est retiré, la durée de réglage passe en mode veille pour 7 jours. Après cette période, réinitialisez la durée. Langue L’option de réglage de la langue affiche les caractères de police.
Page 315: Page D'accueil
Page d’accueil 1. Page par défaut F 60.00Hz >>> H >>> U >>> A (affichage du cycle) 2. Personnalisé (VFD-E ne propose pas cette fonction) Mode “Défaut” et “Personnalisé” pour sélectionner le mode pour sélect- Appuyer EN TER ionner. PC link La fonction de PC Link sert à...
Page 316: Autre Affichage
Autre affichage Lors d'une erreur, le menu est affiché. Fault Warning CE01 Oc at accel Comm. Error 1 Appuyez sur ENTER puis démarrez l'initialisation avec RESET. Si aucune réponse ne persiste, contactez votre revendeur local ou retourner le produit à l'usine. Pour voir l'erreur sur la tension du BUS CC, le courant de sortie et la tension de sortie, appuyez sur “MENU”...
Page 317 Appendix C Comment sélectionner le bon servoamplificateur CA Le choix du bon servoamplificateur CA pour votre application est essentiel et agit sur sa durée de vie. Si la capacité du servoamplificateur CA est trop grande, il ne peut pas protéger complètement le moteur et ce dernier risque d'être endommagé.
Page 318: Annexe C Comment Sélectionner Le Bon Servoamplificateur Ca
Annexe C Comment sélectionner le bon servoamplificateur CA | C.1 Formules pour la capacité 1. Lorsqu'un servoamplificateur CA fonctionne avec un moteur. La capacité au démarrage doit être inférieure à 1,5x la capacité nominale du servoamplificateur CA La capacité de démarrage = ⎛...
Page 319 Annexe C Comment sélectionner le bon servoamplificateur CA | 2.3 Pour un fonctionnement continu La capacité de charge requise doit être inférieure à la capacité du servoamplificateur (kVA) Capacité de charge requise = capacité iateur La capacité du moteur doit être inférieure à la capacité nominale du servoamplificateur CA capacité...
Page 320: C.2 Consignes Générales
Annexe C Comment sélectionner le bon servoamplificateur CA | C.2 Consignes générales Remarque pour la sélection Lorsque le servoamplificateur est connecté directement à un transformateur de puissance à large capacité (600 kVA ou plus) ou lorsqu'un condensateur en avance de phase est connecté, des courants de crête excessifs risquent de se produire dans le circuit d'entrée et d'endommager la section du convertisseur.
Page 321: C.3 Comment Choisir Le Moteur Correspondant
Annexe C Comment sélectionner le bon servoamplificateur CA | durée, utilisez soit une résistance de freinage externe et/ou une unité de freinage en fonction du modèle (seulement pour une courte durée de décélération) ou augmentez la capacité du servo et du moteur. C.3 Comment choisir le moteur correspondant Moteur standard Lorsque vous utilisez un servoamplificateur CA qui fonctionne avec un moteur à...
Page 322 Annexe C Comment sélectionner le bon servoamplificateur CA | Les caractéristiques du couple du moteur varient lorsqu'un servoamplificateur CA pilote le moteur à la place d'une alimentation commerciale. Vérifiez les caractéristiques du couple de charge pour la machine à connecter. En raison du contrôle de la forte fréquence porteuse MLI des séries VFD, tenez compte des problèmes de vibration du moteur suivante : Vibration mécaniques résonantes : les caoutchoucs anti-vibration (amortissement) doivent...
Page 323 Annexe C Comment sélectionner le bon servoamplificateur CA | Mécanisme de transmission de la puissance Assurez-vous de réduire la lubrification lors de l'utilisation de motoréducteurs, embrayages, courroies et chaines, etc. pendant des périodes prolongées à faible régime. Avec des vitesses élevées de 50/60 Hz ou plus, la durée de vie diminue et des bruits ainsi que des vibrations sont possibles.
Page 325: Annexe D Comment Utiliser La Fonction Api
Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable ※ Cette fonction NE S’APPLIQUE PAS aux modèles aux modèles VFD*E*C. D.1 Présentation de l’automate programmable D.1.1 Introduction La fonction d’automate programmable intégrée au modèle VFD-E offre les commandes suivantes : WPLSoft, commandes de base et commandes d’applications. Les méthodes d’utilisation sont identiques à...
Page 326 Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable Modèles Tous les modèles séries Delta DVP-PLC et VFD-E concernés D.2 Start-upD.2 Prise en main D.2.1 Opérations pour l’exécution de l’automate programmable Effectuez les cinq opérations suivantes pour exécuter la fonction Automate programmable. Passez en mode PLC2 pour télécharger (amont/aval) le programme : A.
Page 327 Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable Lorsque les bornes externes sont configurées sur 23 et que la borne est active (ON), le clavier n’est pas utilisable pour changer le mode de l’automate programmable. De plus, en mode PLC2, vous ne pouvez pas lancer le programme de l’automate au moyen des bornes externes.
Page 328 Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable Opérande Bornes des variateurs CA Carte relais -2C (EME-DR2CA) Carte relais -3A (EME-R3AA) Carte 3IN/3OUT (EME-D33A) D.2.3 WPLSoft - Installation Download PLC program to AC drive:Téléchargez le programme de l’automate programmable dans le variateur : Refer to D.3 to D.7 for writing program and download the editor (WPLSoft V2.09) at DELTA website http://www.delta.com.tw/product/em/plc/plc_software.asp.voir les paragraphes D.3 à...
Page 329: Entrée Du Programme
Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable D.2.4 Entrée du programme D.2.5 Téléchargement du programme Please do following steps for program download.Procédez comme suit pour télécharger le programme. 1. Appuyez sur le bouton du compilateur après avoir entré le programme dans WPLSoft.
Page 330: Limite De L'automate Programmable
Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable D.2.7 Limite de l’automate programmable Le protocole de l’automate programmable est 7,E,1 Vérifiez que le variateur est arrêté et arrêtez l’automate programmable avant de télécharger (amont/aval) le programme. La priorité des commandes WPR et FREQ est FREQ > WPR. Lorsque vous configurez P 00.04 avec 2, l’écran affiche la valeur du registre D1043 de l’automate programmable.
Page 331: D.3 Schéma De Contacts
Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable Lorsque le mode est changé en “PLC2”, l’automate programmable utilise le port RS-485. En modes PLC1 et PLC2, la réinitialisation de tous les paramètres avec les paramètres d’usine est désactivée (il n’est pas possible de configurer Pr.00.02 avec 9 ou 10). D.3 Schéma à...
Page 332 Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable D.3.2 Introduction Le schéma à contacts est un langage graphique appliqué à la commande automatique ; il s’agit également d’un schéma composé des symboles du circuit de commande électrique. Les procédures de l’automate programmable sont terminées après que l’éditeur de schémas à...
Page 333 Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable correspondant ; le cas échéant, il est utilisable comme relais interne. Indication des composants : Y0, Y1,…Y7, Y10, Y11,…. . Le symbole du composant est Y et le numéro est en base octale. Relais interne Le relais interne n’est pas directement connecté...
Page 334 Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable The structure and explanation of ladder diagram:Structure et explication du schéma à contacts : Structure du schéma à Explication Commande Composant contacts Normalement ouvert, contact a X, Y, M, T, C Normalement fermé, contact b X, Y, M, T, C Normalement ouvert en série X, Y, M, T, C...
Page 335 Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable Structure du schéma à Explication Commande Composant contacts Commande de sortie d’une Y, M, S bobine Voir la commande de Commande de base, Commande base et la commande d’application d’application commande d’application Logique inversée aucun D-11...
Page 336: Modification Du Schéma À Contacts De L'automate Programmable
Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable D.3.3 Modification du schéma à contacts de l’automate programmable La méthode de modification du programme va de la ligne d’alimentation gauche à la ligne d’alimentation droite. (La ligne d’alimentation droite est omise pendant la modification dans WPLSoft.) Après avoir modifié...
Page 337 Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable The explanation of command order:Explication de l’ordre de la commande : T0 K10 Explication détaillée de la structure de base du schéma à contacts Commande LD (LDI) : placez la commande LD ou LDI au début du bloc. Commande LD Commande LD Bloc ET...
Page 338 Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable Commande AND (ANI) : un seul registre est connecté à un opérande ou à un bloc en série. Commande ET Commande ET La structure des commandes ANDP et ANDF est identique mais l’action est sur le front montant ou descendant.
Page 339 Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable S’il y a plusieurs blocs pour la commande ANB ou ORB, ils doivent être combinés en blocs ou en réseau de haut en bas ou de gauche à droite. Commandes MPS, MRD, MPP : mémoire divergente d’une sortie multiple. Elle peut produire diverses sorties.
Page 340: Exemple De Conception D'un Programme De Base
Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable D.3.4 Exemple de conception d’un programme de base Démarrage, arrêt et memorization In the same occasions, it needs transient close button and transient open button to be start and stop switch.Dans les mêmes cas, un bouton d’ouverture et de fermeture transitoire doit être un contacteur de démarrage et d’arrêt.
Page 341 Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable Example 4:Exemple 4 : condition controlcommande des conditions X1 et X3 peuvent démarrer/arrêter Y1 indépendamment, X2 et X4 peuvent démarrer/ arrêter Y2 indépendamment ; ce sont des circuits à mémorisation automatique. Y1 est un élément qui fait exécuter à...
Page 342 Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable Example 6:Exemple 6 : Sequential Controlcommande séquentielle Si le contact normalement fermé Y2 est ajouté dans le circuit Y1 comme entrée de Y1 pour exécuter la fonction AND (voir à gauche), Y1 est une entrée de Y2 et Y2 peut arrêter Y1 après être active.
Page 343 Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable Example 8:Exemple 8 : Blinking Circuitcircuit clignotant La figure ci-dessus représente un circuit oscillant couramment utilisé pour des voyants clignotants ou des alarmes sonores. Il utilise deux temporisations pour contrôler le temps ON/OFF de la bobine Y1.
Page 344 Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable Example 11:Exemple 11 : Output delay circuit, in the following example, the circuit is made up of two timers.circuit de retard de la sortie ; dans l’exemple suivant, le circuit se compose de deux temporisations.
Page 345 Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable D.4 Opérandes de l’automate programmable D.4.1 Récapitulatif des numéros des opérandes DVP Caractéristique Spécifications Remarques Programme enregistré, Méthode de commande analyse cyclique Une instruction Traitement en lots (lorsque d’actualisation des Méthode de traitement des entrées/sorties l’instruction END est entrées/sorties est exécutée)
Page 346: Fonctions Des Opérandes
Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable Caractéristique Spécifications Remarques Lorsque le réglage de la Valeur préréglée de la temporisation est atteint, le T0 à T15, 16 points temporisation contact de la temporisation est actif (ON). Lorsque le réglage de la C0 à...
Page 347: Valeur - Constante [K] / [H]
Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable La sortie de Y0 est déterminée par le ○, circuit , c.à.d. par l’état On/Off de X10. Y0 est répété X1 0 D.4.3 Valeur - Constante [K] / [H] Décimal K-32768 à K32767 (opération sur 16 bits) Constante Hexadécimal H0000 à...
Page 348 Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable Nombre octal (OCT) Les nombres d’une entrée externe et d’une borne de sortie de l’automate programmable DVP utilisent le système octal. Exemple : Entrée externe : X0~X7, X10~X17…(numéro du registre) Sortie externe : Y0~Y7, Y10~Y17… (numéro du registre) Nombre décimal (DEC) Temps pour un nombre décimal à...
Page 349: Fonction Du Relais Auxiliaire
Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable D.4.4 Fonction du relais auxiliaire Le relais auxiliaire M et le relais de sortie Y comportent une bobine de sortie et des contacts A et B contacts. Son nombre d’utilisations est illimité dans le programme. L’utilisateur peut contrôler la boucle en utilisant un relais auxiliaire, mais il ne peut pas commander directement une charge externe.Il existe deux types selon les caractéristiques.
Page 350: Caractéristiques Et Fonctions Du Compteur
Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable D.4.6 Caractéristiques et fonctions du compteur Caractéristiques : Caractéristique Compteurs 16 bits Compteurs 32 bits Type Général Général Rapide Sens du Croissant Croissant/décroissant comptage Réglage 0 à 32 767 -2,147, 483 648 à +2 147 483,647 Constante K ou registre de Constante K ou registre de donnée D (2 pour des Constante...
Page 351 Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable Exemple : C0 K5 1. Lorsque X0=On, la commande RST est exécutée, C0 est réinitialisé à 0 et le contact de sortie réinitialisé sur Off. 2. Lorsque X1 passe de Off à On, le Réglages compteur effectue un comptage Valeur...
Page 352: Relais Auxiliaires Spéciaux
Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable D.4.8 Relais auxiliaires spéciaux Spécial Lecture(R)/ Fonction Écriture(W) Contact normalement ouvert (contact a). Ce contact est actif (On) pendant M1000 l’exécution et lorsque l’état est configuré sur RUN. Contact normalement fermé (contact b). Ce contact est inactif (Off) pendant M1001 l’exécution et lorsque l’état est configuré...
Page 353: Registres Spéciaux
Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable Spécial Lecture(R)/ Fonction Écriture(W) M1024 Réservé M1025 RUN(ON) / STOP(OFF) du variateur M1026 Sens de fonctionnement du variateur (FWD (avant) : OFF, REV (arrière) : ON) M1027 Réservé M1028 Activation (ON) / désactivation (OFF) du compteur rapide M1029 Effacement de la valeur du compteur rapide M1030...
Page 354: Adresses De Communication Des Opérandes (Uniquement Pour Le Mode Plc2)
Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable Registre Lecture(R) / Fonction spécial D Écriture(W) 07 Carte PG D1023- Réservé D1024 D1025 Valeur actuelle du compteur rapide C235 (octet inférieur) D1026 Valeur actuelle du compteur rapide C235 (octet supérieur) D1027 Commande de fréquence de la régulation PID La valeur de l’entrée de tension analogique (AVI) 0-10 V D1028...
Page 355: Code De Fonction (Uniquement Pour Le Mode Plc2)
Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable Opérande Plage Type Adresse (hexa) 1000-1031 0BE8-0C07 Bit/mot 0E00-0E07 00-63 1000-101D 1000-1044 13E8-1414 REMARQUE : en mode PLC1, l’adresse de communication correspond au paramètre et NON au registre. Exemple : l’adresse 400H correspond à Pr.04.00 et NON à X0. D.4.11 Code de fonction (uniquement pour le mode PLC2) Code de fonction Description...
Page 356: Commandes De Sortie
Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable Connexion en parallèle avec le bloc de circuits Enregistrement du résultat de l’opération Lecture du résultat de l’opération (le pointeur ne se déplace pas) Lecture du résultat Inversion du résultat D.5.2 Commandes de sortie Commandes Fonction Opérandes...
Page 357: Commandes De Détection De Front Montant/Descendant D'un Contact
Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable D.5.5 Commandes de détection de front montant/descendant d’un contact Commandes Fonction Opérandes Début de la détection d’un front montant X, Y, M, T, C Début de la détection d’un front descendant X, Y, M, T, C Connexion en série de la détection d’un front ANDP X, Y, M, T, C...
Page 358 Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable Explications : La commande LD est utilisée sur le contact A qui démarre à partir du BUS gauche ou le contact A qui est le début du circuit du contact. La fonction de cette commande est d’enregistrer le contenu actuel et en même temps d’enregistrer l’état du contact acquis dans l’accumulateur.
Page 359 Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable Explications : La commande AND est utilisée dans la connexion en série du contact A. La fonction de cette commande est de lire d’abord l’état actuel des contacts de la connexion en série, puis d’effectuer l’opération “AND”...
Page 360 Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable Explications : La commande OR est utilisée dans la connexion en parallèle du contact A. La fonction de cette commande est de lire l’état actuel des contacts de la connexion en série, puis d’effectuer l’opération “OR”...
Page 361 Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable Explications : Pour effectuer le calcul “ANB” entre les résultats logiques précédents réservés et le contenu de l’accumulateur. Exemple de programme : Schéma à contacts Code de la Opération commande Charger le contact A de X0 Connexion en parallèle au contact B de X2 Charger le contact B de X1...
Page 362 Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable Mnémonique Fonction Enregistre le résultat actuel des opérations internes de l’automate programmable Aucun Opérande Explications : Enregistrement du contenu de l’accumulateur dans le résultat de l’opération. (Résultat du pointeur de l’opération du résultat plus 1) Mnémonique Fonction Lit le résultat actuel des opérations internes de l’automate programmable...
Page 363 Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable Exemple de programme : Schéma à contacts Code de la Opération commande Charger le contact A de X0 Enregistrement dans la pile Connexion en série au contact A de X1 Commande de la bobine Y1 Lecture dans la pile (sans déplacement du pointeur) Connexion en série au...
Page 364 Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable Explications : Envoie le résultat de l’opération avant la commande OUT au registre spécifique. Déplacement du contact de la bobine Commande OUT Résultat Contact Bobine l’opération Contact A Contact B (normalement fermé) (normalement ouvert) FALSE Pas de continuité...
Page 365 Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable Exemple de programme : Schéma à contacts Code de la commande Opération Charger le contact A de X0 Connexion en série au contact B de Y0 Mémorisation Y1 (ON) Mnémonique Fonction Effacer les contacts ou les registres X0 à...
Page 366 Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable Explication : Lorsque la commande TMR est exécutée, la bobine de la temporisation est ON et la temporisation commence le comptage. Lorsque la valeur de la temporisation est atteinte (valeur comptée >= valeur configurée), le contact est dans l’état suivant : Contact NO (normalement ouvert) Ouverture du collecteur...
Page 367 Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable Exemple de programme : Code de la Opération Schéma à contacts commande Charger le contact A du K100 compteur X0 C2 La valeur configurée est K100 C2 K100 Mnémonique Fonction MC / MCR Commande principale de démarrage/réinitialisation N0~N7 Opérande...
Page 368: N1 De Connexion En Série N1
Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable Exemple de programme : Schéma à contacts Code de la Opération commande Charger le contact A de X0 Activation du contact commun de connexion en série N0 Charger le contact A de X1 Commande de la bobine Y0 Charger le contact A de X2 Activation du contact commun...
Page 369 Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable Explication : L’utilisation de la commande LDP est identique à la commande LD, mais le déplacement est différent. Cette commande s’utilise pour réserver le contenu actuel et en même temps d’enregistrer l’état du front montant du contact acquis dans l’accumulateur. Exemple de programme : Code de la Opération...
Page 370 Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable Explication : La commande ANDP s’utilise dans la connexion en série de la détection du front montant d’un contact. Exemple de programme : Schéma à contacts Code de la Opération commande Charger le contact A de X0 Connexion en série de la détection d’un front ANDP X1 montant sur X1...
Page 371 Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable Exemple de programme : Schéma à contacts Code de la Opération commande Charger le contact A de X0 Connexion en parallèle de la détection d’un front montant sur X1 Commande de la bobine Y1 Mnémonique Fonction Connexion en parallèle d’un front descendant...
Page 372 Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable Exemple de programme : Schéma à contacts Code de la Opération commande Charger le contact A de X0 Sortie du front montant M0 Charger le contact A de M0 Y0 mémorisée (ON) Chronogramme temps de balayage Mnémonique...
Page 373: Description Des Commandes D'application
Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable Mnémonique Fonction Fin du programme Aucun Opérande Explication : La commande END doit être ajoutée à la fin du programme du schéma à contacts ou du programme de commande. L’automate programmable commence l’analyse de l’adresse o jusqu’à la commande END ;...
Page 374: Explication Des Commandes D'application
Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable Mnémoniques Incréments Com- Fonction mande P 16 bits 32 bits bits bits Contrôle de la FREQ fréquence du variateur Lecture d’un paramètre Écriture d’un paramètre D.5.10 Explication des commandes d’application Mnémonique Opérandes Fonction Comparaison Type...
Page 375 Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable Exemple de programme : Désignation du registre Y0 ; le registre D occupe automatiquement Y0, Y1 et Y2. Lorsque X10 = On, l’instruction CMP est exécutée et un des opérandes Y0, Y1 et Y2 est activé...
Page 376 Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable Opérandes : S1 : Limite inférieure de la comparaison des zones S2 : Limite supérieure de la comparaison des zones S : Valeur à comparer D : Résultat de la comparaison Explication : Le contenu de S1 doit être inférieur à...
Page 377 Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable Mnémonique Opérandes Fonction S, D Déplacement Type Opérandes Opérandes de type mot Instructions du programme binaires MOV, MOVP 5 pas KnX KnY KnM T Opérandes : S : Origine des données D : Destination des données Explication : Voir les spécifications de chaque modèle pour leur plage d’utilisation.
Page 378 Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable Mnémonique Opérandes Fonction BMOV S, D, n Déplacement de bloc Type Opérandes Opérandes de type mot Instructions du programme binaires BMOV, BMOVP : 7 pas KnX KnY KnM T Opérandes : S : Début des registres source D : Début des registres de destination n : nombre de données à...
Page 379 Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable Exemple de programme 2 : Supposons que les registres binaires KnX, KnY, KnM et KnS soient marqués pour être déplacés, le nombre de chiffres de S et D doit être identique (leur nombre n doit être identique). M1000 Exemple de programme 3 : Pour éviter la coïncidence des numéros de registres devant être déplacés par les deux opérandes et...
Page 380 Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable Mnémonique Opérandes Fonction Addition Type Opérandes Opérandes de type mot Instructions du programme binaires ADD, ADDP : 7 pas KnX KnY KnM T Opérandes : S1 : Terme d'une somme S2 : Cumulateur D : Somme Explication : Voir les spécifications de chaque modèle pour leur plage d’utilisation.
Page 381 Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable Remarques : Indicateurs et signe positif/négatif des valeurs : Indice zéro 1 6 b its : indice zéro Indice zéro -2, -1 , 0 -32 ,7 68 -1, 0 32 ,7 67 Bit supérieur Bit supérieur Indice de...
Page 382 Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable Explication : Cette instruction soustrait S1 et S2 au format binaire (BIN) et enregistre le résultat dans D. Le bit de poids fort est le bit symbolique 0 (+) et 1 (-) qui s’applique pour les sommes algébriques.
Page 383 Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable Commande 16 bits : b15..b0 b15..b0 b31..b16b15....b0 b31 est un bit modèle (b15 du D+1) b15 est bit modèle modèle= 0 renvoie à une valeur positive modèle= 1 renvoie à...
Page 384 Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable Explication Dans une instruction 16 bits, D occupe 2 registres consécutifs. L’instruction divise S1 par S2 au format binaire et enregistre le résultat dans D. Faites attention aux signes positif/négatif de S1, S2 et D lorsque vous effectuez des opérations sur 16 et 32 bits.
Page 385 Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable Explication : Si l’instruction ne s’applique à une impulsion, le contenu du registre D ajoute “1” à chaque cycle d’analyse lorsque l’instruction est exécutée. Cette instruction exécute les impulsions (INCP). Dans une opération sur 16 bits, 32 767 + 1 donne -32 768. Dans une opération 32 bits, 2 147 483 647 + 1 donne -2 147 483 648.
Page 386 Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable Mnémonique Opérandes Fonction D, n Rotation vers la droite Type Opérandes Opérandes de type mot Instructions du programme binaires KnX KnY KnM T D ROR, RORP : 5 pas Opérandes : D : Registre auquel appliquer la rotation n : Nombre de bits décalés dans 1 rotation Explication : Cette instruction décale le contenu du registre désigné...
Page 387 Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable Mnémonique Opérandes Fonction D, n Rotation vers la gauche Type Opérandes Opérandes de type mot Instructions du programme binaires KnX KnY KnM T D ROL, ROLP : 5 pas Opérandes : D : Registre auquel appliquer la rotation n : Nombre de bits décalés dans 1 rotation Explication : Cette instruction décale le contenu du registre désigné...
Page 388: Commandes D'application Spéciales Pour Un Variateur
Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable D.5.11 Commandes d’application spéciales pour un variateur Mnémonique Opérandes Fonction DHSCS S1, S2, D Comparaison (pour un compteur rapide) Type Opérandes Opérandes de type mot Instructions du programme binaires D DHSCS : 13 pas KnX KnY KnM T * * * Opérandes :...
Page 389 Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable Mode Impulsion + signal (D1044=1) : l’utilisateur peut effectuer le comptage par entrée ou signal d’impulsion : A pour une impulsion et B pour un signal. Vérifiez que GND sont raccordés à la terre. Mode Impulsion + indicateur (D1044=2) : l’utilisateur peut compter par M1030.
Page 390 Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable M100 D1044 M101 D1044 M102 D1044 M102 M1030 M1018 DHSCS H10050 C235 M1018 DHSCS C235 M1028 M1029 M1000 D1025 D1026 Révision Janvier 2012, 08EE, SW--PW V1.15/CTL V2.15 D-66...
Page 391 Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable Mnémonique Opérandes Fonction S1, S2 Lecture des paramètres du variateur Type Opérandes Opérandes de type mot Instructions du programme binaires D RPR, RPRP : 5 pas KnX KnY KnM T Opérandes : S1 : Adresse à...
Page 392 Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable Exemple de programme : écriture des données à l’adresse H2100 du variateur VFD-E dans D0 et H2101 dans D1. Lorsque M0=ON, les données sont écrites dans D10 à l’adresse H2001 du variateur VFD-E. Lorsque M1=ON, les données sont écrites dans H2 à...
Page 393 Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable Opérandes : S1 : sélection du point de consigne PID (0-4), S2 : gain proportionnel P (0-100), S3 : temps d’intégration I (0-10000), S4 : commande de dérivation D (0-100) Explication : La commande FPID contrôle directement les paramètres PID du variateur, y compris la sélection du point de consigne PID Pr.10.00 PID, le gain proportionnel Pr.10.02 (P), le temps d’intégration Pr.10.03 (I) et la commande de dérivation Pr.10.04 (D)
Page 394 Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable Mnémonique Opérandes Fonction FREQ S1, S2, S3 Commande de fonctionnement du variateur Type Opérandes Opérandes de type mot Instructions du programme binaires KnX KnY KnM T D FREQ, FREQP : 7 pas Opérandes : S1 : commande de la fréquence, S2 : durée de l’accélération, S3 : durée de décélération Explication :...
Page 395 Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable Comme le montre le diagramme ci-dessous, S2 (durée d’accélération) = 50 ce signifie 0,5 sec., S3 (durée de déclération) = 60 signifie 0,6 sec. M1000 M1025 M1026 FREQP K300 K3000 FREQ D-71 Révision Janvier 2012, 08EE, SW--PW V1.15/CTL V2.15...
Page 396: D.6 Code D'erreur
Annexe D Comment utiliser la fonction Automate programmable D.6 Codes d'erreur Code Description Actions correctives Vérifiez une erreur dans le programme et PLod Erreur d’écriture des données téléchargez à nouveau le programme Erreur d’écriture des données Rétablissez la tension et téléchargez à PLSv pendant l’exécution nouveau le programme...
Page 397: Annexe E Fonction Canopen
Annexe E Fonction CANopen La fonction CANopen intégrée est une sorte de télécommande. Le maître commande le variateur en utilisant le protocole CANopen. CANopen est un protocole CAN de la couche supérieure. Il se charge des objets de communication normalisés, y compris des données temps réel (Process Data Objects, PDO), des données de configuration (Service Data Objects, SDO) et de fonctions spéciales (horodatage, message de synchronisation et message d’urgence).
Page 398 Annexe E Fonction CANopen | NMT (Network Management):NMT (Network Management) : Support NMT module control; Support NMT Error control; Support Boot-up.Commande de module NMT ; Contrôle des erreurs NMT ; Démarrage. Delta CANopen ne prend pas en charge le service : Time Stamp (horodatage) Révision Janvier 2012, 08EE, SW--PW V1.15/CTL V2.15...
Page 399: Présentation
Annexe E Fonction CANopen | E.1 Présentation E.1.1 Protocole CANopen CANopen est une couche de haut niveau du protocole CAN conçu pour les réseaux de commande de machines mobiles (ex. systèmes de manutention). La Version 4 CANopen (CiA DS301) est normalisée (EN50325-4). Les spécifications CANopen concernent la couche Application et le profil de communication (CiA DS301), ainsi que l’infrastructure des périphériques programmables (CiA 302), des recommandations pour les câbles et les connecteurs (CiA 303-1) et les représentations et le préfixe des appareils SI (CiA 303-2).
Page 400: Connexion Prédéfinie
Annexe E Fonction CANopen | E.1.2 Brochage RJ-45 Connecteur BROCHE Signal Description CAN_H Ligne du bus CAN_H (dominante haute) CAN_L Ligne du bus CAN_L (dominante basse) CAN_GND Masse / 0 V /V- Communications 485 Communications 485 CAN_GND Masse / 0 V /V- E.1.3 Connexion prédéfinie Pour réduire le travail de configuration de réseaux simples, CANopen définit un schéma imposé...
Page 401: Time Stamp
Annexe E Fonction CANopen | Objet Code de fonction Numéro de COB-ID Index dans le noeud dictionnaire des objets Messages de diffusion 0000 SYNC 0001 0x80 0x1005, 0x1006, 0x1007 TIME STAMP 0010 0x100 0x1012, 0x1013 Messages point à point Urgence 0001 1-127 0x81-0xFF...
Page 402: Protocole De Communication Canopen
Annexe E Fonction CANopen | E.1.4 Protocole de communication CANopen Offre les services suivants : NMT (Network Management Object) SDO (Service Data Object) PDO (Process Data Object) EMCY (Emergency Object) E.1.4.1 NMT (Objet de gestion du réseau) : La gestion du réseau (NMT) adopte la structure maître/esclave pour l’exécution du service NMT.
Page 403 Annexe E Fonction CANopen | (1) A la mise sous tension, l’initialisation est automatique A : NMT B : protection du noeud (2) Passage automatique en état pré-opérationnel C : SDO (3) (6) Démarrage de noeud décentralisé (4) (7) Passage en état pré-opérationnel D : urgence (5) (8) Arrêt de noeud décentralisé...
Page 404 Annexe E Fonction CANopen | MaîtreNMT Démarrage noeud distant Esclave(s)NMT Octet0 Octet1 Indication(s) Demande ID noeud Indication Demande Indication COB-ID=0 Indication Valeur Définition Démarrage Arrêt Passage en état pré-opérationnel Réinitialisation du nœud Réinitialisation des communications E.1.4.2 SDO (Service Data Object) Un objet SDO permet d’accéder au dictionnaire des objets dans chaque noeud CANopen sur le modèle Client/Serveur.
Page 405 Annexe E Fonction CANopen | Donnée 0 Don- Don- Don- Don- Don- Don- Don- née 1 née 2 née 3 née 4 née 5 née 6 née 7 Type 3 2 1 0 Index Index Index Don- Don- Don- Don- née née née...
Page 406 Annexe E Fonction CANopen | Le type de transmission des objets PDO est défini dans l’index des paramètres de ème communication PDO (1400h pour le 1 RxPDO ou 1800h for pour le 2 TxPDO). Tous les types de transmissions sont répertoriés dans le tableau suivant : Numéro du Cyclique Acyclique Synchrone Asynchrone...
Page 407: Maître Transmet Les Données Pdo À L'esclave
Annexe E Fonction CANopen | Exemple : Maître transmet les données PDO à l‘esclave PDO 1 CAN(H) CAN(L) Maître Esclave Valeur PDO 1 Data 0, Data 1, Data 2, D ata 3, Data 4, Data 5, Data 6, D ata 7, 0x11, 0x22, 0x33,...
Page 408 Annexe E Fonction CANopen | E.1.4.4 EMCY (objet d’urgence) Les objets d’urgence sont déclenchés lorsqu'une défaillance matérielle se produit avec une interruption d’alerte. Un objet d’urgence comporte 8 octets (ci-dessous) : Octet Con- Code d’erreur en Registre Champ d’erreur propre au tenu urgence d’erreur...
Page 409 Annexe E Fonction CANopen | Code Registre Code d'erreur d'erreur Affichage Description d'erreur CANopen CANopen contrôleur (bit 0 à 7) 0016H Erreur matérielle OV 5000h 0017H Erreur matérielle GFF 5000h 0018H Erreur matérielle OC 5000h 0019H Erreur sur phase U 2300h 001AH Erreur sur phase V...
Page 410 Annexe E Fonction CANopen | Réglage R/W (lecture/ Index Définition Taille Unité REMARQUE usine écriture) Version matérielle du 0x1009 fabricant Version logicielle du 0x100A fabricant 0 x 80 + 0x100C Durée de la protection nœud 1 0x100D Facteur de protection 0000080 0x1014 Urgence COB-ID...
Page 411 Annexe E Fonction CANopen | Réglage R/W (lecture/ Index Définition Taille Unité REMARQUE usine écriture) 0x000001 ID fournisseur Code du produit 00002600 + modèle 0x000100 Révision Paramètre SDO serveur COB-ID Client -> 0000600 Serveur + ID 0x1200 nœud COB-ID Client <- 0000580 Serveur + ID...
Page 412 Annexe E Fonction CANopen | Réglage R/W (lecture/ Index Définition Taille Unité REMARQUE usine écriture) 00 : acyclique & synchrone 01 à 240 : Type de transmission cyclique & synchrone 255 : asynchrone Numéro 1.Objet mappé 60400010 0x1600 2.Objet mappé 60420020 3.Objet mappé...
Page 413 Annexe E Fonction CANopen | Réglage R/W (lecture/ Index Définition Taille Unité REMARQUE usine écriture) 253 : fonction télécomman 255 : asynchrone Configuré Durée d’inhibition par multiple de 10. Réservé Réservé Temporisation U16 1 ms d’événement Numéro COB-ID utilisé 80000280 par PDO + ID nœud...
Page 414 Annexe E Fonction CANopen | Réglage R/W (lecture/ Index Définition Taille Unité REMARQUE usine écriture) Temporisation U16 1 ms d’événement Numéro 1.Objet mappé 60410010 0x1A00 2.Objet mappé 60430010 3.Objet mappé 4.Objet mappé Numéro 1.Objet mappé 0x1A01 2.Objet mappé 3.Objet mappé 4.Objet mappé...
Page 415 Annexe E Fonction CANopen | Rég- Index Définition lage Taille Unité Mappé REMARQUE usine Bit 0 Prêt à être activé Bit 1 Activé Bit 2 Fonctionnement activé Bit 3 Défaillance Bit 4 Tension activée Bit 5 Arrêt rapide 0x6041 Mot d’état Bit 6 Activation désactivée Bit 7 Avertissement...
Page 416: Arrêt Rapide
Annexe E Fonction CANopen | Rég- Index Définition lage Taille Unité Mappé REMARQUE usine 100 ms et ne peut être nulle (0). Si Pr.01.19 est Temps configuré avec 0.1, 0x6051 d’arrêt 1000 U32 1 ms l’unité doit être rapide vl 100 ms et ne peut être nulle (0).
Page 417 Annexe E Fonction CANopen | Partie Entrées/sorties décentralisées Index Définition Taille Remarque défaut (lecture/écriture) Numéro R (lecture) MI7 (carte externe) MI8 (carte externe) État MI 0x00 MI9 (carte externe) 2026H 2h à 40h Réservé 0x00 RY2/MO2 (carte externe) RY3/MO3 (carte externe) Commande MO 0x00 RY4/MO4...
Page 418: Comment Commander Un Variateur En Utilisant Canopen
Annexe E Fonction CANopen | Index Définition Taille Remarque défaut (lecture/écriture) 42h à 60h Réservé 0x00 0x00 0.0 ~100.0% 0x00 0.0 ~100.0% 0x00 0.0 ~100.0% 0x00 0.0 ~100.0% 0x00 0.0 ~100.0% 66h à A0h Réservé 0x00 AFM1 0x00 0.0 ~100.0% AFM2 0x00 0.0 ~100.0%...
Page 419 Annexe E Fonction CANopen | Le mot de commande se compose de 16 octets dans l’index 0x6040 ; chaque bit a sa propre définition. Les bits d’état sont les bits de 4 à 6 (ci-dessous) : Bit 4 : fonction rampe activée Bit 5 : fonction rampe désactivée Bit 6 : réf.
Page 421 Appendix F Recommandations et dépannage pour les servoamplificateurs CA standard F.1 Entretien et inspections F.2 Problème d'encrassement F.3 Problème avec la poussière de fibres F.4 Problème d'érosion F.5 Problème de la poussière industrielle F.6 Problème lors du câblage et de l'installation F.7 Problèmes avec les bornes multifonction d'entrée/sortie Le servoamplificateur CA est doté...
Page 422: Annexe F Recommandations Et Dépannage Pour Les Servoamplificateurs Ca Standard
Annexe F Recommandations et dépannage pour les servoamplificateurs CA standard | F.1 Entretien et inspections Avant la vérification, coupez toujours la tension d'entrée et retirez le couvercle. Attendez au moins 10 minutes une fois que tous les voyants se sont éteints puis assurez-vous que les condensateurs se sont bien déchargés en mesurant la tension entre DC+ et DC-.
Page 423 Annexe F Recommandations et corrections des erreurs pour les servoamplificateurs CA standard | Circuit principal Période de maintenance Vérifiez les composants Méthodes et critères Quotidien Semestriel Annuel S'il y a des vis desserrées ou Resserrez ou remplacez ○ manquantes les vis Si la machine ou l'isolation est Contrôle visuel déformée, craquelée, endommagée...
Page 424 Annexe F Recommandations et dépannage pour les servoamplificateurs CA standard | Transformateur et bobine de réactance du circuit principal Période de maintenance Vérifiez les composants Méthodes et critères Quotidien Semestriel Annuel S'il y a quelques vibrations ou Contrôle visuel, auditif et ○...
Page 425 Annexe F Recommandations et corrections des erreurs pour les servoamplificateurs CA standard | Conduite d'aération du système de refroidissement Période de maintenance Vérifiez les composants Méthodes et critères Quotidien Semestriel Annuel Si le dissipateur de chaleur, ○ l'arrivée ou la sortie d'air sont Contrôle visuel obstrués.
Page 426: F.2 Problème D'encrassement
Annexe F Recommandations et dépannage pour les servoamplificateurs CA standard | F.2 Problème d'encrassement Un fort encrassement se produit généralement dans les industries d'usinage comme les machines-outils, poinçonneuses, etc. Soyez conscient que la graisse risque d'endommager votre servoamplificateur. Les composants électroniques qui sont visqueux avec de la graisse risquent d'entraîner la combustion voire même l'explosion de votre servo.
Page 427: Problème Avec La Poussière De Fibres
Annexe F Recommandations et corrections des erreurs pour les servoamplificateurs CA standard | F.3 Problème avec la poussière de fibres La forte poussière de fibres se produit en général dans l'industrie textile. Soyez conscient que la poussière de fibres risque d'endommager votre servoamplificateur. Les fibres qui s'accumulent ou adhèrent au ventilateur entraînent une aération insuffisante et une surchauffe.
Page 428: F.4 Problème D'érosion
Annexe F Recommandations et dépannage pour les servoamplificateurs CA standard | F.4 Problème d'érosion Une forte érosion se produit lorsque des fluides s'infiltrent dans les servos. Soyez conscient que l'érosion risque d'endommager votre servoamplificateur. L'érosion des composants internes risque d'entraîner le dysfonctionnement du servo voire son explosion.
Page 429: Problème De La Poussière Industrielle
Annexe F Recommandations et corrections des erreurs pour les servoamplificateurs CA standard | F.5 Problème de la poussière industrielle La pollution par la poussière industrielle se produit souvent dans les usines d'usinage des pierres, les meuneries, les cimenteries, etc. Soyez conscient que la poussière industrielle risque d'endommager votre servoamplificateur.
Page 430: Problème Lors Du Câblage Et De L'installation
Annexe F Recommandations et dépannage pour les servoamplificateurs CA standard | F.6 Problème lors du câblage et de l'installation Lors du câblage du servo, le problème le plus courant est le mauvais câblage. Soyez conscient qu'un mauvais câblage risque d'endommager votre servoamplificateur. Serrez complètement toutes les vis.
Page 431: Problèmes Avec Les Bornes Multifonctions D'entrée/Sortie
Annexe F Recommandations et corrections des erreurs pour les servoamplificateurs CA standard | F.7 Problèmes avec les bornes multifonctions d'entrée/sortie Les erreurs au niveau des bornes d'entrée/sortie multifonctions sont généralement dues à la sur-utilisation des bornes et le non respect des spécifications. Soyez conscient que des erreurs au niveau des bornes d'entrée/sortie multifonctions risquent d'endommager votre servoamplificateur.

Delta Electronics VFD-E Série Mode D'emploi

Chapitre 2 Installation et Câblage

Chapitre 3 Clavier et Configuration

Chapitre 4 Paramètres

Chapitre 5 Dépannage

Chapitre 6 Informations Sur les Codes D'erreur et L'entretien

Annexe A Spécifications

Annexe B Accessoires

Annexe C Comment Sélectionner le Bon Servoamplificateur CA

Annexe D Comment Utiliser la Fonction API

Annexe E Fonction Canopen

Annexe F Recommandations et Dépannage pour les Servoamplificateurs CA Standard

Liens rapides

Dépannage

Sommaire des Matières pour Delta Electronics VFD-E Série