Protocole De Communication Canopen - Delta Electronics VFD-E Série Mode D'emploi

Annexe E Fonction CANopen |
E.1.4 Protocole de communication CANopen
Offre les services suivants :
NMT (Network Management Object)
SDO (Service Data Object)
PDO (Process Data Object)
EMCY (Emergency Object)
E.1.4.1 NMT (Objet de gestion du réseau) :
La gestion du réseau (NMT) adopte la structure maître/esclave pour l'exécution du
service NMT. UN réseau comporte un seul maître NMT ; les autres nœuds sont considérés
comme des esclaves. Tous les nœuds CANopen comportent un état NMT actuel. Le maître
NMT contrôle les nœuds des nœuds esclaves. Diagramme d'état d'un nœud :
(14 )
(13 )
(12 )
E-6
(1)
Initialisation
(15 )
Reset app lication
(16 )
Reset communication
(2)F
Pré-opération AB CD
(3)
Opération AB CD
(10 )
(11)
(4)
(7)
(5)
Arrêté AB
(6)
Révision Janvier 2012, 08EE, SW--PW V1.15/CTL V2.15
(9)
(8)