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Chapitre 4 Paramètres |
Fréquence
01.15
Fréquence
JOG
01.05
Fréquence
de sortie
min.
0 Hz
Auto-accélération / décélération
01.16
Réglage
Accélération / décélération linéaire qui agit en fonction de la durée d'accélération / décélération
réglée par le Pr.01.09~01.12.
L'accélération / la décélération auto permet de réduire les vibrations et les chocs pendant le
démarrage / l'arrêt de la charge.
Lorsque le Pr.01.16 est réglé sur 3, l'accélération / décélération auto (réglée en fonction de la charge) :
Pendant l'accélération automatique, le couple est mesuré automatiquement et le servo accélère
jusqu'à la fréquence réglée pour obtenir la durée d'accélération la plus rapide et le courant de
démarrage le plus régulier possibles.
Pendant la décélération automatique, l'énergie régénérée est mesurée et le moteur est
progressivement arrêté avec la durée d'accélération la plus rapide.
Lorsque ce paramètre est réglé sur 4, l'auto accélération / décélération (réglée sous la durée
d'accélération / décélération) est égale ou supérieure à celle réglée dans le paramètre Pr.01.09
~Pr.01.12.
Lorsque ce paramètre est réglé sur 5, (accélération linéaire commandée par le courant, décélération
linéaire) / 6 (accélération linéaire commandée par le courant, décélération auto) : la valeur du courant
lorsque le servo exécute la fonction de protection contre le blocage par surcourant, peut être
conservée en réglant le niveau de protection contre le blocage. Par exemple, lorsque le réglage pour
la prévention du blocage est à 100 %, le servo exécute la décélération dès que le courant dépasse
100 % pendant le fonctionnement et maintien le courant autour de 100 %. Dans les deux cas, il
exécute la décélération même si une surcharge se produit pendant la décélération ou la vitesse
constante. (La protection actuelle contre le blocage par surcharge pendant l'accélération est utilisée
afin de maintenir la fréquence de sortie et d'éviter la surcharge du servo (OL).)
Durée accél. JOG
01.13
Définition de la durée d'accél./ de décél. JOG
0
Accélération / décélération linéaire
1
Accélération auto, décélération linéaire
2
Accélération linéaire, décélération auto
3
Accélération / décélération auto (réglé en fonction de la charge)
4
Auto accélération / décélération (en fonction de la durée
d'accélération./ décélération réglée)
5
Accélération linéaire, définie par le courant, décélération linéaire
6
Accélération linéaire, définie par le courant, décélération auto
Durée décél. JOG
Temps
01.14
01.2
Réglage par défaut : 0
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