Table des Matières

Publicité

Chapitre 4 Paramètres |
Gain de l'intégrale (I)
13.04
Réglage
Le contrôleur intégral sert à éliminer l'erreur pendant un système stable. Le contrôle intégral ne
fonctionne pas tant que l'erreur n'est pas égale à 0. L'intégrale est définie par le temps de l'intégrale.
Plus le temps de l'intégrale est court, plus l'action de l'intégrale est forte. Vous pouvez vous en servir
afin de réduire les dépassements et les oscillations et rendre le système stable. À ce moment, la
réduction de l'erreur ralentit. Le contrôle de l'intégrale est souvent utilisé avec les deux autres
contrôles comme contrôleur PI ou contrôleur PID.
Ce paramètre sert à définir le temps de l'intégrale pour le contrôleur I. Lorsque le temps de l'intégrale
est long, le gain du contrôleur I est faible, la réponse lente et la commande externe mauvaise.
Lorsque le temps de l'intégrale est court, le gain du contrôleur I est important, la réponse plus rapide
et la commande externe rapide.
Un temps d'intégral trop court risque d'entraîner des oscillations.
Lorsqu'il est réglé sur 0,0, la fonction de l'intégrale est désactivée.
Fréquence de sortie limite pour la vitesse
13.05
Réglage
Ce paramètre sert à définir la fréquence de sortie limite max..
En fonction du diagramme de vitesse PG suivant, déterminez la fréquence de sortie comme suit :
fréquence de sortie (H) = commande de la fréquence (F) + valeur de détection de la vitesse via le
retour PG. Lorsque la charge du moteur change la vitesse, ce changement est envoyé au
servoamplificateur via la carte PG afin de modifier la fréquence de sortie. Utilisez alors ce paramètre
pour réduire le changement de vitesse de la charge du moteur.
Filtre pour afficher le retour de la vitesse
13.06
Réglage
Lorsque le Pr.0.04 est réglé sur 14, son affichage est régulièrement mis à jour. La mise à jour de la
durée est réglée dans le Pr.13.06.
Si la valeur du Pr.13.06 est importante, la réponse est ralentie afin d'éviter que le nombre numérique
du clavier numérique ne clignote. Un réglage trop grand entraîne l'attente de la valeur en tr/min. via la
carte PG.
Paramètres associés : Pr.00.04 (Contenu de l'affichage multifonction)
Filtre pour le retour de la vitesse
13.09
Réglage
Ce paramètre correspond à la durée du filtre entre le retour de la vitesse et la carte PG. Un réglage
trop élevé ralentit le retour de la réponse.
0,00 à 100,00 sec.
0,00
Désactivé
0,00 à 100,00 Hz
0 à 9999 (*2 ms)
0 à 9999 (*2 ms)
Unité : 0,01
Réglage par défaut : 1,00
Unité : Hz
Réglage par défaut : 10,00
Unité : 2 ms
Réglage par défaut : 500
Unité : 2 ms
Réglage par défaut : 16

Publicité

Table des Matières
loading

Table des Matières