Maître Transmet Les Données Pdo À L'esclave - Delta Electronics VFD-E Série Mode D'emploi

Exemple :
CAN(H)
CAN(L)
Valeur PDO 1
Association
PDO 1
0x604000 10
CAN(H)
CAN(L)
Valeur PDO 1
Ass ociation
PDO 1
Révision Janvier 2012, 08EE, SW--PW V1.15/CTL V2.15
Maître transmet les données PDO à l'esclave
PDO 1
Maître
Data 0, Data 1, Data 2, D ata 3, Data 4, Data 5, Data 6, D ata 7,
0x11, 0x22, 0x33,
Index
Sub
0x160 0 0 0. Number
1 1. Mappe d O bject
0x160 0
2. Mappe d O bject
0x160 0 2
3
0x160 0 3. Mappe d O bject
4. Mappe d O bject
0x160 0 4
0 0. Mot de contrôle
0x604 0
Esclave retourne le message au maître
Maître
Data 0, Data 1, Data 2, D ata 3, Data 4, Data 5, Data 6, D ata 7,
0xF3, 0x0 0,
Ind ex Sub
0x1A00 0 0. Numb er
1 1. Mapp ed Object
0x1A00
2. Mapp ed Object
0x1A00 2
3
0x1A00 3. Mapp ed Object
4. Mapp ed Object
0x1A00 4
0 Mot d'état
0x60 41
Annexe E Fonction CANopen |
0x44, 0x55, 0x66,
Définition
Valeur
0x60400 010
PDO 1
Définition Valeur
0x6041 0010
Esclave
0x77, 0x88,
L/E Taille
R/W U8
1
R/W
U32
R/W
0
U32
0 R/W U32
0
R/W U32
U16
0x2211
L/E
(2 octets)
Esc lave
L/E Taille
1 R/W U8
R/W
U32
R/W
0
U32
R/W U32
0
0 R/W U32
0xF3
L/E U16
E-11