Présentation - Delta Electronics VFD-E Série Mode D'emploi

E.1 Présentation
E.1.1 Protocole CANopen
CANopen est une couche de haut niveau du protocole CAN conçu pour les réseaux de
commande de machines mobiles (ex. systèmes de manutention). La Version 4 CANopen
(CiA DS301) est normalisée (EN50325-4). Les spécifications CANopen concernent la
couche Application et le profil de communication (CiA DS301), ainsi que l'infrastructure des
périphériques programmables (CiA 302), des recommandations pour les câbles et les
connecteurs (CiA 303-1) et les représentations et le préfixe des appareils SI (CiA 303-2).
Application
Couche OSI 7
Couche Data Link
Couche OSI 2
Couche physique
Couche OSI 1
Révision Janvier 2012, 08EE, SW--PW V1.15/CTL V2.15
Profil appareil CiA
DSP-401
Profil de communication CiA DS-301
Contrôleur CAN
+ -
+ -
Annexe E Fonction CANopen |
Profil appareil CiA
DSP-404
CAN 2.0A
ISO 11898
Profil appareil CiA
DSP-XXX
Bus CAN
E-3