Delta Electronics VFD-E Série Mode D'emploi page 403

(1) A la mise sous tension, l'initialisation est automatique
(2) Passage automatique en état pré-opérationnel
(3) (6) Démarrage de noeud décentralisé
(4) (7) Passage en état pré-opérationnel
(5) (8) Arrêt de noeud décentralisé
(9) (10) (11) Réinitialisation de noeud
(12) (13) (14) Réinitialisation des communications
(15) Passage automatique en réinitialisation de
l'application
(16) Passage automatique en réinitialisation des
communications
PDO
SDO
SYNC
Time Stamp
(horodatage)
EMERG (urgence)
Boot-up
(démarrage)
NMT
Le protocole NMT se décompose comme suit :
Révision Janvier 2012, 08EE, SW--PW V1.15/CTL V2.15
Initialisation Pré-opérationnel
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Annexe E Fonction CANopen |
A : NMT
B : protection du noeud
C : SDO
D : urgence
E : PDO
F : démarrage
Opérationnel
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Arrêté
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