Table des Matières
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Annexe E Fonction CANopen |
Index
Sub
2
0
1
0x1600
2
3
4
0
1
0x1601
2
3
4
0
1
0x1800
2
E-16
Définition
Type de transmission
Numéro
1.Objet mappé
2.Objet mappé
3.Objet mappé
4.Objet mappé
Numéro
1.Objet mappé
2.Objet mappé
3.Objet mappé
4.Objet mappé
Numéro
COB-ID utilisé
par PDO
Type de transmission
Réglage
R/W (lecture/
usine
écriture)
5
RW
2
RW
0 x
RW
60400010
0 x
RW
60420020
0
RW
0
RW
0
RW
0
RW
0
RW
0
RW
0
RW
5
RO
0 x
00000180
RW
+ ID
nœud
5
RW
Révision Janvier 2012, 08EE, SW--PW V1.15/CTL V2.15
Taille Unité REMARQUE
00 :
acyclique &
synchrone
01 à 240 :
U8
cyclique &
synchrone
255 :
asynchrone
U8
U32
U32
U32
U32
U8
U32
U32
U32
U32
U8
U32
00 :
acyclique &
synchrone
U8
01 à 240 :
cyclique &
synchrone
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Dépannage
