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Lorsque ce paramètre est réglé sur 5, (accélération linéaire commandée par le courant, décélération
linéaire) : le servo exécute la décélération linéaire en réglant la durée de décélération. Lorsque ce
paramètre est réglé sur 6, (accélération linéaire commandée par la décélération auto) : le servo
arrête le moteur avec la décélération la plus rapide après avoir déterminer automatiquement l'énergie
de la charge régénératrice.
Niveau de
surcharge
Vitesse
L'accélération / décélération auto rend les réglages complexes inutiles. Le fonctionnement est
efficace et économise de l'énergie lors de l'accélération sans blocage et la décélération sans
résistance de freinage.
Dans les applications avec une résistance de freinage ou une unité de freinage, la durée de
décélération est la plus courte. Nous NE recommandons PAS d'utiliser la décélération automatique
qui risque d'allonger la durée de décélération.
Paramètres associés Pr.01.09 (durée d'accélération 1), Pr.01.10 (durée de décélération 1), Pr.01.11
(durée d'accélération 2) et Pr.01.12 (durée de décélération 2).
Décélération en S
01.17
Décélération en S
01.18
Réglage
0,0
0,1 à 10,0 / 0,01 à 10,00 sec
Ce paramètre est utilisé pour garantir une accélération et une décélération progressives en S.
La courbe en S est désactivée lorsque 0,0 est réglé et activée pour 0,1 à 10,0/0,01 à 10,00.
En réglant 0,1/0,01, vous obtenez la courbe S la plus courte, et en réglant 10,0/10,00, la courbe la
plus longue.
Le servoamplificateur CA ne suit pas les durées d'accélération / décélération réglées dans les
paramètres Pr.01.09 à Pr.01.12.
Le diagramme suivant indique le réglage initial de la durée d'accélération / décélération et sert
uniquement de référence lorsque la courbe S est activée. La durée d'accélération / décélération
actuelle dépend de la courbe S sélectionnée (0,1 à 10,0).
Accélération totale Durée =Pr.01.09 + Pr.01.17 ou Pr.01.11 + Pr.01.17
Décélération totale Durée = Pr.01.10 + Pr.01.18 ou Pr.01.12 + Pr.01.18
Paramètres associés Pr.01.09 (durée d'accélération 1), Pr.01.10 (durée de décélération 1), Pr.01.11
(durée d'accélération 2) et Pr.01.12 (durée de décélération 2).
1
3
1
3
1 2
Courbe S désactivée
Caractéristiques de l'accélération / la décélération
Chapitre 4 Paramètres |
Courbe en S désactivée
Courbe en S activée (10,0/10,00 est le plus progressif)
2
2
4
3 4
Courbe S activée
Courant
de sortie
Fréquence
de sortie
Unité : seconde
Unité : seconde
Réglage par défaut : 0,0/0,00
4
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