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10 | Plus d'informations sur FSoE, les fonctions de sécurité et SY6 ?
10.4
Horloge système Safety
Capteur
Temps de
réaction
Fig. 11: Temps de réaction et horloge système Safety
On entend par horloge système STO l'intervalle de temps entre la demande de coupure sûre (STO) sur un capteur et la
coupure sûre effective sur le raccordement EtherCAT du servo-variateur.
L'horloge système dépend des temps de réaction des différents composants, ainsi que des durées de communication et de
transmission dans le réseau intégré EtherCAT.
Les processus correspondants sont :
§
Capteur :
mettre à disposition le signal de demande STO
§
Safety-Terminal (entrée sécurisée) :
détecter le signal de demande STO
§
Maître EtherCAT :
transmettre l'état de l'entrée sûre au Maître FSoE
§
Maître FSoE :
analyser le signal de demande STO
§
Maître EtherCAT :
transmettre le signal de demande STO au servo-variateur
§
Servo-variateur :
activer et désactiver STO (temps de coupure STO) ; ce processus se divise en ....
• Durée de traitement EtherCAT dans la pièce de commande
• Temps de transfert du paquet de données vers le module de sécurité SY6
• SY6 : durée d'analyse du paquet de données
• Temps de coupure du bloc de puissance
10.5
Temps du chien de garde FSoE
Afin de détecter d'éventuels dérangements, la communication entre le Maître et l'Esclave FSoE est surveillée par un chien
de garde FSoE. Dès qu'un télégramme FSoE a été envoyé, le Maître ainsi que l'Esclave démarrent ce qu'on appelle un chien
de garde. Si ni le Maître ni l'Esclave ne reçoivent un télégramme de réponse correspondant avant l'expiration du temps du
chien de garde, l'appareil concerné passe à un état hors tension. La durée du chien de garde est prise en compte dans le
calcul du
temps de réaction worst
Le temps du chien de garde est paramétré séparément pour chaque Esclave dans le Maître FSoE.
Dans le cas de TwinCAT 3, un temps du chien de garde global de 100 ms est réglé par défaut. Si vous souhaitez changer ce
temps par défaut, passez, dans le cas de TwinCAT 3, aux propriétés des Alias Devices correspondants d'un groupe
TwinSAFE.
46
Maître
EtherCAT
Communication
Entrée
sûre
Temps de
Temps de
réaction
réaction
case.
Maître
EtherCAT
Communication
Maître
FSoE
Temps de
Temps de
réaction
réaction
STOBER
Servo-variateur
Temps de
réaction
Horloge système
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