Stober EtherCAT SY6 Manuel page 48

11 | Annexe
11.1.2 ETG.5001.4 Safety over EtherCAT: E000 hex – EFFF hex
Le tableau ci-après contient les objets de communication pris en charge du profil normalisé ETG.5001.4 Safety over
EtherCAT.
Index Subindex
E901 hex
E901 hex 0 hex
E901 hex 1 hex
E901 hex 2 hex
E901 hex 3 hex
E901 hex 4 hex
E901 hex 5 hex
E901 hex 6 hex
E901 hex 7 hex
E901 hex 8 hex
F980 hex 0 hex
Tab. 11: Objets de communication ETG.5001.4 : E000 hex – EFFF hex
48
PDO PDO de
d'émission réception
FSoE Connection
Communication Parameter
— — Highest subindex
supported
— — Version
— — FSoE slave address
— — Connection ID
— Watchdog time
✓
— — Reserved
— — Connection type
— — ComParameterLength
— — ApplParameterLength
— — FSoE slave address
Nom Commentaire
Structure
Nombre d'éléments structurels : 8
STOBER