Paramètres Du Maître Fsoe - Stober EtherCAT SY6 Manuel

STOBER
9.3.2 Événement 70 : Consistance des paramètres
Le servo-variateur bascule dans l'état de dérangement :
§
Le bloc de puissance est verrouillé et le servo-variateur ne contrôle plus le mouvement de l'axe
§ Les freins ne sont plus contrôlés par le servo-variateur et se serrent lorsque la commande prioritaire de déblocage est
inactive (F06)
Cause
15: FSoE durée du chien de garde
Tab. 7: Événement 70 – Causes et mesures
9.4 Paramètres du Maître FSoE
Lors de l'établissement de la connexion, le module de sécurité SY6 attend dans l'état FSoE Paramètres du Maître FSoE les
Process Data Units (PDU) suivants dans l'ordre indiqué. Les Process Data Units sont les paquets de données échangés entre
le Maître FSoE et l'Esclave FSoE :
PDU
PDU 1
PDU 2
PDU 3
PDU 4
PDU 5
PDU 6
Tab. 8: Process Data Units dans l'état FSoE Paramètres
Rapport trop faible entre le temps
du chien de garde FSoE et la
temporisation EtherCAT PDO
Octet Valeur
SafeData[0] 0x02
SafeData[1] 0x00
SafeData[0] T_WD octet Low
SafeData[1] T_WD octet High
SafeData[0] 0x06
SafeData[1] 0x00
SafeData[0] 0x01
SafeData[1] 0x00
SafeData[0] 0x00
SafeData[1] 0x00
SafeData[0] T_SS1 octet Low
SafeData[1] T_SS1 octet High
Contrôle et mesure
Vérifiez le temps du chien de garde FSoE dans
le Maître FSoE et la temporisation EtherCAT
PDO dans le servo-variateur et augmentez le
temps du chien de garde ou réduisez la
temporisation PDO si nécessaire (valeur
indicative : temps du chien de garde FSoE =
temporisation EtherCAT PDO + 100 ms ; S27,
A258)
Description
2 octets, longueur des paramètres de
communication
Temps du chien de garde FSoE en ms ;
plage de valeurs : 12 à 65534 ms
6 octets, longueur des paramètres d'application
Numéro d'identification SY6 ;
Valeur = 1 (réglage fixe !)
Temporisation en s ;
plage de valeurs : 0 à 655,35 s ;
Résolution : 1 LSB = 10 ms
9 | Diagnostic
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