Table des Matières
Publicité
STOBER
9.2.6
S27 | FSoE durée du chien de garde | V0
Durée de défaillance tolérée de télégrammes FSoE pour la surveillance de la communication FSoE dans le réseau EtherCAT
(utilisation : déclenchement STO interne ; source : Maître FSoE).
La surveillance FSoE est indépendante de la surveillance PDO et est prédéfinie par le Maître FSoE(surveillance PDO : A258).
9.2.7
S130 | Temps de service | V0
Temps de fonctionnement du module de sécurité.
9.2.8
S544 | Safety controlword | V0
Octet de commande pour FSoE.
Correspond à l'objet de communication Safety controlword selon ETG.6100.1 ; objet 6620 hex.
§
[0] : premier octet
Correspond à l'objet de communication 1st byte selon ETG.6100.1 ; sous-index 1 hex
• Bit 0 : STO
0 = activer STO ; 1 = ne pas activer STO
• Bit 1 : SS1
0 = activer SS1 ; 1 = ne pas activer SS1
• Bit 2 – 7 : réservés
§
[1] : deuxième octet : réservé
Correspond à l'objet de communication 1st byte conformément à ETG.6100.1 ; sous-index 2 hex
Le bit 0 et le bit 1 doivent être définis sur 1 pour l'autorisation du bloc de puissance.
9.2.9
S545 | Safety statusword | V0
Octet d'état pour FSoE.
Correspond à l'objet de communication Safety statusword selon ETG.6100.1 ; objet 6621 hex.
§
[0] : premier octet
Correspond à l'objet de communication 1st byte selon ETG.6100.1 ; sous-index 1 hex
• Bit 0 : STO
1 = STO actif
• Bit 1 – 7 : réservés
§
[1] : deuxième octet : réservé
Correspond à l'objet de communication 1st byte conformément à ETG.6100.1 ; sous-index 2 hex
9.2.10
S593 | SS1 temps jusqu'à STO | V0
Temporisation SS1, c.-à-d. durée entre l'activation d'un SS1 basé sur le temps par S544 Safety controlword, le bit 1 et le
déclenchement interne de la fonction STO (unité : 10 ms ; source : Maître FSoE).
Correspond à l'objet de communication SS1 temps jusqu'à STO selon ETG.6100.1 ; objet 6651 hex.
Un changement de la temporisation SS1 dans le Maître FSoE prend effet avec le prochain redémarrage du Maître FSoE et
est visible dans le paramètre S593.
9 | Diagnostic
39
Publicité
Table des Matières
