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10 | Plus d'informations sur PROFIsafe, les fonctions de sécurité et SU6 ?
10.4
Temps du système de sécurité
Capteur
Temps de
réaction
Fig. 12: Temps de réaction et temps du système de sécurité
On entend par temps du système de sécurité l'intervalle de temps qui s'écoule entre la requête d'une fonction de sécurité
sur un capteur et le déclenchement de la fonction de sécurité sur le servo-variateur.
Le temps du système de sécurité dépend des temps de réaction et des durées de communication et de transmission des
différents composants du système.
Les temps de réaction et de communication résultent du processus suivant :
§
capteur :
met à disposition le signal de demande
§
entrée sécurisée :
détecte le signal de demande
§
commande (F-Host) :
analyse le signal de demande et le transmet au servo-variateur
§
servo-variateur (F-Device) :
active la fonction de sécurité et s'arrête le cas échéant (temps d'arrêt STO) ; ce processus se divise en :
• traitement dans la pièce de commande
• transmission du paquet de données au module de sécurité SU6
• SU6 : analyse du paquet de données
• temps d'arrêt du bloc de puissance
10.5
Temps du chien de garde
Afin de détecter d'éventuels dérangements, la communication PROFIsafe entre le Maître et la commande (F-Host) et le
servo-variateur (F-Device) est surveillée par un chien de garde PROFIsafe. Dès qu'un télégramme de sécurité a été envoyé,
la commande et le servo-variateur lancent le temps dit de chien de garde. Si ni la commande ni le servo-variateur ne
reçoivent un télégramme de réponse correspondant avant l'expiration du temps du chien de garde, l'appareil
correspondant passe à un état hors tension. Le temps du chien de garde est pris en compte dans le calcul du temps de
réaction worst case.
Le temps du chien de garde est paramétré séparément pour chaque servo-variateur dans la commande.
Un temps du chien de garde global de 100 ms est réglé par défaut dans le TIA Portal. Si vous souhaitez changer le temps du
chien de garde, passez dans le TIA Portal à la configuration d'appareil du module de sécurité correspondant.
64
Commande
(F-Host)
Communication
Entrée
sûre
Temps de
Temps de
réaction
réaction
Temps du système de sécurité
Servo-variateur
(F-Device)
Temps de
réaction
STOBER
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