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STOBER
10.1.1
Télégramme 30 PROFIsafe
Le télégramme 30 PROFIsafe est utilisé pour la communication entre la commande et le servo-variateur. Il est composé de
7 octets de données d'entrée et de 7 octets de données de sortie dont les 2 premiers octets sont affectés par le mot de
commande PROFIsafe (S_STW1) et le mot d'état PROFIsafe (S_ZSW1). Les cinq octets restants sont affectés par le PROFIsafe
Trailer qui contient les informations de gestion de la communication PROFIsafe et qui est lu et écrit automatiquement par la
commande.
Mot de commande PROFIsafe (S_STW1)
Le mot de commande PROFIsafe est envoyé par la commande au servo-variateur et contient les informations sur l'option de
déclenchement des fonctions de sécurité STO ou SS1 dans le servo-variateur. Le bit 0 et le bit 1 du mot de commande sont
réservés pour le déclenchement des fonctions de sécurité et doivent être commandés par logique inversée.
Fonction de sécurité
STO
SS1
Mot d'état PROFIsafe (S_ZSW1)
Le mot d'état PROFIsafe est envoyé par le servo-variateur à la commande et contient les informations sur l'état d'activation
des fonctions de sécurité STO ou SS1 dans le servo-variateur. Le bit 0 et le bit 1 du mot d'état sont réservés pour l'état des
fonctions de sécurité.
Fonction de sécurité
STO
SS1
10 | Plus d'informations sur PROFIsafe, les fonctions de sécurité et SU6 ?
Bit
Bit 0
Bit 1
Bit
Bit 0
Bit 1
Valeur
0 = déclencher STO
1 = ne pas déclencher STO
0 = déclencher SS1
1 = ne pas déclencher SS1
Valeur
0 = STO pas active
1 = STO active
0 = SS1 pas active
1 = SS1 active
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