Événement 70 : Consistance Des Paramètres - Stober SU6 Manuel

STOBER
9.3.2 Événement 70 : Consistance des paramètres
Le servo-variateur bascule dans l'état de dérangement :
§ Le bloc de puissance est verrouillé et le servo-variateur ne contrôle plus le mouvement de l'axe
§ Le comportement des freins dépend de la configuration du module de sécurité et d'une commande prioritaire de
déblocage optionnelle (F06)
L'événement n'est déclenché qu'en cas de violation des règles de contrôle lors de l'Autorisation activée.
Cause
15: Safety durée du chien de garde Surveillance de la temporisation
Tab. 12: Événement 70 – Causes et mesures
PZD désactivée
Rapport trop faible entre le temps
du chien de garde PROFIsafe et la
temporisation PZD
Contrôle et mesure
Vérifiez la temporisation PZD dans le servo-
variateur et activez-la si nécessaire (A109 = 0
ou 65535)
Vérifiez le temps du chien de garde PROFIsafe
dans le TIA Portal et la temporisation PZD dans
le servo-variateur et augmentez
éventuellement le temps du chien de garde ou
réduisez la temporisation PZD (valeur
indicative : temps du chien de garde PROFIsafe
= temporisation PZD + temps de cycle
PROFIsafe + 50 ms ; S46 = A109 + S44 + 50 ms)
9 | Diagnostic
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