Table des Matières
Publicité
STOBER
8
Mise en service........................................................................................................................................................ 26
8.1
SU6 : attribuer une adresse cible PROFIsafe.......................................................................................................... 27
8.2
Réglages de l'heure recommandés ........................................................................................................................ 27
8.3
DS6 : configurer le servo-variateur ........................................................................................................................ 28
8.3.1
Créer un projet ..................................................................................................................................... 28
8.3.2
Paramétrer les réglages PROFINET généraux ....................................................................................... 29
8.3.3
Calculer la somme de contrôle F_iPar_CRC .......................................................................................... 30
8.3.4
Transférer et enregistrer la configuration ............................................................................................ 31
8.4
TIA Portal : configurer la technique de sécurité .................................................................................................... 33
8.4.1
Installer un fichier GSD ......................................................................................................................... 33
8.4.2
Planifier le réseau PROFINET ................................................................................................................ 34
8.4.3
Configurer la commande ...................................................................................................................... 36
8.4.4
Configurer le servo-variateur................................................................................................................ 38
8.4.5
Transférer la configuration ................................................................................................................... 46
8.4.6
Vérifier la communication .................................................................................................................... 47
8.5
Vérifier les fonctions de sécurité ........................................................................................................................... 48
9
Diagnostic ............................................................................................................................................................... 49
9.1
Affichage DEL ......................................................................................................................................................... 49
9.1.1
État PROFINET....................................................................................................................................... 49
9.1.2
État PROFIsafe ...................................................................................................................................... 50
9.1.3
Connexion au réseau PROFINET ........................................................................................................... 51
9.2
Paramètres............................................................................................................................................................. 52
9.2.1
E54 | Information module sécurité | G6 | V0 ...................................................................................... 52
9.2.2
E67 | État STO | G6 | V1....................................................................................................................... 52
9.2.3
S40 | PROFIsafe Etat | SI6 | V1............................................................................................................. 53
9.2.4
S41 | PROFIsafe Adresse | SI6 | V1 ...................................................................................................... 53
9.2.5
S42 | Safety mot de commande | SI6 | V0........................................................................................... 54
9.2.6
S43 | Safety mot d'état 1 | SI6 | V0...................................................................................................... 54
9.2.7
S44 | PROFIsafe Data Roundup-Time | SI6 | V0................................................................................... 54
9.2.8
S45 | PROFIsafe Diagnostic | SI6 | V1 .................................................................................................. 54
9.2.9
S46 | PROFIsafe watchdog Temps | SI6 | V0........................................................................................ 55
9.2.10
S47 | PROFIsafe SS1 Temps | SI6 | V1 .................................................................................................. 55
9.2.11
S130 | Temps de service | G6 | V0....................................................................................................... 55
9.3
Événements ........................................................................................................................................................... 56
9.3.1
Événement 50 : Module de sécurité..................................................................................................... 56
9.3.2
Événement 70 : Consistance des paramètres....................................................................................... 57
Table des matières
3
Publicité
Table des Matières
