Stober SU6 Manuel page 71

Module de sécurité
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STOBER
F-Device
Appareil de terrain décentralisé qui échange de manière cyclique des données de sécurité avec le F-Host et qui est
contrôlé et commandé par ce dernier. Un F-Device est composé de plusieurs modules et sous-modules. Le F-Device
STOBER est un servo-variateur avec module de sécurité SU6 pour la fonctionnalité PROFIsafe.
F-Host
Unité de traitement des données qui exécute le protocole PROFIsafe et envoie la requête du F-Slave en vue de
l'échange de données touchant à la sécurité.
Fichier GSD
Contient les caractéristiques techniques d'un IO-Device (type, données de configuration, paramètres, informations de
diagnostic ...) dans le format XML conformément à la spécification GSDML. Un fichier GSD sert de base de
configuration aux systèmes de planification et est généralement mis à disposition par le fabricant de l'appareil
concerné.
F-OB
Bloc à sécurité intégrée faisant partie du groupe d'exécution F et chargé de l'appel cyclique du bloc Main-Safety.
Fonction de sécurité
Conformément à DIN EN 61800-5-2 : fonction dotée d'une performance spécifique en matière de sécurité, exécutée
intégralement ou en partie par un PDS(SR) et qui garantit l'état hors tension d'une installation ou empêche la naissance
d'états dangereux dans l'installation.
Groupe d'exécution F
Groupe d'exécution à sécurité intégrée composé d'un F-OB et d'un bloc Main-Safety, et capable de contenir des blocs à
sécurité intégrée supplémentaires en option.
Insulated Gate Bipolar Transistor (IGBT)
Transistor bipolaire à grille isolée. Élément de construction à semi-conducteurs et à quatre couches, qui est piloté via
une passerelle et combine les avantages des transistors bipolaires et des transistors à effet de champ. On emploie
principalement les IGBT dans le domaine de l'électronique de puissance. 
IO-Controller
En règle générale un automate programmable industriel qui contrôle la tâche d'automatisation et régule la
communication des données.
IO-Device
Appareil de terrain à disposition décentralisée affecté logiquement à un IO-Controller PROFINET et contrôlé et
commandé par ce dernier. Un IO-Device comprend plusieurs modules et sous-modules.
Module de sécurité
Accessoire pour servo-variateurs qui permet l'utilisation des fonctions de sécurité.
Glossaire
71

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