Table des Matières
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STOBER
9.2.3
S40 | PROFIsafe Etat | SI6 | V1
État de la transmission de données de sécurité via PROFIsafe.
Normal
§
0 hex = initialisation
§
1 hex = prêt pour le paramétrage par l'unité centrale F-CPU
§
2 hex = échange de données cycliques avec PROFINET ; PROFIsafe est actif
Erreur
§
40 hex = adresse PROFIsafe erronée pour le servo-variateur (F-Device ; S41)
§
41 hex = adresse PROFIsafe invalide pour le servo-variateur (F-Device ; S41 = 0 hex ou FFFF hex)
§
42 hex = adresse PROFIsafe invalide pour F-Host (F-CPU : F_Source_Add = 0 hex ou FFFF hex)
§
43 hex = durée du chien de garde PROFIsafe invalide (S46 = 0)
§
45 hex = la longueur maximale des données d'utilisation ne correspond pas à la longueur paramétrée de la somme de
contrôle CRC
§
46 hex = version F-Parameter invalide
§
47 hex = somme de contrôle CRC F-Parameter erronée
§
48 hex = erreur spécifique à l'appareil
§
4B hex = iParameter incohérents ou F_iPar_CRC erroné
§
4C hex = identifiant de bloc invalide
§
4D hex = transmission de données incohérente (somme de contrôle CRC)
§
4E hex = temporisation de la transmission de données (chien de garde PROFIsafe)
9.2.4
S41 | PROFIsafe Adresse | SI6 | V1
Adresse du servo-variateur (F-Device) dans le réseau PROFINET(condition préalable : le F-Host est actif ; source :
commutateur DIP).
Les changements d'adresse sont appliqués au redémarrage du servo-variateur.
9 | Diagnostic
53
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