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STOBER
5
Structure du système et principe de
fonctionnement
Commande
(F-Host)
Fig. 1: Composants du concept de sécurité basé sur PROFIsafe
Composants du système
Les principaux composants de ce concept de sécurité basé sur PROFIsafe sont :
§
servo-variateur (F-Device) avec module de sécurité SU6 intégré
... pour la réalisation des fonctions de sécurité STO et SS1-t
§
commande (F-Host) avec F-CPU intégrée
... pour l'organisation de l'ensemble de la communication réseau
... pour la communication PROFIsafe ainsi que la liaison logique des participants PROFIsafe ; la commande de sécurité
comporte des modules de sécurité certifiés qui peuvent être configurés en fonction de l'application à l'aide d'un logiciel
d'automatisation approprié
§
protocole PROFIsafe
... pour la transmission des données de sécurité
§
PROFINET
... comme système de bus de terrain sous-jacent
Servo-variateur (F-Device)
avec technique de sécurité intégrée – PDS(SR)
Pièce de
commande
Application
PROFIsafe
5 | Structure du système et principe de fonctionnement
Noyau
Cascade de
Motion
régulation
SU6
STO
a
STO
b
IGBT
M
13
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