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STOBER
5
Construction du système et principe de
fonctionnement
Commande
+
Maître du
bus de terrain
Appareil de
commutation
de sécurité
I/O
Fig. 1: Servo-variateur et module de sécurité (PDS(SR) – Structure du système
Principe de fonctionnement
La pièce de commande du servo-variateur génère un modèle d'impulsions (MLI) en vue de la génération d'un champ
tournant dans le module IGBT du bloc de puissance. Ce champ tournant est nécessaire au fonctionnement de moteurs
synchrones et asynchrones.
Si la fonction de sécurité STO est inactive, le module de sécurité ST6 autorise la génération du champ tournant dans le bloc
de puissance ; le moteur raccordé peut générer un champ tournant. Lorsque la fonction de sécurité est active, ST6 bloque la
génération du champ tournant dans le bloc de puissance et le servo-variateur ne parvient pas à générer de couple dans le
moteur raccordé.
La mise hors tension immédiate, p. ex. après l'arrêt d'urgence, correspond à la fonction de sécurité STO conformément à la
norme EN 61800-5-2. Selon la norme EN 60204-1, ce type de mise hors tension appartient à la catégorie d'arrêt 0.
Une mise hors tension temporisée, p. ex. après l'arrêt d'urgence, correspond à la fonction de sécurité SS1-t conformément
à la norme EN 61800-5-2. Selon la norme EN 60204-1, ce type de mise hors tension appartient à la catégorie d'arrêt 1.
Servo-variateur
avec technique de sécurité intégrée – PDS(SR)
Bloc de
puissance
Application
STO
a
STO
état
STO
b
5 | Construction du système et principe de fonctionnement
Noyau
Cascade de
Motion
régulation
ST6
NOR
IGBT
M
11
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