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10 | Diagnostic
10.3
Événements
Le servo-variateur est équipé d'un système d'auto-surveillance qui protège le système d'entraînement de dommages grâce
à des règles de contrôle. La violation des règles de contrôle déclenche un événement correspondant. En qualité
d'utilisateur, vous n'avez aucune influence sur certains événements, comme par exemple un Court-circuit/mise à la terre.
En revanche, vous pouvez influencer les incidences et les réactions d'autres événements.
Incidences possibles :
§
Message : information pouvant être analysée par la commande
§
Avertissement : information pouvant être analysée par la commande et qui se transforme en dérangement au bout
d'une période définie si la cause n'a pas été éliminée
§
Dérangement : réaction immédiate du servo-variateur ; le bloc de puissance est bloqué et le mouvement de l'axe n'est
plus contrôlé par le servo-variateur ou l'axe est immobilisé à la suite d'un arrêt rapide ou d'un freinage d'urgence
PRUDENCE
Dommage matériel dû à l'interruption de l'arrêt rapide ou au freinage d'urgence !
Si un dérangement survient pendant l'exécution d'un arrêt rapide ou pendant un freinage d'urgence, ou si STO est activée,
l'arrêt rapide ou le freinage d'urgence sont interrompus. Dans ce cas, il y a risque d'endommagement de la machine dû à un
mouvement incontrôlé de l'axe.
Les événements, leurs causes inhérentes et les mesures appropriées sont énumérés ci-dessous. Une fois la cause de l'erreur
éliminée, vous pouvez en règle générale acquitter l'erreur directement. Si, par contre, un redémarrage du servo-variateur
est nécessaire, vous trouverez une indication correspondante dans les mesures.
Information
Afin de faciliter la configuration de l'interface utilisateur (HMI) aux programmeurs de la commande, servez-vous de la liste
des événements et de leurs causes disponible dans le centre de téléchargement STOBER à l'adresse
www.stoeber.de/fr/download.
10.3.1
Événement 50 : Module de sécurité
Le servo-variateur bascule dans l'état de dérangement :
§
Le bloc de puissance est verrouillé et le servo-variateur ne contrôle plus le mouvement de l'axe
§
Le comportement des freins dépend de la configuration du module de sécurité et d'une commande prioritaire de
déblocage optionnelle (F06)
Cause
1: Demande inconsistante
(monocanal)
2: Module sécurité erroné
Tab. 12: Événement 50 – Causes et solutions
28
Erreur de raccordement
Le module de sécurité planifié E53
ne correspond pas au E54[0]
détecté par le système
http://
Contrôle et mesure
Contrôlez le raccordement et corrigez-le si
nécessaire ; l'erreur n'est validable qu'après la
requête par les deux canaux de transmission de
la fonction STO pendant 100 ms au minimum
Contrôlez la planification et le servo-variateur
et, le cas échéant, corrigez la planification ou
remplacez le servo-variateur ; le dérangement
n'est pas validable
STOBER
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