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9 | Diagnostic
9.3
Événements
Le servo-variateur est équipé d'un système d'auto-surveillance qui protège le système d'entraînement de dommages grâce
à des règles de contrôle. La violation des règles de contrôle déclenche un événement correspondant. En qualité
d'utilisateur, vous n'avez aucune influence sur certains événements, comme par exemple un Court-circuit/mise à la terre.
En revanche, vous pouvez influencer les incidences et les réactions d'autres événements.
Incidences possibles :
§
Message : information pouvant être analysée par la commande
§
Avertissement : information pouvant être analysée par la commande et qui se transforme en dérangement au bout
d'une période définie si la cause n'a pas été éliminée
§
Dérangement : réaction immédiate du servo-variateur ; le bloc de puissance est bloqué et le mouvement de l'axe n'est
plus contrôlé par le servo-variateur ou l'axe est immobilisé à la suite d'un arrêt rapide ou d'un freinage d'urgence
ATTENTION !
Dommage matériel dû à l'interruption de l'arrêt rapide ou au freinage d'urgence
Si un autre dérangement survient pendant l'exécution d'un arrêt rapide ou pendant un freinage d'urgence, ou si une
fonction de sécurité est activée, l'arrêt rapide ou le freinage d'urgence sont interrompus. Dans ce cas, il y a risque
d'endommagement de la machine dû à un mouvement incontrôlé de l'axe.
Les événements, leurs causes inhérentes et les mesures appropriées sont énumérés ci-dessous. Une fois la cause de l'erreur
éliminée, vous pouvez en règle générale acquitter l'erreur directement. Si, par contre, un redémarrage du servo-variateur
est nécessaire, vous trouverez une indication correspondante dans les mesures.
9.3.1
Événement 50 : Module de sécurité
Le servo-variateur bascule dans l'état de dérangement :
§
Le bloc de puissance est verrouillé et le servo-variateur ne contrôle plus le mouvement de l'axe
§
Les freins ne sont plus contrôlés par le servo-variateur et se serrent lorsque la commande prioritaire de déblocage est
inactive (F06)
Cause
2: Module sécurité erroné
3: Erreur interne
16: Validation hors service !
Tab. 6: Événement 50 – Causes et solutions
40
Le module de sécurité planifié E53
ne correspond pas au E54[0]
détecté par le système
Module de sécurité défectueux
Requête STO lorsque le bloc de
puissance est actif
Contrôle et mesure
Contrôlez la planification et le servo-variateur
et, le cas échéant, corrigez la planification ou
remplacez le servo-variateur ; le dérangement
n'est pas validable
Remplacez le servo-variateur ; le dérangement
n'est pas validable
Envoyer une requête STO seulement lorsque le
bloc de puissance est inactif
Envoyer simultanément à la requête STO une
requête d'autorisation désactivée sans arrêt
rapide (Drive Based A44)
STOBER
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