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STOBER
8.4
TwinCAT 3 : mettre en service le système EtherCAT
TwinCAT 3 offre la possibilité de reproduire votre environnement matériel via TwinCAT XAE.
Vous paramétrez automatiquement tous les paramètres de bus nécessaires dans le logiciel par numérisation matérielle.
Configurez ensuite un programme de sécurité individuel qui commande les signaux d'exigence de sécurité STO et SS1.
Des modules fonctionnels prédéfinis que vous reliez aux entrées et sorties souhaitées sont disponibles à cet effet. La
configuration d'un programme de sécurité est décrite ci-dessous à l'exemple du module fonctionnel safeEstop (Emergency
Stop).
Transférez enfin le programme de sécurité prêt vers le Maître FSoE.
Notez que tous les participants au système FSoE doivent être clairement identifiables par une adresse FSoE- individuelle
(réglage par commutateur DIP) dans le réseau EtherCAT. Affectez les adresses FSoE avant le montage et l'interconnexion
des différents appareils et bornes.
Information
Exécutez impérativement les étapes contenues dans les chapitres ci-après dans l'ordre indiqué !
Certains paramètres de DriveControlSuite sont dépendants les uns des autres et ne seront accessibles que si vous avez
procédé auparavant à certains réglages. Suivez les étapes dans l'ordre prescrit afin de de pouvoir finaliser intégralement le
paramétrage.
8.4.1
Activer le Maître EtherCAT
ü Vous avez planifié au préalable tous les servo-variateurs de votre système via DriveControlSuite et transmis la
configuration de projet aux différents servo-variateurs. Le Maître EtherCAT est raccordé au réseau, tous les
composants de sécurité possèdent une adresse FSoE, sont sous tension et l'infrastructure est opérationnelle. Vous
avez enregistré le fichier ESI généré dans le répertoire indiqué. Les fichiers ESI des appareils Beckhoff sont déjà
mémorisés dans le système TwinCAT.
1. Démarrez TwinCAT XAE.
ð Le fichier ESI mémorisé est chargé au démarrage du programme et la fenêtre principale du TwinCAT System
Manager s'ouvre. L'onglet
2. Sélectionnez
File
>
ð La boîte de dialogue
3. Sélectionnez
Installed
4. Name, Location,
Solution
nommez le projet, indiquez un emplacement d'enregistrement et un nom de projet interne.
5. Fermez la boîte de dialogue.
6. Si Run-Time (Maître EtherCAT) et TwinCAT XAE ont été installés sur un ordinateur personnel, ils sont
automatiquement interconnectés. Continuez avec l'étape 12.
7. Si Run-Time (Maître EtherCAT) et TwinCAT System Manager ont été installés sur différents ordinateurs, vous devez les
interconnecter.
Dans la barre d'outils TwinCAT XAE cliquez sur la zone de liste
ð La boîte de dialogue
8. Cliquez sur
Search
ð La boîte de dialogue
9. Cliquez sur
Broadcast
ð Toutes les commandes disponibles sont énumérées.
Start Page
est actif.
New
> Project.
New Project
s'ouvre.
>
Templates
>
TwinCAT Projects
name :
Choose Target System
(Ethernet).
Add Route
s'ouvre.
Search.
>
TwinCAT XAE Project (XML
<Local>
et sélectionnez
s'ouvre.
8 | Mise en service
format).
Choose Target
System.
25
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