Stober EtherCAT SY6 Manuel page 54

Module de sécurité
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Glossaire
Performance Level (PL)
En vertu de la norme DIN EN 13849-1, dimension de fiabilité d'une fonction de sécurité ou d'un module. Le niveau de
performance est mesuré à l'aide d'une échelle de a à e (du PL le plus faible au PL le plus élevé). Plus le PL est élevé, plus
la fonction considérée est sûre et fiable.
Principe Black-Channel
Technique permettant la transmission de données sûres via des câbles de réseau ou de bus peu sûrs. Les composants
Safety peuvent transmettre les données de sécurité indépendamment du matériel au moyen d'un protocole sûr qui
tunnellise le canal réseau sous-jacent. Les erreurs de transmission possibles sont mentionnées dans les normes CEI
61784-3 et CEI 61508.
Probabilité de défaillance dangereuse par heure (PFHD)
Conformément aux normes DIN EN 61508/DIN EN 62061 : probabilité moyenne d'une défaillance dangereuse d'un
appareil par heure. Constitue, avec PFH, l'une des bases de calcul fondamentales de la fiabilité de la fonction de
sécurité d'appareils, la classification SIL.
Safe Stop 1 (SS1)
Conformément à la norme DIN EN 61800-5-2 : procédé pour l'immobilisation d'un PDS(SR). En ce qui concerne la
fonction de sécurité SS1, le PDS(SR) exécute l'une des fonctions suivantes : a) Déclencher et contrôler l'importance du
ralentissement moteur dans les limites définies et déclenchement de la fonction STO si la vitesse de rotation du
moteur est inférieure à une valeur limite définie (SS1-d), ou b) Déclencher et superviser l'importance du ralentissement
moteur dans les limites définies et déclenchement de la fonction STO si la vitesse de rotation du moteur est inférieure
à une valeur limite définie (SS1-r), ou c) Déclencher le ralentissement moteur et, après une temporisation spécifique à
l'application, déclenchement de la fonction STO (SS1-t). SS1(-t) correspond dans ce cas à l'immobilisation contrôlée par
minuterie selon la norme CEI 60204-1, catégorie d'arrêt 1(-t).
Safe Torque Off (STO)
Conformément à la norme DIN EN 61800-5-2 : procédé pour l'immobilisation d'un PDS(SR). Avec la fonction de sécurité
STO, le moteur n'est pas alimenté en énergie pouvant provoquer une rotation (ou un mouvement avec un moteur
linéaire). Le PDS(SR) ne fournit pas d'énergie au moteur pouvant générer un couple (ou une force avec un moteur
linéaire). La fonction STO est la fonction de sécurité la plus fondamentale intégrée dans l'entraînement. Elle
correspond à la mise à l'arrêt non contrôlée conformément à la norme DIN EN 60204-1, catégorie d'arrêt 0.
Safety Integrity Level (SIL)
Conformément à la norme DIN EN 61800-5-2 : probabilité de défaillance d'une fonction de sécurité. La classification SIL
comporte quatre niveaux, de 1 à 4 (du niveau le plus faible au plus élevé). Le SIL garantit une évaluation précise des
systèmes et sous-systèmes. Plus le SIL est élevé, plus la fonction considérée est sûre et fiable.
Safety Integrity Level Claim Limit (SIL CL)
SIL maximal pouvant être sollicité – par rapport aux limitations structurelles et à l'intégrité systématique de la sécurité
d'un sous-système SRECS. Un niveau SIL CL dépend de la tolérance aux anomalies du matériel (HFT) et de la proportion
de défaillance en sécurité des sous-systèmes (SFF).
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