Stober EtherCAT SY6 Manuel page 31

STOBER
10. Delay Time (ms) :
dans T_SS1 indiquez la temporisation SS1.
Notez que la valeur dans ce champ d'entrée n'est PAS multipliée à l'intérieur du système par le facteur 10.
ð Toutes les variables nécessaires à la configuration du module fonctionnel safeEstop sont créées.
11. Dans l'affichage Message, passez à l'onglet
ð Les variables définies au préalable pour le module fonctionnel sont énumérées dans la colonne
12. Variable RestartInput
cliquez sur le bouton correspondant.
ð La boîte de dialogue
13. Usage :
activez l'option Used and
14. Affectez à la variable l'Alias Device
15. Sous-onglet Variables
cliquez sur les boutons correspondants.
ð La boîte de dialogue
16. Affectez à la variable
digital inputs > Channel2
17. Sous-onglet Variables
cliquez sur les boutons correspondants.
ð La boîte de dialogue
18. Affectez à la variable
Device 0xB1EC5956 - Safety (FSoE)
ð Toutes les variables configurées du module fonctionnel safeEstop sont connectées aux Alias Devices
correspondants.
19. Passez au sous-onglet
20. Variables ErrAck et
cliquez sur les boutons correspondants.
ð La boîte de dialogue
21. Usage :
activez l'option Used and
22. Affectez à chaque variable un Alias Device
ð Le module fonctionnel configuré est prêt pour le téléchargement vers le Maître FSoE.
Variable Mapping
> Colonne Alias Port :
Map to s'ouvre.
unused.
ErrorAcknowledgement
> Variables Channel1 et Channel2
Map to s'ouvre.
Channel1 l'Alias Device 4 digital inputs
> InputChannel2 et confirmez avec OK.
> Variables Stop et StopVerz
Map to s'ouvre.
Stop l'Alias Device 0xB1EC5956 - Safety (FSoE)
> Channel >
Group Ports (5).
Run/Stop > Colonne Alias Port :
Map to s'ouvre.
unused.
ErrorAcknowledgement
> Sous-onglet
et confirmez avec OK.
> Colonne Alias Port :
> Channel1 > InputChannel1
> Colonne Alias Port :
> Channel
STO et confirmez avec OK.
et RUN du groupe TwinSAFE et confirmez avec
Variables (4).
Assigned
et la variable Channel2 4
> SS1 et à la variable StopVerz
8 | Mise en service
Variable.
l'Alias
OK
31