Stober EtherCAT SY6 Manuel page 14

5 | Structure du système et principe de fonctionnement
Principe de fonctionnement
La pièce de commande du servo-variateur génère un modèle d'impulsions (MLI) en vue de la génération d'un champ
tournant sur le module
synchrones et asynchrones.
Lorsque la fonction de sécurité est désactivée, le module de sécurité SY6 active la génération du champ tournant dans le
bloc de puissance ; le moteur raccordé peut générer un champ tournant. Lorsque la fonction de sécurité est active, SY6
bloque la génération du champ tournant dans le bloc de puissance et le servo-variateur ne parvient pas à générer un couple
dans le moteur raccordé.
Le module de sécurité SY6 implémente un Esclave FSoE. Ce dernier échange les informations de commande et d'état avec le
Maître FSoE via le Maître EtherCAT conformément au principe Black-Channel. L'Esclave décompresse les données de
sécurité, les plausibilise et autorise / bloque les deux canaux de sécurité dans le bloc de puissance.
Les fonctions de sécurité STO et SS1-t se rapportent à l'appareil et ne sont pas spécifiques aux axes. Dans le cas de
régulateurs double axe, les deux axes sont simultanément mis dans l'état sûr.
Un SS1 activé ne peut pas être annulé.
AVERTISSEMENT !
Surcourse prolongée ! Mouvement résiduel !
Le module de sécurité ne peut pas empêcher une défaillance de la partie fonctionnelle du servo-variateur (p. ex. en cas de
mise à l'arrêt commandée) pendant l'exécution de la fonction de sécurité SS1-t. D'où l'impossibilité d'utiliser SS1-t lorsque
cette défaillance est susceptible de provoquer une situation dangereuse dans l'application finale. Tenez compte de ce fait
lors de la planification.
En cas d'erreur dans le bloc de puissance du servo-variateur – bien que la fonction STO soit active – un passage de courant
statique est possible dans le moteur, l'arbre du moteur pouvant ici se déplacer, au maximum, de l'angle 360° ÷ (p × 2).
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IGBT du bloc de puissance. Ce champ tournant est nécessaire au fonctionnement de moteurs
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