Stober EtherCAT SY6 Manuel page 34

9 | Diagnostic
DEL rouge
Tab. 2: Signification des DEL rouges (Error)
DEL verte
Tab. 3: Signification de la DEL verte (Run)
34
Comportement Erreur
Éteinte No Error
Clignotement Invalid Configuration
Clignote 1 fois Unsolicited State Change L'Esclave EtherCAT a automatiquement
2 clignotements Temporisation de
l'application Watchdog
Comportement État de service
Éteinte Init
Clignotement Pre-Operational
Clignote 1 fois Safe-Operational
Allumée Operational
Description
Aucune erreur
Configuration invalide
changé d'état de service
L'Esclave EtherCAT n'a reçu aucune nouvelle
donnée PDO pendant la temporisation
paramétrée du Watchdog
Description
Aucune communication entre le Maître et
l'Esclave EtherCAT ; la configuration
démarre, les valeurs enregistrées sont
chargées
Aucune communication PDO ; le Maître et
l'Esclave EtherCAT échangent les paramètres
spécifiques aux applications par le biais de la
communication SDO
L'Esclave EtherCAT envoie les valeurs réelles
actuelles au Maître EtherCAT, ignore ses
valeurs de consigne et a plutôt recours aux
valeurs par défaut internes
Mode de fonctionnement normal : le Maître
et l'Esclave EtherCAT échangent les valeurs
de consigne et les valeurs réelles
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