Table des Matières
Publicité
10 | Plus d'informations sur FSoE, les fonctions de sécurité et SY6 ?
10
Plus d'informations sur FSoE, les fonctions de
sécurité et SY6 ?
Ce chapitre résume les principales notions, relations et mesures autour de FSoE, des fonctions de sécurité STO et SS1 ainsi
que du module de sécurité SY6.
10.1
FSoE : Fail Safe over EtherCAT
Il existe, parallèlement au système Ethernet en temps réel EtherCAT, un protocole Safety appelé
(FSoE = Fail Safe over EtherCAT) pour la transmission de messages de sécurité entre les appareils FSoE dans un réseau. Le
protocole est certifié TÜV et fait l'objet d'une normalisation internationale sous forme de la norme CEI 61784-3. La
conception FSoE repose sur le principe Black-Channel.
Communication sûre
Dans chaque cycle FSoE un Maître FSoE envoie des données de sécurité à un Esclave FSoE et démarre simultanément une
horloge chien de garde. L'Esclave FSoE acquitte les données reçues avant qu'elles ne soient retournées au Maître et
démarre également une surveillance de la durée de fonctionnement par l'horloge chien de garde. Le Maître reçoit et traite
l'acquittement de l'Esclave et arrête l'horloge chien de garde. Si les données ont été entièrement traitées, le Maître FSoE
génère un nouveau paquet de données.
Adressage FSoE univoque
Chaque Esclave FSoE doit être identifiable via une adresse FSoE univoque.
L'adresse est attribuée via un commutateur DIP directement sur l'appareil. Une adresse valide est disponible dans la plage
d'adresses 1 – 255 (8 bits, adresse 0 ne doit en aucun cas être attribué).
10.2
Fonctions de sécurité
Le module de sécurité SY6 prend en charge les fonctions de sécurité Safe Torque Off (STO) et Safe Stop 1 (SS1-t). La
commande de sécurité doit commander aussi bien la sortie STO que SS1 du servo-variateur s'il est prévu de déplacer l'axe
d'entraînement. Si une seule des sorties est configurée, le servo-variateur reste en état sûr (STO active).
Les fonctions de sécurité se rapportent à l'appareil et ne sont pas spécifiques aux axes. Cela signifie que dans le cas de
variateurs multiaxe, seul le servo-variateur complet peut être défini dans l'état sûr, et non les axes individuellement.
42
STOBER
Safety over EtherCAT
Publicité
Table des Matières
