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7.1.2
TwinCAT 3 : structure de l'interface programme
Procédez à la mise en service de votre système EtherCAT dans TwinCAT 3 via TwinCAT System Manager. Le graphique ci-
dessous contient les éléments d'interface importants pour la présente documentation.
1
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Fig. 3: TwinCAT 3 (TwinCAT XAE) – Interface programme
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Solution Explorer
2
Fenêtre principale
3
Affichage Message
4
Toolbox
5
Affichage des événements
6
Affichage d'état (mode Config, Run, établissement de la connexion / Timeout)
7.2
Enregistrement non volatile
Toutes les planifications, tous les paramétrages et les modifications des valeurs de paramètres associées prennent effet
après la transmission au servo-variateur, mais ne sont pas encore sauvegardés dans une mémoire non volatile.
Enregistrez les données à l'aide de la fonction Sauvegarder valeurs dans le paramètre A00 (Menu de projet > Zone
Assistants
> Axe planifié > Assistant
C'est le seul moyen de garantir un enregistrement non volatile des données.
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3
Sauvegarder
valeurs).
7 | Bon à savoir avant la mise en service
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