Table des Matières
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9 | Diagnostic
Erreur
§
4 hex = erreur de connexion indéfinie
Possible dans tous les états FSoE
§
5 hex = erreur dans les paramètres de communication relatifs à la sécurité
Possible dans le paramètre État FSoE
§
6 hex = erreur dans les paramètres d'application relatifs à la sécurité
Possible dans le paramètre État FSoE
§
7 hex = adresse FSoE erronée
Possible à l'état FSoE Connection
§
8 hex = commande inadmissible reçue via l'interface de communication FSoE
Possible dans tous les états FSoE
§
9 hex = temporisation de la transmission des données (chien de garde)
Possible dans tous les états FSoE
§
A hex = transmission de données incohérente (somme de contrôle CRC)
Possible dans tous les états FSoE
9.2.4
S21 | FSoE adresse esclave | V0
Adresse du servo-variateur (Esclave FSoE) dans le réseau EtherCAT (condition préalable : le Maître FSoE est actif ; source :
commutateurs DIP).
Les changements d'adresse sont appliqués au redémarrage du servo-variateur.
9.2.5
S25 | Code diagnostique SY6 | V0
Octet d'état avec code de diagnostic du module de sécurité.
§
Bit 0 : erreur de canal OSSD interne
§
Bit 1 : réservé
§
Bit 2 : erreur de communication FSoE
§
Bit 3 : réservé
§
Bit 4 : surtempérature
§
Bit 5 : réservé
§
Bit 6 : temps SS1
0 = inactif ; 1 = actif
§
Bit 7 : état STO
1 = en état hors tension
Sauf indication contraire : 0 = inactif ; 1 = actif
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STOBER
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