Réglages De L'heure Recommandés - Stober EtherCAT SY6 Manuel

STOBER 8 | Mise en service
8.2 Réglages de l'heure recommandés
Pour s'assurer qu'en cas d'arrêt rapide suivi de STO (catégorie d'arrêt 1 conformément à DIN EN 60204-1 ou Safe Stop 1
(SS1) conformément à DIN EN 61800 5 2) ou qu'en cas d'interruption de la communication pendant le freinage contrôlé le
bloc de puissance n'est pas mis hors tension et le mouvement de l'axe n'arrête pas d'être contrôlé par le servo-variateur, il
faut tenir compte de la temporisation résultant de l'arrêt rapide (temps d'arrêt rapide) lors du paramétrage de la
temporisation SS1 et du temps du chien de garde FSoE.
Temps d'arrêt rapide
Le temps d'arrêt rapide est calculé à partir de la temporisation d'arrêt rapide spécifique à l'application et de la vitesse
maximale. Pour les applications conformément à CiA 402, paramétrez la temporisation d'arrêt rapide dans A578 Quick stop
deceleration. Paramétrez la vitesse maximale dans I10 Vitesse maximale.
Temporisation SS1
Pour T_SS1 dans le Maître FSoE, définissez une valeur supérieure à celle du temps d'arrêt rapide résultant. En règle
générale, la réserve devrait être de 10 % et ne devrait pas être inférieure à 50 ms. Vous pouvez vérifier la temporisation SS1
dans S593 SS1 temps jusqu'à STO.
Temps du chien de garde FSoE
Pour le temps du chien de garde dans le Maître FSoE, définissez une valeur supérieure à celle du temps d'arrêt rapide
résultant avec la temporisation PDO en sus (A258 EtherCAT PDO-Timeout). En règle générale, la réserve devrait être de
10 % et ne devrait pas être inférieure à 100 ms. Vous pouvez vérifier le temps du chien de garde dans S27 FSoE durée du
chien de garde. Dans le cas de TwinCAT 3, un temps du chien de garde global de 100 ms est réglé par défaut. Pour de plus
amples informations sur le temps du chien de garde, voir chapitre Temps du chien de garde FSoE [} 46].
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