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8 | Mise en service
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Mise en service
Les chapitres suivants traitent de la mise en service de votre servo-variateur et du module de sécurité SY6 à l'aide du
STOBER logiciel DriveControlSuite ainsi que du configurateur TwinSAFE de TwinCAT 3 de la société Beckhoff Automation
GmbH & Co. KG.
Pour un suivi exact des différentes étapes de la mise en service, nous citons en exemple l'environnement système suivant
comme condition préalable :
§
Beckhoff CX2030 – module de base CPU (commande, Maître EtherCAT)
§
Borne TwinSAFE-Logic EL6900 Beckhoff (commande de sécurité, Maître FSoE)
§
Coupleur de bus Beckhoff EK1100 (coupleur de bus EtherCAT)
§
Borne d'entrée numérique à 4 canaux TwinSAFE EL1904 Beckhoff (borne numérique avec 4 entrées à sécurité intégrée)
§
Logiciel d'automatisation TwinCAT 3 Beckhoff : TwinCAT System Manager (configurateur TwinSAFE), TwinCAT XAE
§
Servo-variateurs STOBER de la gamme SC6 ou SI6 avec module de sécurité SY6 intégré
§
STOBER Logiciel de mise en service DriveControlSuite à partir de la version 6.4-D
Information
La mise en service du servo-variateur et du module de sécurité SY6 en combinaison avec le contrôleur de mouvement MC6
STOBER et l'environnement de développement AutomationControlSuite (AS6) STOBER est en préparation.
La mise en service comporte les étapes suivantes ...
1.
Module de sécurité SY6
Attribuez une
2.
Observez les recommandations relatives aux réglages de l'heure valables pour la configuration ci-après.
3.
DriveControlSuite
Configurez tous les servo-variateurs, y compris les modules de sécurité, commandes de l'appareil et données process
pour la communication par bus de terrain ainsi que les axes de votre système d'entraînement dans DriveControlSuite.
Générez un fichier ESI et transférez ensuite votre configuration de projet vers les servo-variateurs du réseau système
intégré.
4.
TwinCAT
Mettez à disposition le fichier ESI TwinCAT 3 généré. Reproduisez ensuite votre environnement matériel complet et
configurez-le. Mettez ensuite votre système en service et vérifiez la communication TwinSAFE des participants au
système.
8.1
SY6 : attribuer l'adresse FSoE
Afin de pouvoir identifier de manière univoque le module de sécurité SY6 dans le réseau FSoE, vous devez lui attribuer une
adresse univoque dans le réseau FSoE. L'adresse résulte des valences des commutateurs DIP placés sur ON (voir le chapitre
SY6 : attribuer l'adresse FSoE [} 45]
Information
Notez que le servo-variateur doit être coupé avant l'attribution de l'adresse FSoE via le commutateur DIP. L'adresse n'est
appliquée qu'après un redémarrage du servo-variateur.
18
adresse FSoE
valide.
pour de plus amples informations à ce sujet).
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