Etg.6100.3 Safety Over Ethercat Drive Profile: 6600 Hex - 67Ff Hex; Annexe - Stober EtherCAT SY6 Manuel

STOBER
11

Annexe

11.1 Objets de communication pris en charge
11.1.1 ETG.6100.3 Safety over EtherCAT Drive Profile: 6600 hex – 67FF hex
Le tableau ci-après contient les objets de communication pris en charge du profil normalisé ETG.6100.3 Safety over
EtherCAT Drive Profile ainsi que leur reproduction sur les paramètres spécifiques STOBER.
Index Subindex
6600 hex 0 hex
6620 hex
6620 hex 0 hex
6620 hex 1 hex
6620 hex 2 hex
6621 hex
6621 hex 0 hex
6621 hex 1 hex
6621 hex 2 hex
6640 hex 0 hex
6641 hex 0 hex
6650 hex 0 hex
6651 hex 0 hex
Tab. 10: Objets de communication ETG.6100.3: 6600 hex – 67FF hex
PDO PDO de
d'émission réception
— — Time unit
Safety controlword
— — Highest subindex supported Nombre d'éléments de tableau : 2
— — Safety controlword,
1st byte
— — Safety controlword,
2nd byte
Safety statusword
— — Highest subindex supported Nombre d'éléments de tableau : 2
— — Safety statusword,
1st byte
— — Safety statusword,
2nd byte
— — STO command supported
— — STO restart acknowledge
— — SS1 command supported
— — SS1 time to STO
Nom Commentaire
Unité : 10 ms
Tableau
S544[0]
S544[1] ;
sans fonction
Tableau
S545[0]
S545[1] ; sans fonction
Fonction prise en charge = 1
Redémarrage STO sans acquittement = 0
Fonction prise en charge = 1
S593, unité définie dans l'objet 6600 hex
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